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方針連接器

簡易搶答器 VB6 源碼

用VB+MySQL寫的一個搶答器，可以供初學者練習數據庫鏈接及讀寫數據。程序分為客戶端和服務端，服務端為主持人控制界面，可以設定題目及下達開始搶答的指令，服務器端需要提前設置參加團隊。

標簽： VB6 搶答器源碼

上傳時間： 2018-07-31

上傳用戶：lisaksq
89C52方波發生器源程序+PCB

基于stc89C52的方波發生器 /*2018.08月制作完成；STC89C51，貼片，共陽LED *T0-計時25 微秒溢出中斷一次；P1.0 P1.1為增加、減少鍵P0.7 輸出方波變量的定義: pwm 設定的頻率數 connter_1 根據設定頻率計算后的，定時器溢出的次數值 connter : 定時器0計數溢出數 led_seg_code：數碼管7 段碼晶振：12M ,共陰數碼管或三極管驅動共陽數碼管 */ /*用單片機產生頻率可調的方波信號。輸出方波的頻率范圍為1Hz-200Hz，頻率誤差比小于0.5%。要求用"增加"、"減小"2 個按鈕改變方波給定頻率，按鈕每按下一次，給定頻率改變的步進步長為1Hz, 當按鈕持續按下的時間超過2 秒后，給定頻率以10 次/秒的速度連續增加（減少），輸出方波的頻率要求在數碼管上顯示。 P1.0,P1.1分別為增加和減小按鍵*/

標簽： 89C52 PCB 方波發生器源程序

上傳時間： 2020-02-09

上傳用戶：jmkl128
三相逆變器LC濾波器參數LuBoLC

該三相逆變器采用內部pwm產生脈沖信號，控制逆變器的開斷。由于脈寬調制和輸出阻抗的存在，會導致輸出電壓存在諧波。需要對逆變器輸出的方波信號進行濾波后，得到正弦基波。從模型運行結果電壓電流波形前后對比，LC濾波器濾波效果明顯。

標簽： LuBoLC 三相逆變器 LC濾波器參數

上傳時間： 2020-05-13

上傳用戶：CCTV
三相逆變器LC濾波器參數LuBoLC3

該三相逆變器采用內部pwm產生脈沖信號，控制逆變器的開斷。由于脈寬調制和輸出阻抗的存在，會導致輸出電壓存在諧波。需要對逆變器輸出的方波信號進行濾波后，得到正弦基波。從模型運行結果電壓電流波形前后對比，LC濾波器濾波效果明顯。

標簽： LuBoLC3 三相逆變器 LC濾波器參數3

上傳時間： 2020-05-13

上傳用戶：CCTV
單片機蜂鳴器程序

這是基于單片機的蜂鳴器程序，蜂鳴器接在P1^5口上，可以自行在.c文件中更改蜂鳴器接口。內含.c與.hex文件，可直接用.hex文件燒錄到單片機中實現蜂鳴功能

標簽： 單片機應用

上傳時間： 2020-07-10

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LTC2756 18位乘法串行輸入電流輸出數模轉換器DAC模塊ALTIUM原理圖+PCB文件

LTC2756 18位乘法串行輸入電流輸出數模轉換器DAC模塊ALTIUM原理圖+PCB文件，硬件4層板設計，大小為66mmx39mm，ALTIUM設計的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的設計參考。原理圖器件列表： Library Component Count : 14 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- AD8397ARDZ Imported Capacitor CAP.,1uF,X74,10V,10%,1206 Header 10X1 2.54 Header, 100mil, 2x1_1Header, 100mil, 2x1, Tin plated, TH Header, 100mil, 3x1 Header, 100mil, 3x1, Tin plated, TH KJDZ-2 快接端子 LT1012 LT1012 LT1360 LT1360 LTC2054_1 LTC2054 LTC2756AIG LTC2756AIG LTC6244 Imported LTC6655 LTC6655 Resistor RES.,1K OHMS,5%,1/16W,0603 SMA-KE CONNECTOR, SHEILDED, END LAUNCH JACK, GOLD PLATED, FOR 0.062 PCB, EDGE MOUNTED

標簽： 數模轉換器

上傳時間： 2021-12-22

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基于VISA_COM的測量儀器通用測試系統的開發

通用測試系統能夠適應多樣化的儀器控制方式以及通信方式，實現測量儀器的通用化控制，減輕測試人員的測試壓力，提高測試效率；該系統基于安捷倫的多種測量儀器，以 VISA_COM技術和 SCPI 儀器控制語言為重要支撐；結合模塊化的方法進行開發系統通過對 GPIB、USB和LAN等多種形式通信接口的靈活調度實現對測量儀器的控制以及控制命令和實驗數據的傳輸，并具有處理和可視化實驗數據的能力；系統接口形式多樣、人機交互友好、擴展性好，降低了測量儀器的使用復雜度，簡化了測量流程，提高了測試效率，為各型號測試工作提供了較好的支持。

標簽： visa 測量儀器

上傳時間： 2022-01-16

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用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應用對環境的感知，環境模型妁表示是非常重要的。未知環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數據壓縮。基于網絡的這些特性，可采用K0h0n曲神經元的權向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的分布形式學習過程如下：開始時網絡的權值隨機地賦值，其后接下式進行學習：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經元 1在t時刻對應的權值；a(∽ 謂整系數； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最大限度地表示一定的自由空間。神經元權向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可以動態地定義成矩形、多邊形。神經元數量的選取取決于環境的復雜度，如果神經元的數量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域如果節點妁數量太大．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個自由空間的學習，而不是學習最小框架空間。節點的數量可以動態地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網絡節點來重新學習所 138一以為了收斂于最小框架表示，應該采用較少的網絡節點升始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結構表示。采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等通過學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術報容易地被找到在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲絡技術對多傳感器的信息進行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經網絡在局部路徑規射中的應用局部路徑規刪足稱動吝避碰規劃，足以全局規荊為指導利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內

標簽： 神經網絡智能機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：qingfengchizhu
一分六功分器的設計及HFSS仿真

隨著現代電子和通信技術的飛躍發展，信息交流越發頻繁，各種各樣電子電氣設備已大大影響到各個領域的企業及家庭。在微波通信領域，隨著微波技術的發展，功分器作為一個重要的器件，其性能對系統有不可忽略的影響，因此其研制技術也需要不斷的改進本文首先對功分器的基本理論、性能指標作了簡單介紹，然后闡述了一個具體的一分六功分器的設計思路和過程，并給出了設計的電路結構、仿真結果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結構建模、仿真優化和版圖的生成上如何應用，在設計過程中文中都作出了相應的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網絡它廣泛應用于雷達系統及天線的饋電系統中。功分器按照其功率分配比有相應的設計公式可較為容易的實現。等分功分器按其分配支路的數量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類。后者的設計方法相對簡單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器，通常慣用的設計方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負載，這種設計方法雖然簡便，可是有著結構受限，接負載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無線通信技術的快速發展，各種通訊系統的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設計使微帶技術發揮了優勢。在射頻電路和測量系統如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個系統的通訊質量在通訊設備中，功分器有著非常廣泛的應用，例如在相控陣雷達系統中，要將發射機功率分配到各個發射單元中去。實際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多，常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導式和鐵氧體式，它們各有優缺點和使用場合。

標簽： hfss

上傳時間： 2022-04-05

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