MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產(chǎn)的PLC(可程式邏輯控制器)所開發(fā)的通訊協(xié)定，後來廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對(duì)多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費(fèi)用，任何人皆可開發(fā)，所以目前許多PLC、人機(jī)介面及圖控軟體都有支援。
標(biāo)簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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利用PIC18f452系列寫的計(jì)時(shí)器中斷練習(xí)程式，其中包含了如何進(jìn)入SLEEP的範(fàn)例解說。
上傳時(shí)間： 2016-10-08
上傳用戶：cx111111
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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apriori演算法於JAVA環(huán)境下開發(fā) 用於資料探勘分類產(chǎn)生規(guī)則
上傳時(shí)間： 2016-12-09
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一、 Protel 99SE 軟 件 介 紹 二、 編 輯 電 路 原 理 圖 元 器 件 三、 編 輯 PCB 元 器 件 封 裝 四、 設(shè) 計(jì) 電 路 原 理 圖 五、 生 成 電 路 原 理 圖 報(bào) 表 文 件 六、 設(shè) 計(jì) 印 制 電 路 板(PCB)
上傳時(shí)間： 2016-12-13
上傳用戶：gengxiaochao
根據(jù)采集到的紅外車輛分離器的車輛通過信息,通過單片機(jī)控制欄桿機(jī)和紅綠燈,欄桿機(jī)采用光藕隔離的方式,控制生起和落下,同時(shí)開啟紅綠燈.紅綠燈采用12V輸入控制,用8050三極管驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2017-01-01
上傳用戶：yuanyuan123
用vhdl語言編寫設(shè)計(jì)8位總線收發(fā)器，很不錯(cuò)，大家快下啊
上傳時(shí)間： 2017-01-15
上傳用戶：ztj182002
可以自行開發(fā)ATMEL系列燒錄器,內(nèi)容原理圖線路圖以及gerberfile提供自己做過可行
標(biāo)簽： gerberfile ATMEL
上傳時(shí)間： 2017-01-17
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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上傳時(shí)間： 2014-01-05
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