該算法為基于anti整定的PID控制 用MATlab開發(fā),能夠管直接運行
標簽: MATlab anti PID 算法
上傳時間: 2016-10-14
上傳用戶:cjl42111
該算法為模糊自適應(yīng)整定的PID控制算法,該算法在matlab環(huán)境下開發(fā),可以直接運行
標簽: PID 算法 模糊自適應(yīng) 整定
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:ljmwh2000
這是工業(yè)經(jīng)常用到的模糊自整定的PID,具有很強魯棒性,而且控制器容易設(shè)計
標簽: PID 工業(yè) 模糊 自整定
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:sammi
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳用戶:mhp0114
一個51整開發(fā)板的應(yīng)用(源程序電路圖功能全實用給有需要的人)
標簽: 開發(fā)板 源程序 電路圖
上傳時間: 2016-10-25
上傳用戶:xzt
發(fā)布整站源碼 可以再開發(fā)~ 本人實用中 效果嗷嗷滴~
標簽: 發(fā)布 源碼
上傳時間: 2016-10-27
上傳用戶:思琦琦
在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應(yīng)用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值,因為這些點有共同的一個持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。
標簽: MATLAB PCA 程序
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:蠢蠢66
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標簽: Email
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數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標簽: quartusII
上傳時間: 2016-11-13
上傳用戶:遠遠ssad
自己用Markov模型做的一個整句物筆輸入法的原型,提供兩種模式,普通模式和無空格分詞的模式。可以從文章中學習。
標簽: Markov 模型 原型 輸入法
上傳時間: 2014-09-10
上傳用戶:星仔
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