RTAI多任務調(diào)度程序說明
多任務創(chuàng)建了并發(fā)運行的許多執(zhí)行線程的外觀,事實上,內(nèi)核在調(diào)度算法的基礎上交織它們的執(zhí)行。 每個明顯獨立的程序稱為任務。 每個任務都有自己的上下文,即每次調(diào)度由內(nèi)核運行時任務看到的CPU環(huán)境和系統(tǒng)資...
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