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微星 MSI H61MA-E35(B3) V1.1
標(biāo)簽： MA-E MSI 61 35 B3 V1 微星
上傳時間： 2017-12-15
上傳用戶：cyrs
鏈?zhǔn)角跋蛐鞘且环N存儲圖的方法。如果你需要一個有序的邊序列，如果排序的話用快拍O（nlogn），而鏈?zhǔn)角跋蛐强梢员苊膺@種排序。但是數(shù)據(jù)規(guī)模較小時速度比不上鄰接矩陣。 如果說鄰接表是不好寫但效率好，鄰接矩陣是好寫但效率低的話，前向星。前向星固然好些，但效率并不高。而在優(yōu)化為鏈?zhǔn)角跋蛐呛螅室驳玫搅溯^大的提升。雖然說，世界上對鏈?zhǔn)角跋蛐堑氖褂貌⒉皇呛軓V泛，但在不愿意寫復(fù)雜的鄰接表的情況下，鏈?zhǔn)角跋蛐且彩且粋€很優(yōu)秀的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽： 上傳時間： 2020-07-23
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依據(jù)衛(wèi)星星歷計算坐標(biāo)(含代碼、數(shù)據(jù)以及算法流程圖)
標(biāo)簽： 衛(wèi)星 代碼 計算 數(shù)據(jù) 算法 流程圖
上傳時間： 2020-10-26
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符合能量星標(biāo)準(zhǔn)的電源電路圖符合能量星標(biāo)準(zhǔn)的電源電路圖符合能量星標(biāo)準(zhǔn)的電源電路圖
標(biāo)簽： 電源電路
上傳時間： 2021-12-09
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基于Android的NFC實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用-胡星波這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-29
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AD軟件星月孔（固定孔）畫法，請審查，謝謝
標(biāo)簽： 星月孔 Altium designer
上傳時間： 2022-04-27
上傳用戶：jason_vip1
瑞星微公司RK27XX系列芯片所設(shè)計出來的CMMB整機(jī)硬件原理圖和PCB，BOM表和芯片的手冊等等
標(biāo)簽： CMMB_Hardware 95302944
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：it男一枚
隨著電力電子器件、永磁材料、微機(jī)、新型控制理論和電機(jī)理論的發(fā)展，無刷直流電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢逐漸凸顯，近年來在各種驅(qū)動、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣應(yīng)用。大功率無刷直流電機(jī)在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對系統(tǒng)效率、可靠性要求較高的場合，在國內(nèi)，近年來也引起了廣泛興趣。本課題對大功率無刷直流電機(jī)進(jìn)行預(yù)研，以兩臺無刷直流電機(jī)樣機(jī)為研究對象進(jìn)行分析和電磁設(shè)計研究。首先計及電樞繞組電感，從分析換相過程入手，建立了三相星型六狀態(tài)工作模式下，電壓源型無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并基于此模型，通過仿真和實(shí)驗，對該種無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)、反電勢系數(shù)、機(jī)械特性和電樞等效電阻等進(jìn)行了深入研究，分析表明電樞繞組電感對上述各系數(shù)和特性存在較大影響，因此在大功率無刷直流電機(jī)設(shè)計和分析中，電樞繞組電感必須予以考慮。其次，本文對等效磁路法、電磁場有限元法和等效磁網(wǎng)絡(luò)法以及它們在無刷直流電機(jī)電磁設(shè)計中的應(yīng)用進(jìn)行了比較研究，提出了采用有限元法計算漏磁系數(shù)、計算極弧系數(shù)、電樞計算長度和氣隙系數(shù)，然后把它們應(yīng)用到等效磁路法中進(jìn)行空載特性計算，而采用電磁場有限元法分析負(fù)載特性的場路結(jié)合法。以此為基礎(chǔ)，編制了無刷直流電機(jī)電磁設(shè)計軟件，并將其應(yīng)用于兩臺樣機(jī)的設(shè)計，通過與電磁場有限元法計算結(jié)果和實(shí)驗數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，驗證了該方法的準(zhǔn)確性。最后對兩臺樣機(jī)的電樞反應(yīng)及其影響進(jìn)行了仿真和實(shí)驗研究，分析發(fā)現(xiàn)q軸電樞反應(yīng)是影響切向磁化結(jié)構(gòu)的無刷直流電機(jī)性能的主要因素，設(shè)計中需采取措施抑制q軸電樞反應(yīng)的影響。
標(biāo)簽： 大功率 分 無刷直流電機(jī)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1406054127
永磁無刷直流電動機(jī)具有慣量小、控制簡單、動態(tài)性能好等優(yōu)良特性，因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電機(jī)在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對系統(tǒng)要求較高的場合，近年來在國內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機(jī)器人，設(shè)計了無刷直流電動機(jī)并設(shè)計相應(yīng)控制系統(tǒng)。 首先，本課題分析了機(jī)器人用無刷直流電動機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、繞組連接，并對三相無刷直流電動機(jī)星角接工作方式進(jìn)行比較，按照無刷直流電動機(jī)兩種模式運(yùn)行、多極分?jǐn)?shù)槽等特點(diǎn)進(jìn)行局部設(shè)計。最終以爬坡時狀態(tài)為參考，經(jīng)過多次計算得到無刷直流電動機(jī)的初始設(shè)計方案。 其次，為了提高設(shè)計的可靠性及設(shè)計成本，本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設(shè)計的電磁設(shè)計方案進(jìn)行驗證。應(yīng)用Maxwell 2D軟件進(jìn)一步對設(shè)計方案進(jìn)行分析和校驗，以校核仿真結(jié)果參數(shù)能否與設(shè)計方案相吻合。 最后設(shè)計了無刷直流電動機(jī)的PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)并對無刷直流電動機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)仿真。控制系統(tǒng)CPU采用PIC16F877單片機(jī)，它能夠提供最佳的性能價格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅(qū)動集成電路IR2130，來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件，檢驗所設(shè)計電機(jī)在系統(tǒng)中的性能。 結(jié)論，本課題主要包括五部分：無刷直流電動機(jī)繞組連接分析，初始數(shù)據(jù)方案設(shè)計，Maxwell對電磁設(shè)計方案進(jìn)行驗證，設(shè)計PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)，應(yīng)用MATLAB對電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過這五部，本文完成了輪式機(jī)器人用無刷直流電動機(jī)進(jìn)行設(shè)計及相應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計。
標(biāo)簽： 輪式機(jī)器人 無刷直流電動機(jī)
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：long14578
臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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