在參加RoboCup中國機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國"的項目過程中，研究并設(shè)計了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果，對智能車的巡線識別、運(yùn)動控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽：
動態(tài)閾值
尋跡車
控制
法的研究
上傳時間：
2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
