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智能<b>避障</b>小車

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節(jié)點(diǎn)和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用這些技巧可以提高程序的質(zhì)量。   8.1 局部變量 嚴(yán)格的語法盡管可以保證程序語言的嚴(yán)密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數(shù)據(jù)流式的語言中,將變量嚴(yán)格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數(shù)據(jù),后者只能接受流入的數(shù)據(jù),反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內(nèi)容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標(biāo)簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

  • 源代碼用動態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a

    源代碼\用動態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a,b,c依次序排列時,有13種不同的序列關(guān)系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數(shù)依序列,設(shè)計(jì)一個動態(tài)規(guī)劃算法,計(jì)算出有多少種不同的序列關(guān)系, 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).

    標(biāo)簽: lt 源代碼 動態(tài)規(guī)劃 序列

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC

    crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項(xiàng)式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項(xiàng)式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項(xiàng)式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項(xiàng)式G(x),設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運(yùn)算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯誤,否則認(rèn)為有錯。

    標(biāo)簽: crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:宋桃子

  • crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC

    crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項(xiàng)式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項(xiàng)式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項(xiàng)式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項(xiàng)式G(x),設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運(yùn)算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯誤,否則認(rèn)為有錯

    標(biāo)簽: crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 根據(jù)覓食規(guī)則

    根據(jù)覓食規(guī)則,移動規(guī)則,避障規(guī)則,播撒信息素規(guī)則及虛擬環(huán)境實(shí)現(xiàn)蟻群算法

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:英雄

  • 用游標(biāo)的方法實(shí)現(xiàn)對稱差的計(jì)算

    用游標(biāo)的方法實(shí)現(xiàn)對稱差的計(jì)算,即 (A-B)+(B-A)

    標(biāo)簽: 對稱 計(jì)算

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad

  • 本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的

    本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。 采用的技術(shù)主要有: (1) 通過編程來控制小車的速度; (2) 傳感器的有效應(yīng)用; (3) 新型顯示芯片的采用.

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:eclipse

  • 采用單片機(jī)為控制核心

    采用單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,自動停車,并自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 控制 核心

    上傳時間: 2016-06-17

    上傳用戶:aa54

  • 果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用

    果蔬收獲機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的具體應(yīng)用,基于避障的路徑規(guī)劃是果蔬收獲機(jī)器人主要 的研究內(nèi)容。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),重點(diǎn)分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述果蔬收獲機(jī)器人工作環(huán)境的基本思路,最后給出了黃 瓜采摘機(jī)器人的具體分析實(shí)例,對農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境的描述具有較高的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 農(nóng)業(yè) 機(jī)器人技術(shù)

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:wweqas

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