在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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MFC 視窗程式設(shè)計,視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類； 即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設(shè)計，需要有用來動態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：lixinxiang
無意間在網(wǎng)上找到這本書,已經(jīng)絕版了也很難找到所以放上來分享給大家,提供大家學(xué)習(xí) 本書對SCSI的介紹偏重於軟件開發(fā)方面。在介紹了SCSI的基本概念後，介紹了SCSI編程的程序化方法，並在DOS和Windows下研究了ASPI（高級SCSI編程接口），在Windows和Windows NT下研究了ASPI32的擴展，在介紹SCSI在UNIX平臺的應(yīng)用時，把重點放在了Linux平臺上
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：qunquan
FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能，臺灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
採用ROM監(jiān)控器的調(diào)試技巧分析
上傳時間： 2015-02-23
上傳用戶：wfl_yy
/** * @author jakcy_wu(wujichun) * * 預(yù)測分析--本算法只適用于受周期變化或者波動影響的數(shù)據(jù) * 權(quán)值移動平均算法 * 本期預(yù)測值=（前期值*權(quán)數(shù)）求和/n * * 默認權(quán)值為{1,1,1},取最近3次的平均 * 注意權(quán)值和必須=權(quán)值集合.length */
標(biāo)簽： jakcy_wu wujichun author 算法
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：weiwolkt
影像中角落的偵測-主要是機器視覺當(dāng)中很重要的一環(huán) 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當(dāng)做影像變化的特徵
標(biāo)簽：
上傳時間： 2013-12-29
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這是可以自動偵測並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯.連bios也可以updateㄛ
標(biāo)簽： updateIBM Thinkad notbook update
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：hoperingcong
單片機檢測程序,內(nèi)有監(jiān)測、通訊、顯示、時間設(shè)置等
標(biāo)簽： 單片機 程序 監(jiān)測 時間設(shè)置
上傳時間： 2014-01-17
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嵌入式實時操作系統(tǒng)(第2版)uC/OS-2中的源碼,學(xué)習(xí)嵌入式實時操作系統(tǒng)的絕好范例
上傳時間： 2014-07-13
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