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時(shí)(shí)差定位

  • 基于ARM的車(chē)載定位終端的研究

    隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的數(shù)量不斷的增加,造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會(huì)急需解決的問(wèn)題。車(chē)載定位終端是嵌入式技術(shù)、ARM處理器技術(shù)、GPS技術(shù)、GPRS無(wú)線通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,對(duì)智能交通的研究和發(fā)展具有重要意義,為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 本文先通過(guò)對(duì)GPS衛(wèi)星定位理論,衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理的深入研究,對(duì)GPRS移動(dòng)通信技術(shù)規(guī)范的細(xì)致分析以及ARM嵌入式硬件系統(tǒng)、Linux嵌入式操作系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷實(shí)踐,提出一套基于GPRS無(wú)線通信技術(shù)的車(chē)載定位終端的設(shè)計(jì)方案。車(chē)載定位終端將GPS模塊傳輸過(guò)來(lái)的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息顯示在界面上,一方面通過(guò)GPRS模塊將車(chē)輛信息發(fā)送給車(chē)輛監(jiān)控中心。本設(shè)計(jì)采用ARM920T核的S3C2410A微處理器作為硬件平臺(tái),然后設(shè)計(jì)相應(yīng)的外圍電路,加上GPS模塊電路和GPRS模塊電路,構(gòu)成一個(gè)完整的硬件系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)的開(kāi)發(fā)模型,在構(gòu)建好交叉編譯環(huán)境后,向處理器上移植Bootloader和Linux操作系統(tǒng)。然后用Qt應(yīng)用軟件,采取多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取、車(chē)輛信息發(fā)送和人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)。最后將編譯好的程序,下載到硬件平臺(tái)。

    標(biāo)簽: ARM 車(chē)載定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhangliming420

  • 基于ARM的時(shí)差法超聲波流量計(jì)研制

    超聲波流量計(jì)以非接觸、精度高、使用方便等優(yōu)點(diǎn),在氣象、石油、化工、醫(yī)藥、水資源管理等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來(lái),隨著數(shù)字處理技術(shù)和微處理器技術(shù)的發(fā)展,超聲波流量計(jì)作為一種測(cè)量?jī)x表也得到了長(zhǎng)足進(jìn)步。本課題將ARM微控制器用于流量測(cè)量?jī)x表的研制,拓展了儀表的開(kāi)發(fā)空間,符合嵌入式技術(shù)的發(fā)展方向。 本文詳細(xì)介紹了超聲波時(shí)差法流量測(cè)量原理及基于LPC2214的超聲波流量計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和軟硬件實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì)測(cè)時(shí)算法進(jìn)行了詳細(xì)討論。通過(guò)分析和借鑒國(guó)外超聲波流量測(cè)量的先進(jìn)技術(shù)和方法,得出了改進(jìn)的時(shí)差法測(cè)量方案。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)了超聲波發(fā)射、接收及放大電路,采用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化接收信號(hào),并對(duì)ARM系統(tǒng)電路中的電源電路,存儲(chǔ)器電路,通信接口電路等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。系統(tǒng)軟件詳細(xì)分析了嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的移植方法,給出構(gòu)建ARM-uClinux平臺(tái)的步驟,并基于此平臺(tái),完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。測(cè)時(shí)算法運(yùn)用數(shù)字濾波技術(shù)提高信號(hào)信噪比,采用方差比檢驗(yàn)方法和插值算法,提高測(cè)時(shí)定位精度。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)良好的人機(jī)交互界面和通信調(diào)試接口,提高了ARM系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試效率;在保證流量計(jì)系統(tǒng)功能的同時(shí),盡量簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì),降低研制成本,使設(shè)計(jì)更具合理性。

    標(biāo)簽: ARM 時(shí)差法 超聲波流量計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:mosliu

  • 基于ARM與LINUX的GPS定位終端的研究

    本文主要研究一種在嵌入式系統(tǒng)上的GPS終端的軟件設(shè)計(jì)方法。隨著GPS技術(shù)在包括道路測(cè)控、汽車(chē)導(dǎo)航、交通管理、石油勘探、海上作業(yè)和緊急救援等軍事和民用的眾多領(lǐng)域中的越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,GPS系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)、生活的影響也愈加深遠(yuǎn)。另一方面,硬件開(kāi)發(fā)與嵌入式操作系統(tǒng)以及軟件研發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展促使移動(dòng)計(jì)算技術(shù)在手持設(shè)備中也得到廣泛的應(yīng)用,掌上電腦(PDA)與智能手機(jī)等移動(dòng)式計(jì)算系統(tǒng)日益普及,功能日漸完善,在手持式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)GPS移動(dòng)定位、導(dǎo)航等功能具有良好的市場(chǎng)前景。 鑒于嵌入式GPS系統(tǒng)要求處理速度快,占用存貯空間小,根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互特點(diǎn),論文采用基于ARM架構(gòu)的S3C2410處理器作為基礎(chǔ)硬件平臺(tái),以O(shè)penSource的Linux作為操作系統(tǒng)平臺(tái),MiniGui為圖形用戶界面支持系統(tǒng),SQLite為數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)研究并設(shè)計(jì)了應(yīng)用嵌入式地圖的GPS定位系統(tǒng)。 該系統(tǒng)不僅為用戶提供基本的地圖信息,還利用GPS儀器實(shí)現(xiàn)在地圖上定位功能,使用戶獲得當(dāng)前位置相關(guān)的附屬信息。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單可行,不依賴其他服務(wù)器工作,可用在移動(dòng)設(shè)備、車(chē)載導(dǎo)航等領(lǐng)域。 論文研究了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用與MiniGUI圖形界面和SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)向Arm-Linux系統(tǒng)上的移植;闡述了Linux下觸摸屏驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用;分析了GPS系統(tǒng)中地理坐標(biāo)系統(tǒng)的定義和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基本原理;根據(jù)轉(zhuǎn)換公式實(shí)現(xiàn)地理經(jīng)緯度坐標(biāo)、平面直角坐標(biāo)以及屏幕窗口坐標(biāo)間的相互轉(zhuǎn)換;分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式;設(shè)計(jì)了用于存儲(chǔ)地圖信息及附屬信息的SQLite數(shù)據(jù)庫(kù);通過(guò)Linux與GPS接收器的通訊從GPS設(shè)備采集定位信息并進(jìn)行解析;在MiniGui上實(shí)現(xiàn)電子地圖與定位信息的顯示,支持觸摸屏上的人機(jī)交互;并在電子地圖上實(shí)現(xiàn)放大縮小、測(cè)距、查詢等基本功能。 論文最后同時(shí)給出了目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果,并分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些不足,提出了在以后的工作中改進(jìn)系統(tǒng)效能的設(shè)想。

    標(biāo)簽: LINUX ARM GPS 定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zklh8989

  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實(shí)時(shí)定位技術(shù)。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展,基于PC機(jī)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)由于其價(jià)格及功耗較高已不能滿足社會(huì)發(fā)展的需要,脫離PC端的嵌入式導(dǎo)航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺(tái),幾乎已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的硬件標(biāo)準(zhǔn)。一方面,它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn);另一方面,它為高速、穩(wěn)定地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。因此由基于ARM處理器的硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各種領(lǐng)域。本文就對(duì)基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。 本文主要對(duì)以下三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)行了研究:一是對(duì)GPS技術(shù)進(jìn)行了介紹,介紹了GPS技術(shù)的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、系統(tǒng)組成和定位方式;二是搭建基于ARM的硬件平臺(tái);三是對(duì)Windows CE操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器,根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計(jì),包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設(shè)計(jì)。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機(jī),并對(duì)GPS與ARM的通信接口和數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了描述。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了冗余設(shè)計(jì),為以后系統(tǒng)的升級(jí)提供了空間。 在嵌入式操作系統(tǒng)上,我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了平臺(tái)移植過(guò)程中Boot Loader開(kāi)發(fā),OAL層修改,以串口、鍵盤(pán)和LCD驅(qū)動(dòng)為例介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),并詳細(xì)介紹了內(nèi)核的定制過(guò)程。在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中,介紹了從PB中導(dǎo)出SDK的過(guò)程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試。

    標(biāo)簽: ARM GPS 定位系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶:chongchong2016

  • 基于ARM和GPS的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著社會(huì)的進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及我國(guó)入世以后汽車(chē)行業(yè)的迅速發(fā)展,使得國(guó)內(nèi)交通車(chē)輛與日劇增,隨之帶來(lái)的交通擁擠、交通堵塞、車(chē)輛盜竊等一系列問(wèn)題成為人們生活中最直接的安全隱患。運(yùn)用無(wú)線通信技術(shù)、ARM技術(shù)和GPS定位技術(shù)的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些問(wèn)題,滿足運(yùn)輸效率和安全保障的需要,并且?guī)?lái)極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 通過(guò)對(duì)車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)的研究與分析,本文提出了基于ARM和GPS的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)研究。與傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)克服了單片機(jī)系統(tǒng)因其功能簡(jiǎn)單、無(wú)操作系統(tǒng)、程序移植性差而只能滿足簡(jiǎn)單控制的缺點(diǎn),能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的監(jiān)控,例如顯示復(fù)雜的電子地圖、數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算、高端產(chǎn)品甚至有網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和Web瀏覽功能等等。同時(shí)該系統(tǒng)采用了GPRS無(wú)線通訊方式,具有資源利用率高、傳輸速率高、計(jì)費(fèi)合理等特點(diǎn),解決了以往采用SMS短消息通訊技術(shù)中存在的通訊費(fèi)用高、消息延時(shí)和消息丟失等問(wèn)題,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。 論文首先介紹了在車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS通用無(wú)線分組業(yè)務(wù),在GPS定位技術(shù)中介紹了GPS系統(tǒng)組成、GPS信號(hào)和編碼、定位原理以及GPS誤差;在GPRS通訊技術(shù)中介紹了GPRS的概念、GPRS網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)、GPRS的主要優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展動(dòng)向。 論文隨后分為車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與功能、車(chē)載端的研究與設(shè)計(jì)、監(jiān)控中心的研究與數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)三大部分進(jìn)行介紹。車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)由車(chē)載端、監(jiān)控中心和兩者之間的通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成,車(chē)載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數(shù)據(jù)處理與控制模塊這三大模塊構(gòu)成;監(jiān)控中心包括Internet接入設(shè)備、中心服務(wù)器、監(jiān)控端計(jì)算機(jī)以及一些輔助設(shè)備等。車(chē)載端分布在各個(gè)移動(dòng)車(chē)輛上,負(fù)責(zé)接受OPS衛(wèi)星定位信息,通過(guò)數(shù)據(jù)控制處理器解算出車(chē)輛所處的位置坐標(biāo),坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后通過(guò)GPRS模塊,最后將數(shù)據(jù)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心的信息服務(wù)器,信息服務(wù)器將收到的車(chē)臺(tái)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)預(yù)處理之后分發(fā)給監(jiān)控終端。

    標(biāo)簽: ARM GPS 車(chē)輛監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:wang0123456789

  • 短波差分跳頻通信系統(tǒng)的研究

    差分跳頻(DFH)是集跳頻圖案、信息調(diào)制與解調(diào)于一體,是一個(gè)全面基于數(shù)字信號(hào)處理的全新概念的通信系統(tǒng),其技術(shù)體制和原理與常規(guī)跳頻完全不同,較好地解決了數(shù)據(jù)速率和跟蹤干擾等問(wèn)題,代表了當(dāng)前短波通信的一個(gè)重要發(fā)展方向。美國(guó)Sanders公司推出了名為CHESS的新型短波跳頻通信系統(tǒng),并獲得了成功,但我國(guó)對(duì)該體制和技術(shù)的研究還處于初始階段,目前還不太成熟,離實(shí)際應(yīng)用還有一段距離。 本文主要基于FPGA芯片的基礎(chǔ)上對(duì)差分跳頻進(jìn)行了研究,用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理可以很好地解決并行性和速度問(wèn)題,而且其靈活的可配置特性,使得FPGA構(gòu)成的DSP系統(tǒng)非常易于修改、測(cè)試及硬件升級(jí)。而且設(shè)計(jì)中盡量采用軟件無(wú)線電體系結(jié)構(gòu),減少模擬環(huán)節(jié),把數(shù)字化處理盡量靠近天線,從而建立一個(gè)通用、標(biāo)準(zhǔn)、模塊化的硬件平臺(tái),用軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)差分跳頻的各種功能,從基于硬件的設(shè)計(jì)方法中解放出來(lái)。 本文首先介紹了課題背景及研究的意義,闡述了目前差分跳頻中頻率合成跟頻率識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方案。在頻率合成中,著重對(duì)DDS的相位截?cái)嗾`差及幅度量化誤差進(jìn)行仿真,找出基于FPGA實(shí)現(xiàn)的最佳參數(shù)及改善方法。在頻率識(shí)別中,基于Xilinx公司提供FFT IP核,接收端中的位同步,頻率識(shí)別均在FFT的理論上進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后根據(jù)設(shè)計(jì)方案制作基于FPGA的電路板。 設(shè)計(jì)中跳頻圖案、直接數(shù)字頻率合成器、頻率識(shí)別、位同步、跳頻圖案恢復(fù)、線性調(diào)頻z變換等模塊均采用Verilog和VHDL兩種通用硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì),以便能夠在所有廠家的FPGA芯片中移植。

    標(biāo)簽: 短波差分 跳頻通信

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:yezhihao

  • 共模干擾和差模干擾及其抑制技術(shù)

    共模干擾和差模干擾及其抑制技術(shù),是擴(kuò)干擾技術(shù)的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 共模干擾 差模 干擾 抑制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:003030

  • 基于數(shù)字圖像處理的車(chē)牌定位與字符分割的碩士論文

    ·基于數(shù)字圖像處理的車(chē)牌定位與字符分割的碩士論文

    標(biāo)簽: 數(shù)字圖像處理 字符 分割 車(chē)牌定位

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:cc1915

  • 車(chē)牌識(shí)別(改定位)武漢理工大學(xué)

    ·詳細(xì)說(shuō)明:車(chē)牌識(shí)別(改定位)武漢理工大學(xué)委 黃樟燦教授指導(dǎo),林志毅,王宗躍等同學(xué)創(chuàng)作

    標(biāo)簽: 車(chē)牌識(shí)別 定位 大學(xué)

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 車(chē)牌定位識(shí)別程序

    ·車(chē)牌定位識(shí)別程序

    標(biāo)簽: 車(chē)牌定位 識(shí)別 程序

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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