摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo) 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的精度。本文基于初始對(duì)準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模 型，針時(shí)近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)，在一定精度范圍內(nèi)，忽略引力變化和發(fā)射時(shí)載體的 初始速度，推導(dǎo)出初始對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)慣性制導(dǎo)誤差影響的簡(jiǎn)化算法。該算法具有 模型清晰，計(jì)算簡(jiǎn)便，易于使用的特點(diǎn)，避免了繁瑣的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和編程計(jì)算過(guò) 程，并且為在項(xiàng)目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下，進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn) 精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗(yàn)證，簡(jiǎn)化算法具有一定的精度。
標(biāo)簽： 制導(dǎo) 精度 坐標(biāo)系
上傳時(shí)間： 2017-08-07
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基于pencv與VC環(huán)境的視頻采集濾波角點(diǎn)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)跟蹤--可檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的輪廓和跟蹤
標(biāo)簽： pencv VC環(huán)境 視頻采集 濾波
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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軟件設(shè)計(jì)師考試大綱：為參加軟件設(shè)計(jì)師考試的應(yīng)試者們指明考試的方向，節(jié)省復(fù)習(xí)時(shí)間，更有效的復(fù)習(xí)。
標(biāo)簽： 軟件設(shè)計(jì) 方向
上傳時(shí)間： 2017-08-12
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簡(jiǎn)要回顧了分布式控制系統(tǒng)策略組態(tài)軟件的起步和發(fā)展歷史；采用研究對(duì)比的方法系統(tǒng)分析了當(dāng)前策略組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的現(xiàn)狀。針 對(duì)當(dāng)前的發(fā)展現(xiàn)狀對(duì)今后組態(tài)軟件的開(kāi)發(fā)提出了幾種值得借鑒和考慮的方向，并對(duì)未來(lái)的發(fā)展作了展望。
標(biāo)簽： 策略 組態(tài)軟件 分布式控制系統(tǒng) 發(fā)展
上傳時(shí)間： 2013-11-29
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介紹了未來(lái)軟件行業(yè)發(fā)展的方向和趨勢(shì)，以及就業(yè)的方向等！
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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在一個(gè)任意的天線方向圖下，利用遺傳算法使其接近所給的理想天線方向圖。這種方法已經(jīng)在NASA和其他機(jī)構(gòu)中所利用來(lái)制造航天器。這些程序是自動(dòng)生成一個(gè)2.4GHz的微波天線，利用遺傳算法和NEC2模擬工具，來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化天線。包括最初級(jí)的簡(jiǎn)單雙極形天線，在這個(gè)基礎(chǔ)上又設(shè)計(jì)了三維空間中兩部分天線和三維空間中多部分天線。
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：xiaohuanhuan
這是我做的一個(gè)步進(jìn)電機(jī)測(cè)試程序,程序?qū)崿F(xiàn)了單4步,雙4步,8步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),并可改變旋轉(zhuǎn)方向,改變每步時(shí)長(zhǎng),是比較完善的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng).
標(biāo)簽： 改變 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)
上傳時(shí)間： 2017-08-17
上傳用戶：chenjjer
4方向倒車(chē)?yán)走_(dá)程序,主芯片為PIC16F73A,顯示用2051,10米開(kāi)始報(bào)警,顯示障礙物距離.
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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天文導(dǎo)航方向，導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)化為星歷表信息Matlab程序。
上傳時(shí)間： 2017-08-17
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單片機(jī)控制步電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗 地說(shuō)：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的 角度（及步進(jìn)角）。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同 時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 機(jī)電控制
上傳時(shí)間： 2017-08-19
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