婷婷av在线,国产精品一区专区,免费短视频成人日韩

旋轉(zhuǎn)

電動(dòng)車(chē)分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)采集與處理研究.rar

裝備多個(gè)電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)，由于其特殊的布置形式而在提高汽車(chē)操縱穩(wěn)定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對(duì)雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)中速度位置傳感器信號(hào)的處理，以及實(shí)施車(chē)體穩(wěn)定性控制的上位機(jī)與電機(jī)控制器間信息交換開(kāi)展了研究。雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)中使用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為電機(jī)轉(zhuǎn)子(車(chē)輪)速度位置傳感器。本文采用旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)芯片AD2S90實(shí)現(xiàn)旋變信號(hào)的解調(diào)，此方案成功應(yīng)用在分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中；同時(shí)提出了使用TMS320F2812，運(yùn)用過(guò)采樣、數(shù)字濾波技術(shù)直接解調(diào)旋變信號(hào)的軟件方案，此方案的優(yōu)點(diǎn)在于省去了RDC芯片的成本，同時(shí)可以方便的改變算法參數(shù)，在系統(tǒng)硬件、軟件算法時(shí)間耗費(fèi)和濾波特性之間做出靈活的選擇。采用CAN總線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與兩電機(jī)控制器間的轉(zhuǎn)矩和速度信息交換。課題進(jìn)行了車(chē)體CAN通訊軟硬件設(shè)計(jì)。基于CAN總線的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定，電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。CAN通訊滿足了車(chē)體穩(wěn)定性控制的實(shí)時(shí)性和可靠性要求，同時(shí)具有極佳的擴(kuò)展能力。

標(biāo)簽： 電動(dòng)車(chē) 分布式信號(hào)采集

上傳時(shí)間： 2013-07-07

上傳用戶：chenbhdt
EVAL-AD2S1210.rar

旋變解碼芯片AD2S1210的原理圖，希望能對(duì)大家有所幫助。

標(biāo)簽： EVAL-AD 1210

上傳時(shí)間： 2013-07-24

上傳用戶：竺羽翎2222
旋轉(zhuǎn)變壓器及其R2D電路的研究.rar

在伺服系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)高精度的控制，往往需要實(shí)時(shí)地檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的角度傳感器主要有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。光電編碼器雖然能夠達(dá)到很高的精度，但是它的抗干擾性差，不宜應(yīng)用在條件惡劣的場(chǎng)合中；相比較而言，旋轉(zhuǎn)變壓器（簡(jiǎn)稱(chēng)旋變）由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，抗干擾性強(qiáng)，能夠應(yīng)用在各種條件惡劣的場(chǎng)合中，所以獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文采用的旋變樣機(jī)是一種新型的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。分析了它的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、定子繞組的連接方式以及轉(zhuǎn)子形狀的優(yōu)化；并在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出了它的正余弦輸出反電勢(shì)的表達(dá)式；最后在電磁場(chǎng)分析軟件Ansoft中，以樣機(jī)為原型建立了仿真模型，分析了它內(nèi)部的電磁場(chǎng)分布以及正余弦輸出反電勢(shì)的波形。其次，本文設(shè)計(jì)了一種以DSP為核心的R2D電路系統(tǒng)。它以振蕩電路產(chǎn)生的正弦波電壓信號(hào)作為旋變的激勵(lì)信號(hào)，加上相關(guān)的外圍電路，構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)變壓器一數(shù)字轉(zhuǎn)換器，解算出了旋變的軸角θ；并在此基礎(chǔ)上，分析了產(chǎn)生角度解算誤差的各種因素，同時(shí)計(jì)算出了旋變的轉(zhuǎn)速n。最后，在上述解算方案的基礎(chǔ)上，本文又給出了第二種解算方案，即：DSP產(chǎn)生的方波經(jīng)過(guò)濾波之后作為旋變的激勵(lì)信號(hào)，解算出了旋變的軸角θ；然后比較了這兩種解算方案的優(yōu)缺點(diǎn)，重點(diǎn)分析了激勵(lì)信號(hào)中的諧波分量對(duì)正余弦輸出反電勢(shì)以及角度解算的影響。

標(biāo)簽： R2D 旋轉(zhuǎn)變壓器電路

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：pioneer_lvbo
基于FPGA和單片機(jī)的光柵轉(zhuǎn)矩傳感器的研究.rar

轉(zhuǎn)矩的測(cè)量對(duì)各種機(jī)械產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)、測(cè)試分析、質(zhì)量檢驗(yàn)、安全和優(yōu)化控制等工作有重要的意義。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩傳感器一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造安裝困難。本文介紹了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高的新型轉(zhuǎn)矩傳感器——基于FPGA和單片機(jī)的光柵轉(zhuǎn)矩傳感器。本文主要工作包括： 1、介紹了當(dāng)前轉(zhuǎn)矩傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了各種類(lèi)型轉(zhuǎn)矩傳感器的特點(diǎn)和存在的不足。 2、介紹了光柵轉(zhuǎn)矩傳感器的工作原理，將光柵輸出的光電信號(hào)轉(zhuǎn)換成矩形波信號(hào)，通過(guò)分析旋轉(zhuǎn)軸的各種運(yùn)動(dòng)對(duì)光電輸出信號(hào)的影響，得知兩路矩形波信號(hào)的相位與扭轉(zhuǎn)角的關(guān)系，從而得到系統(tǒng)測(cè)量方案，并推導(dǎo)出具體的測(cè)量計(jì)算公式。 3、構(gòu)建了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，主要由被測(cè)量主軸、光柵對(duì)機(jī)構(gòu)、光電裝置座三個(gè)部分構(gòu)成。 4、基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)和單片機(jī)，完成系統(tǒng)硬件電路及軟件設(shè)計(jì)。 5、根據(jù)動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)變性、隨機(jī)性、相關(guān)性和動(dòng)態(tài)性等，研究了動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的處理方法。 6、對(duì)系統(tǒng)調(diào)試和實(shí)驗(yàn)。采取先對(duì)各個(gè)單元模塊獨(dú)立調(diào)試與實(shí)驗(yàn)的方法，對(duì)每個(gè)單元電路的性能進(jìn)行分析處理，然后進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試與實(shí)驗(yàn)，并對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定。 7、對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行分析，并提出了改進(jìn)措施。

標(biāo)簽： FPGA 單片機(jī) 光柵

上傳時(shí)間： 2013-06-19

上傳用戶：xiangwuy
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.rar

本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)原理為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù), 設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的SPWM控制的電流矢量恒幅均勻旋的細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式, 并通過(guò)對(duì)軟件數(shù)據(jù)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)多種細(xì)分級(jí)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制。并在此基礎(chǔ)上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié), 實(shí)現(xiàn)了對(duì)混合式步進(jìn)電機(jī)精確運(yùn)行控制。

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 分技術(shù)研究

上傳時(shí)間： 2013-06-05

上傳用戶：cceezzpp
基于ARM的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一門(mén)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。目前視頻監(jiān)控正向著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵是一種嵌入式設(shè)備，它應(yīng)該能夠采集壓縮視頻數(shù)據(jù)并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。本文介紹了一種基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。首先從整體上分析了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，給出了視頻服務(wù)器的硬件框架和軟件體系，并重點(diǎn)討論了在ARM處理器上實(shí)現(xiàn)MPEG-4壓縮編碼的方法。其次在ARM硬件平臺(tái)成功構(gòu)建了armlinux嵌入式系統(tǒng)：包括引導(dǎo)程序Bootloader的設(shè)計(jì)、修改配置linux內(nèi)核以及制作JFFS2文件系統(tǒng)。其中創(chuàng)新地提出了從nandflash啟動(dòng)U-BOOT具體設(shè)計(jì)方法。為了完成系統(tǒng)進(jìn)一步的視頻采集工作，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了USB數(shù)碼攝像頭的驅(qū)動(dòng)。在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中，首先設(shè)計(jì)了基于Vide04Linux的視頻采集程序，并采用mmap(內(nèi)存映射)方式截取圖片。其次重點(diǎn)分析了MPEG-4編碼模型XVID程序中的運(yùn)動(dòng)估計(jì)部分，并研究了半像素快速搜索算法，從而減少了搜索點(diǎn)數(shù)提高了運(yùn)算速度。最后利用開(kāi)源JRTPLIB庫(kù)實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)流的RTP傳送。整個(gè)設(shè)計(jì)都是在深圳旋極公司研制的SUPER-ARM硬件平臺(tái)上進(jìn)行的，linux內(nèi)核采用2.4.18。其中MPEG-4編碼優(yōu)化測(cè)試是在ARM DeveloperSuite(ADS)version 1.2中完成。本課題為在ARM平臺(tái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)做了有益的探索性嘗試，對(duì)今后進(jìn)一步完成遠(yuǎn)程嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著積極的意義。

標(biāo)簽： ARM 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

上傳時(shí)間： 2013-07-21

上傳用戶：Altman
字模提取軟件.rar

此軟件用來(lái)幫助寫(xiě)單片機(jī)程序的朋友提取英文及漢字字模。對(duì)于英文及數(shù)字等用的是計(jì)算取點(diǎn)的方式,而漢字取模則是用的取漢字庫(kù)這個(gè)通用方法。程序加上了左旋右旋,ASM與C51字模選擇等控制功能,以及圓點(diǎn)方點(diǎn),各種顏色的選擇等附加功能。需要VB運(yùn)行庫(kù)支持（MSVBVM60.DLL)

標(biāo)簽： 字模提取軟件

上傳時(shí)間： 2013-05-24

上傳用戶：13081287919
三維點(diǎn)云處理程序

利用OpenGL、VC++編寫(xiě)的C++，三維點(diǎn)云處理程序，對(duì)于學(xué)習(xí)圖形學(xué)、C++、OpenGL、文件讀寫(xiě)很有幫助，是一個(gè)三維軟件公司編寫(xiě)代碼一部分，尤其是OpenGL庫(kù)文件相當(dāng)管用。有兩個(gè)數(shù)據(jù)文件鼠標(biāo)默認(rèn)操作：具體還在頭文件中中鍵拖動(dòng) 旋轉(zhuǎn) 中鍵＋Ctrl 平移中鍵＋Shift 面旋滾輪滾動(dòng) 縮放中鍵＋Ctrl ＋ Shift 局部放大

標(biāo)簽： 處理程序

上傳時(shí)間： 2013-06-03

上傳用戶：木末花開(kāi)
重量級(jí)保密資料：四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究

·四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究作者：彭軍橋專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程導(dǎo)師：陳慧寶吳安德學(xué)位：碩士單位：上海大學(xué) 分類(lèi)：V423.843 主題：四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng) 增穩(wěn)系統(tǒng) 旋翼時(shí)間：2003年12月01日&n

標(biāo)簽： 飛行器系統(tǒng)研究飛行控制

上傳時(shí)間： 2013-05-31

上傳用戶：ljt101007
能完全模擬DDS芯片的工作

能完全模擬DDS芯片的工作，在CPLD的輸出引腳后接上相應(yīng)的D/A轉(zhuǎn)換芯片并接上低通濾波器，將得到非常好的正旋波

標(biāo)簽： DDS 模擬芯片

上傳時(shí)間： 2013-08-09

上傳用戶：3294322651