該算法為基于anti整定的PID控制 用MATlab開發(fā),能夠管直接運(yùn)行
標(biāo)簽: MATlab anti PID 算法
上傳時(shí)間: 2016-10-14
上傳用戶:cjl42111
該算法為模糊自適應(yīng)整定的PID控制算法,該算法在matlab環(huán)境下開發(fā),可以直接運(yùn)行
標(biāo)簽: PID 算法 模糊自適應(yīng) 整定
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:ljmwh2000
這是工業(yè)經(jīng)常用到的模糊自整定的PID,具有很強(qiáng)魯棒性,而且控制器容易設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: PID 工業(yè) 模糊 自整定
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:sammi
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳用戶:mhp0114
一個(gè)51整開發(fā)板的應(yīng)用(源程序電路圖功能全實(shí)用給有需要的人)
標(biāo)簽: 開發(fā)板 源程序 電路圖
上傳時(shí)間: 2016-10-25
上傳用戶:xzt
發(fā)布整站源碼 可以再開發(fā)~ 本人實(shí)用中 效果嗷嗷滴~
標(biāo)簽: 發(fā)布 源碼
上傳時(shí)間: 2016-10-27
上傳用戶:思琦琦
在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應(yīng)用於過濾相對(duì)較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點(diǎn)具有(x,y,z)值,因?yàn)檫@些點(diǎn)有共同的一個(gè)持徵,就是z值相對(duì)於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點(diǎn)。此時(shí)就達(dá)成去除掉z的特徵值(dimension)。
標(biāo)簽: MATLAB PCA 程序
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:蠢蠢66
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email,小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式,將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn): 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值,無需資料庫,即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn): 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽: Email
上傳用戶:hgy9473
數(shù)位電子時(shí)鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標(biāo)簽: quartusII
上傳時(shí)間: 2016-11-13
上傳用戶:遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
自己用Markov模型做的一個(gè)整句物筆輸入法的原型,提供兩種模式,普通模式和無空格分詞的模式。可以從文章中學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽: Markov 模型 原型 輸入法
上傳時(shí)間: 2014-09-10
上傳用戶:星仔
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