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時(shí)(shí)鐘約束

  • 16bit霹靂燈 LED左右來(lái)回跑 時(shí)快時(shí)慢 也可以設(shè)定成跑馬燈形式

    16bit霹靂燈 LED左右來(lái)回跑 時(shí)快時(shí)慢 也可以設(shè)定成跑馬燈形式

    標(biāo)簽: bit LED 16

    上傳時(shí)間: 2014-11-15

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  • 從KIMO股價(jià)網(wǎng)頁(yè)抓取即時(shí)股價(jià)的程式範(fàn)例

    從KIMO股價(jià)網(wǎng)頁(yè)抓取即時(shí)股價(jià)的程式範(fàn)例

    標(biāo)簽: KIMO 程式

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

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  • C8051F58x CAN BUS 可以提供傳輸 溝通介面 節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間

    C8051F58x CAN BUS 可以提供傳輸 溝通介面 節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間

    標(biāo)簽: C8051F58x BUS CAN

    上傳時(shí)間: 2017-09-23

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  • 在linux上執(zhí)行指令 ls ctrl+h 等 按 ctrl + c 顯示執(zhí)行過(guò)的指令 按 ctrl + d 結(jié)束程式 ctrl + z 顯示曾經(jīng)執(zhí)行過(guò)的指令 執(zhí)行history 顯示出執(zhí)行過(guò)

    在linux上執(zhí)行指令 ls ctrl+h 等 按 ctrl + c 顯示執(zhí)行過(guò)的指令 按 ctrl + d 結(jié)束程式 ctrl + z 顯示曾經(jīng)執(zhí)行過(guò)的指令 執(zhí)行history 顯示出執(zhí)行過(guò)的指令

    標(biāo)簽: ctrl history linux 指令

    上傳時(shí)間: 2014-01-21

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  • 教你如何用actionscrit做計(jì)時(shí)運(yùn)算 超有趣的 試著玩玩看喔

    教你如何用actionscrit做計(jì)時(shí)運(yùn)算 超有趣的 試著玩玩看喔

    標(biāo)簽: actionscrit

    上傳時(shí)間: 2014-01-18

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  • 彈性束圖程序

    彈性束圖方法,類(lèi)似som分類(lèi)方法,是一種模式識(shí)別方法

    標(biāo)簽: 分類(lèi)

    上傳時(shí)間: 2015-09-11

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  • SJA1000 CAN控制器的位定時(shí)參數(shù)

    確定SJA1000 CAN控制器的位定時(shí)參數(shù)_SJA1000weidingshi

    標(biāo)簽: SJA1000 CAN 控制器

    上傳時(shí)間: 2016-11-24

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱(chēng)此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 基于FPGA的工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)研究

    工業(yè)X-CT(X-ray Computed Tomography)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是以不損傷或者破壞被檢測(cè)對(duì)象的一種高新檢測(cè)技術(shù),被譽(yù)為最佳的無(wú)損檢測(cè)手段,在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域日益受到人們的青睞。近年來(lái),各國(guó)都在投入大量的人力、物力對(duì)其進(jìn)行研究與開(kāi)發(fā)。 目前,工業(yè)CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業(yè)CT第三代掃描方式中,掃描系統(tǒng)僅作“旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng),控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單。對(duì)此,我國(guó)已取得了可喜的成績(jī)。然而,對(duì)工業(yè)CT系統(tǒng)中的二代掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),即針對(duì)“平移+旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)的研究,我國(guó)已有采用,但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比,具有對(duì)被檢物的尺寸沒(méi)有要求,且能夠?qū)Ω信d趣的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行局部掃描的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)X光源的射線出束角較小(一般小于20°),因此在工業(yè)X-CT系統(tǒng)主要采用二代掃描運(yùn)動(dòng)控制。有鑒于此,本論文結(jié)合有關(guān)科研項(xiàng)目,開(kāi)展了工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)的研究。 論文首先介紹了工業(yè)X-CT系統(tǒng)的工作原理和各種掃描運(yùn)動(dòng)控制方式的特點(diǎn),闡述了開(kāi)展二代掃描控制的研究目的和意義。其次,根據(jù)二代掃描控制的特點(diǎn),提出了“在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT二代掃描控制的基礎(chǔ)上,力求實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動(dòng)的通用控制,使其能同時(shí)支持一、三代掃描方式”的設(shè)計(jì)思想。據(jù)此,研究確立了基于單片機(jī)AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)二代掃描控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。論文詳細(xì)介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開(kāi)發(fā)流程,并對(duì)其相關(guān)開(kāi)發(fā)環(huán)境QuartusII4.1作了闡述。結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了各功能模塊的具體設(shè)計(jì)過(guò)程,給出了相關(guān)的設(shè)計(jì)原理框圖和實(shí)際運(yùn)行波形。并制作了相應(yīng)的PCB板,調(diào)試了整個(gè)硬件控制系統(tǒng)。最后,論文還詳細(xì)研究了利用VisualC++6.0來(lái)完成上位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì),給出了運(yùn)動(dòng)控制主界面及掃描運(yùn)動(dòng)控制功能軟件設(shè)計(jì)的流程圖。 論文對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用的經(jīng)濟(jì)型的開(kāi)環(huán)控制技術(shù)所帶來(lái)的不利影響,分析研究了增加步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)以提高掃描精度的可能性,并對(duì)所研究的控制系統(tǒng)在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的一些問(wèn)題及解決方案作了簡(jiǎn)要的分析,提出了一些完善方法。

    標(biāo)簽: FPGA X-CT 工業(yè) 掃描控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀

    光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測(cè)出由正反時(shí)針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差,由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實(shí)現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個(gè)數(shù)字器件所搭建起來(lái)的,本章圍繞著這兩個(gè)器件來(lái)說(shuō)明整個(gè)閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個(gè)系統(tǒng)中,DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色,分別完成不同的功能。總的說(shuō)來(lái),PGGA主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序控制和閉環(huán)回路,以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù);而DSP主要的工作是從PGGA那里取來(lái)第一個(gè)加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù),再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來(lái)展開(kāi)。分別從軟件和硬件兩個(gè)方面來(lái)討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號(hào)處理;陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號(hào)的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問(wèn)題。  實(shí)踐表明,運(yùn)用文中所討論的方法,陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高,理論和方法切實(shí)有效。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:中國(guó)空軍

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