該文在全面介紹和評述電力系統微機保護原理及其發展趨勢的基礎上,對電力系統中大量應用的35KV及以下電壓等級的電力變壓器的繼電保護進行了專門研究.根據這一類電力變壓器的運行特點,吸取以往各種保護方法的長處,提出了一套適合于35KV及以下電壓等級的電力變壓器保護方案.該方案進一步優化了變壓器保護的配置原則,提高了保護的可靠性:同時還在此基礎上,通過對交流電量短數據窗傅氏算法及其適用范圍的分析和仿真計算,提出了一種適用于電力變壓器諧波分量計算的算法.以所制定的保護方案為依據,提出了以80C196KC單片機為核心的微機變壓器保護裝置的具體實現方法.并對保護裝置的硬件系統設計和軟件模塊設計進行了詳細的研究.在硬件設計方面,采用了新型圖形點陣液晶顯示器(LCM)和帶有RAM并具有掉電保護功能的實時時鐘電路,采用了方便可靠的RS485串行通信接口,增強了裝置的通信功能,滿足了電力系統綜合自動化對保護裝置的要求.在軟件設計方面,采用了優化的快速算法,人機會話中采用了菜單技術,增加了完善的自診斷功能,使該裝置具有很高的準確性和可靠性,并在操作上更加簡明方便.該裝置將變壓器運行工況監測與繼電保護相結合,體現了新一代微機保護裝置的設計思想.經有關部門實驗測試,該裝置測量精確,動作快速準確,性能達到設計要求.
上傳時間: 2013-04-24
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作者在論文中系統地研究了目前新穎的電機伺服控制系統——永磁同步電動機及其數字化伺服控制系統的關鍵技術。在理論分析的基礎上,探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結構在不同應用場合的優缺點,最后選擇了表面凸出式磁路結構,建立了手算電磁設計程序,進行了多方案的優選;探討了引起電動機轉矩波動的原因和減小波動的措施,采用了一系列諸如分數槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節距等措施,成功地減小了力矩波動,改善了伺服電動機低速運轉特性;在電磁設計手算的基礎上,首次采用優秀的數學工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設計程序的開發,增加了可視性,并大大簡化了程序的開發,提高了設計效率,快速方便準確地進行了電機的電磁計算;應用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設計和繪制了全套電機結構圖紙;參加了樣機的全部試驗項目,試驗結果達到了設計預定目標,全面滿足了伺服系統用電機的高效率、高功率因數、小振動、低噪音、低發熱、動態性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統部分里,作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論,探討了快速電流跟蹤方法的實現;在永磁同步電動機數學模型的基礎上,建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數字化伺服控制系統的方案,使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅動IR2130芯片、軸角/數字量轉換RDC-19222芯片及串行通信轉換MAX232芯片,在消化了這些芯片的大量手冊和開發工具的資料后,對整個系統進行了軟、硬件設計,包括編寫和調試了部分DSP程序,設計和焊接了部分硬件電路板。這些預研工作為設計伺服控制系統數字化專用控制器打下了基礎。
上傳時間: 2013-05-17
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采用軟件校正的TMS320f2812內置ADC采樣值方案
上傳時間: 2013-08-02
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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽: lunwen
上傳時間: 2013-08-03
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隨著電力電子技術的發展,高速永磁無刷直流電機應用前景越來越廣闊,有較大的研究價值,對其電磁性能進行準確的分析和設計具有重要的經濟價值和理論意義。本文主要是圍繞著永磁無刷直流電機,尤其是高速永磁電機的磁路、電路性能的分析、鐵耗和溫升的計算、優化設計、控制系統和樣機制造和實驗等做了大量的工作: 對電機的磁路進行分析設計:從磁路結構入手,分析了定子鐵芯、轉子鐵芯和永磁體的各種結構優劣及其選型、選材的根據;講述了場路結合的分析計算方法;給出了極數、槽數、繞組、轉子參數、定子參數和軸承的參數確定方法。 對永磁無刷直流電機的電路進行分析:從電機磁場分析入手,根據齒磁通分析計算了電樞繞組的感應電動勢;根據此電動勢的波形,推導了三相六狀態控制時,電動勢的電路計算模型,重點推導了電動勢平頂寬度小于120度電角度時的電路模型,指出換相前電流波形出現尖峰脈沖的原因,該模型考慮了電感對高速電機性能的影響;給出了基于能量攝動法計算繞組電感的方法。 高速永磁無刷直流電機內的損耗尤其是鐵耗較大,根據經驗系數來計算鐵耗的傳統方法已顯得力不從心,如何準確計算高速永磁無刷直流電機內的鐵耗是困擾電機工作者的一個難題,本文根據Bertotti鐵耗分立計算模型,進一步推導了考慮電機內旋轉磁化對鐵耗的影響的鐵耗計算模型,其各項損耗系數是由鐵芯材料在交變磁化條件下的損耗數據通過回歸計算得到。通過實際電機的計算和實驗測試,表明此計算模型有較高的準確度。隨著電機內損耗的增大,溫升也是一個重要問題,為了了解電機內的溫度分部,防止局部過熱,本文建立了基于熱網絡法永磁無刷直流電機的溫升計算模型,并對電機進行了溫升計算,計算結果和實際測量基本一致。 本文確立了永磁無刷直流電機的電磁計算方法,建立了優化設計的數學模型,編制了程序,用遺傳算法成功地對高速永磁無刷直流電機的效率進行了優化,給出了優化算例,并做出樣機,通過對優化前后的方案做出樣機并進行比較實驗,優化后測量損耗有了較大的減小。 對永磁無刷直流電機控制系統中的幾個關鍵問題進行了研究:位置檢測技術、三相逆變電路中的功率管壓降和控制系統換相角問題,它們都對電機的性能有很大的影響。本文著重分析了霍爾位置傳感器原理、選型及在電機中的安裝應用;功率管壓降對起動電流、功率的影響問題;控制系統提前或滯后換相對電機電流,輸出性能的影響,提出適當提前換相有利于電機出力。 做出永磁無刷直流電機樣機并進行實驗研究,主要包括高速永磁無刷直流電機、內置式永磁無刷直流電機、高壓永磁無刷直流電機的設計、性能分析、樣機制作、實驗分析等。建構了對樣機進行發電機測試、電動機測試、損耗測量的實驗平臺,通過在測試時使用假轉子的方法成功分離出了電機鐵耗和機械損耗,實驗測量結果和計算結果基本一致。 總之,通過對永磁無刷直流電機的磁路、電路及性能特性的分析研究,建立了一套永磁無刷直流電機的設計理論和分析方法,并通過樣機的制造和實驗,進一步的驗證了這些理論和方法的準確性,這對永磁無刷直流電機的設計和應用有很好的參考價值。
上傳時間: 2013-04-24
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電動機在工農業生產中被廣泛應用,但是其高故障率對工農業生產造成巨大的經濟損失。因此,在分析傳統電動機保護裝置不盡完善的基礎上,研制功能完善、可靠性高的電動機保護裝置已經成為必要。 本文在查閱了大量文獻資料的基礎上,介紹了微機保護的發展歷史、技術特點和發展方向,結合實際科研課題,在理論聯系實際的基礎上,設計并實現了硬件以TMS320F206處理器為核心,軟件以傅氏算法為核心的新型電動機微機保護測控系統。 文中首先運用對稱分量法對電動機的三相短路、兩相短路、單相接地短路和斷相等常見對稱和不對稱故障進行了分析,在結合電動機微機保護原理的基礎上,提出了可靠性高、實用性強的電動機微機保護方案。然后根據微機保護系統的快速、準確的發展趨勢和DSP數字信號處理芯片的特點,設計并實現了一種DSPTMS320F206+單片機8051雙CPU結構的電動機微機保護測控裝置。DSP作為主CPU芯片主要完成數據采集、數據處理和保護等功能,8051作為從CPU主要完成鍵盤處理、液晶顯示處理和通訊等人機對話功能。此雙CPU結構具有并行工作、分工合作的優點,既保證了繼電保護的速動性、選擇性、靈敏性和可靠性,又實現了實時測量的高精度。文中對此裝置硬件系統的設計進行了詳細的分析,并結合對微機保護數據處理算法和電動機微機保護原理的研究,設計了保護裝置的軟件系統,二者都采用了模塊化的結構設計方法,可移植性強。 通過對設計成的保護裝置樣機進行調試和分析,初步驗證了系統硬件部分和軟件部分設計的正確性;通過靜態模擬實驗,初步驗證了保護裝置的可靠性。
上傳時間: 2013-05-29
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中大尺寸液晶電視AC-DC電源架構及最新LED背光方案
上傳時間: 2013-07-01
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漏電是井下供電系統的主要故障形式,約占其總故障的70%左右,它不但導致人身觸電事故,還會形成單相接地,進而發展成為相間短路,由此引發的電弧會造成瓦斯和煤塵爆炸。漏電保護器主要用來防止漏電火災造成的經濟損失和人身傷亡,因此得到廣泛應用。 選擇性漏電保護是指當電網發生漏電故障時,能夠有選擇地發出故障信號或切斷故障支路電源,而非故障部分繼續工作。從而減小故障停電范圍,便于尋找漏電故障,縮短漏電停電時間,提高了供電的可靠性。 目前的礦井電網的選擇性漏電保護系統主要采用零序電流大小及零序電流方向保護原理,這種原理在某一線路遠遠長于其他線路(即其分布電容與系統總的分布電容相差不大時)的情況下較難滿足選擇性的要求,保護裝置可能發生拒動現象,不能很好的完成保護的目的。 本文在對井下電網漏電故障理論分析和仿真驗證的基礎上,提出了以dsPIC30F4012為核心,基于附加直流電源檢測和零序功率方向的選擇性漏電保護方案,介紹了基于這種選擇性漏電保護方案的電網選擇性漏電保護裝置。該裝置在總饋電開關處的漏電保護裝置使用附加直流電源原理,在分支饋電開關處的漏電保護裝置使用零序功率方向式保護原理,并且采用速度更快的PROFIBUS協議現場總線及光纖傳輸技術,使該選擇性漏電保護裝置的動作性能和抗干擾能力得到很大提升。
上傳時間: 2013-06-13
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隨著數字集成電路技術的不斷發展,數字集成電路的供電電源-電壓調節模塊(VRM)也有了新的發展趨勢:輸出功率越來越大、輸出電壓越來越低、輸出電流越來越大。因此,對低輸出電壓、大輸出電流的VRM及其相關技術的研究在最近幾年受到廣泛的關注。 本文以36V-72V輸入、1V/30A輸出的VRM為研究對象,對VRM電路拓撲進行分類和比較,篩選出正反激拓撲為主電路,并詳細研究了針對正反激拓撲的新型同步整流驅動方案。首先,分析了在軟開關環境下,有源筘位正反激電路的詳細工作過程;其次,介紹了同步整流技術的概念,對同步整流驅動方案進行了分類,篩選出適用于正反激拓撲的新型同步整流驅動方案,并詳細分析了該驅動電路的工作原理;再次,介紹了有源箝位正反激電路主要元件的設計方法,介紹了新型同步整流驅動電路的設計要點,并給出設計實例;最后,對電路仿真,并制作了一臺36V-72V輸入、1V/30A輸出的實驗樣機,驗證了研究結果和設計方案。
上傳時間: 2013-06-16
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直流電動機具有優良的調速特性,調速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,廣泛應用于切削機床、造紙機等高性能可控電力拖動領域. 以往直流調速系統控制器采用分立元件,其故障率高,穩定性差,技術落后,很難滿足生產的需要.隨著計算機技術及通信技術的發展,數字化直流調速系統克服了這一不足,成為直調系統的主流. 本文設計的系統以DSP為主控芯片,監控系統控制芯片使用P89C669單片機,通過上下位機的數據通訊,實現系統參數設計和調節的數字化.下面是具體工作闡述: 1.設計了電封閉直流調速系統的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機的電封閉實驗. 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時設計了驅動保護電路、控制電路以及通信保護電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務子程序. 4.完成了樣機的整體布局和調試,實現了系統的雙閉環控制. 5.針對由于負載、轉動慣量等的變化影響系統的調速性能,本文基于模型參考自適應控制原理,給出了雙閉環調速系統自適應的Narendra方案的具體實現,通過仿真驗證方案的可行性.
上傳時間: 2013-04-24
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