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智能<b>溫度控制</b>

基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，消費(fèi)電子產(chǎn)品(Consumer Electronics)已與計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)兩項(xiàng)產(chǎn)品的技術(shù)結(jié)合在一起，成為目前所統(tǒng)稱的3C產(chǎn)品，并使家用電子電器產(chǎn)品步向智能家居的方向。但是目前大多數(shù)智能家居系統(tǒng)其控制器一般由8位或16位的單片機(jī)控制，其控制功能比較簡(jiǎn)單，很難實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和無(wú)線傳輸，對(duì)于未來(lái)的智能家居系統(tǒng)的擴(kuò)展性也比較有限。本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)智能家居系統(tǒng)的局限性，提出一種基于嵌入式處理器ARM平臺(tái)以及以太網(wǎng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的智能家居系統(tǒng)，它不僅能對(duì)小區(qū)內(nèi)住宅的安全狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，還能實(shí)現(xiàn)家用電器的遠(yuǎn)程控制、“三表”(即水表、電表、燃?xì)獗?的遠(yuǎn)程抄送。同時(shí)該系統(tǒng)還提供了規(guī)范的串行通信接口，對(duì)于未來(lái)的系統(tǒng)的擴(kuò)展提供了廣闊的空間。本文首先詳細(xì)的介紹了ARM處理器及嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的發(fā)展概況，接著討論了GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的工作原理，最后給出了智能家居控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該智能家居系統(tǒng)的硬件主要包括ARM主控模塊的選型、報(bào)警I/O電路設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)、圖像處理模塊電路和“三表”的串行口電路組成。軟件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、圖像采集與壓縮程序、以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)及通訊程序、RS-485串行接口程序、GPRS網(wǎng)絡(luò)通信程序和報(bào)警I/O接口程序。該系統(tǒng)主要部分包括小區(qū)內(nèi)住宅的安防監(jiān)控，GPRS無(wú)線智能家電的遠(yuǎn)程控制和無(wú)線報(bào)警以及抄表的遠(yuǎn)程傳送。利用當(dāng)前較為成熟的GPRS技術(shù)和以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)內(nèi)用戶進(jìn)行集中安防監(jiān)控與管理，同時(shí)給出了系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)以及硬件原理框圖和軟件設(shè)計(jì)思路及主要程序。

標(biāo)簽： ARM 智能家居控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-12

上傳用戶：haobin315
基于MATLAB的B樣條小波程序的實(shí)現(xiàn)

· 摘要： MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言,為科學(xué)研究和工程計(jì)算提供了一個(gè)方便有效的工具.該文簡(jiǎn)要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語(yǔ)言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.

標(biāo)簽： MATLAB 程序

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：sqq
基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì)，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過(guò)程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報(bào)警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來(lái)進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。

標(biāo)簽： PID 模糊算法電阻爐

上傳時(shí)間： 2013-10-11

上傳用戶：vodssv
TKStudio IDE集成開發(fā)環(huán)境升級(jí)記錄

1. 文件比較器TKSDiff ：a) 二進(jìn)制比較：支持字體設(shè)置和文件改動(dòng)監(jiān)測(cè)，微調(diào)智能比較算法b) 支持文件拖拽，內(nèi)容替換和插入c) 支持復(fù)制選中文本和比較文件的文件名d) 支持選中內(nèi)容的導(dǎo)出e) 顯示智能比較完成度f(wàn)) 處理k-flash命令行g(shù)) 禁止大文件間的比較h) 修正部分內(nèi)存越界問(wèn)題i) 修正消除二進(jìn)制標(biāo)題時(shí)有時(shí)無(wú)問(wèn)題j) 修正目錄比較界面模塊資源泄漏問(wèn)題k) 修正快速比較設(shè)置起始地址 bug

標(biāo)簽： TKStudio IDE 集成開發(fā)環(huán)境記錄

上傳時(shí)間： 2013-10-13

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剖析Intel IA32 架構(gòu)下C 語(yǔ)言及CPU 浮點(diǎn)數(shù)機(jī)制 Version 0.01 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 謝煜波（email: xieyubo@126.com 網(wǎng)址:http://purec.b

剖析Intel IA32 架構(gòu)下C 語(yǔ)言及CPU 浮點(diǎn)數(shù)機(jī)制 Version 0.01 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 謝煜波（email: xieyubo@126.com 網(wǎng)址:http://purec.binghua.com）（QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan）前言這兩天翻看一本C 語(yǔ)言書的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)上面有一段這樣寫到例：將同一實(shí)型數(shù)分別賦值給單精度實(shí)型和雙精度實(shí)型，然后打印輸出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“％f\n％f\n”,a,b) } 運(yùn)行結(jié)果如下：

標(biāo)簽： Version xieyubo Intel email

上傳時(shí)間： 2013-12-25

上傳用戶：徐孺
問(wèn)題描述序列Z=<B

問(wèn)題描述序列Z=<B，C，D，B>是序列X=<A，B，C，B，D，A，B>的子序列，相應(yīng)的遞增下標(biāo)序列為<2，3，5，7>。一般地，給定一個(gè)序列X=<x1,x2,…,xm>，則另一個(gè)序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列，是指存在一個(gè)嚴(yán)格遞增的下標(biāo)序列〈i1,i2,…,ik〉使得對(duì)于所有j=1,2,…,k使Z中第j個(gè)元素zj與X中第ij個(gè)元素相同。給定2個(gè)序列X和Y，當(dāng)另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時(shí)，稱Z是序列X和Y的公共子序列。你的任務(wù)是：給定2個(gè)序列X、Y，求X和Y的最長(zhǎng)公共子序列Z。

標(biāo)簽： lt 序列

上傳時(shí)間： 2014-01-25

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1.推動(dòng)教育學(xué)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力是( D)的發(fā)展。A.教育規(guī)律 B.教育價(jià)值 C.教育現(xiàn)象 D.教育問(wèn)題 2.提出“泛智”教育思想

1.推動(dòng)教育學(xué)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力是( D)的發(fā)展。A.教育規(guī)律 B.教育價(jià)值 C.教育現(xiàn)象 D.教育問(wèn)題 2.提出“泛智”教育思想，探討“把一切事物教給一切人類的全部藝術(shù)”的教育家是( B)A.培根 B.夸美紐斯 C.赫爾巴特 D.贊可夫

標(biāo)簽： A. B. C. D.

上傳時(shí)間： 2017-01-06

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將紅外光電對(duì)管用于智能車模自動(dòng)循線控制,不僅抗光線干擾能力強(qiáng),響應(yīng)時(shí)間短,成本低, 而且通過(guò)對(duì)光電對(duì)管布置方案的優(yōu)化,能實(shí)現(xiàn)滿意的循線控制。結(jié)合我國(guó)首屆飛思卡爾杯全國(guó)智能汽車大賽的車模設(shè)

將紅外光電對(duì)管用于智能車模自動(dòng)循線控制,不僅抗光線干擾能力強(qiáng),響應(yīng)時(shí)間短,成本低, 而且通過(guò)對(duì)光電對(duì)管布置方案的優(yōu)化,能實(shí)現(xiàn)滿意的循線控制。結(jié)合我國(guó)首屆飛思卡爾杯全國(guó)智能汽車大賽的車模設(shè)計(jì),對(duì)智能車模循線控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)思路,控制算法,程序代碼等進(jìn)行了論述。

標(biāo)簽： 紅外光電智能車模控制光線

上傳時(shí)間： 2014-08-29

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pcf project dds sdfsd sdcsc sdcsc sdxcs gh fgb dfv fdgbvfg b fg fb fgbv gbfbf s bgtb fgbfv b fbv

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標(biāo)簽： sdcsc fdgbvfg project fgbfv

上傳時(shí)間： 2014-12-19

上傳用戶：xwd2010
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制

基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制。并且通過(guò)調(diào)整橢圓長(zhǎng)、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．該方法的突出特點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)。不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果．關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個(gè)及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個(gè)重要的問(wèn) 題．對(duì)于不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障軌跡生成，是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來(lái)，產(chǎn)生實(shí)時(shí)的軌跡生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒(méi)有障礙物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動(dòng) 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時(shí)實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒(méi)有遭受局部極小點(diǎn)逃離問(wèn)題．并且文獻(xiàn)[63用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊加起來(lái)，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利用第二層網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)現(xiàn)下一個(gè)機(jī)器人位置的無(wú)監(jiān)督模型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的方法能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時(shí)實(shí)避障軌跡，但都具有較慢的運(yùn)動(dòng)速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動(dòng)作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動(dòng) 作，必須不能滯后于障礙物動(dòng)作變化

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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