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智能<b>pid控制器</b>

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時(shí)k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計(jì)算該時(shí)刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計(jì)算PID控制器的輸出u(k)； （5）進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。

    標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制

    上傳時(shí)間： 2016-04-26

    上傳用戶：無聊來刷下

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。

    標(biāo)簽： 過程控制

    上傳時(shí)間： 2014-01-18

    上傳用戶：561596

  • 針對純時(shí)滯系統(tǒng)

    針對純時(shí)滯系統(tǒng)，自己用Simulink編寫了一個(gè)雙模糊PID控制器，其中模糊預(yù)估器能補(bǔ)償時(shí)滯，模糊PID有良好的自適應(yīng)性，可以得到了一個(gè)堪稱"優(yōu)美"的控制效果圖。

    標(biāo)簽： 時(shí)滯系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2016-05-20

    上傳用戶：chongcongying

  • 用游標(biāo)的方法實(shí)現(xiàn)對稱差的計(jì)算

    用游標(biāo)的方法實(shí)現(xiàn)對稱差的計(jì)算，即 （A-B）+（B-A）

    標(biāo)簽： 對稱 計(jì)算

    上傳時(shí)間： 2016-05-23

    上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad

  • 詞法分析器 對輸入一個(gè)函數(shù)

    詞法分析器 對輸入一個(gè)函數(shù)，并對其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }

    標(biāo)簽： 分析器 函數(shù) 輸入

    上傳時(shí)間： 2013-12-20

    上傳用戶：hfmm633

  • 基因算法

    基因算法，用VC++或MATLAB，java等工具設(shè)計(jì)一程序計(jì)算任一個(gè)隨機(jī)產(chǎn)生的DNA基因表達(dá)式的有效長度和值 設(shè)隨機(jī)產(chǎn)生的基因表達(dá)式為： + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    標(biāo)簽： 基因 算法

    上傳時(shí)間： 2014-01-09

    上傳用戶：aa54

  • 函數(shù)再現(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

    函數(shù)再現(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，再現(xiàn)函數(shù) 要求： 輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)角范圍180°，輸出構(gòu)件擺角范圍30°，即： 當(dāng)輸入構(gòu)件從a轉(zhuǎn)至a+90時(shí)，輸出構(gòu)件從b轉(zhuǎn)至b+30 當(dāng)輸入構(gòu)件從a+90轉(zhuǎn)至a+180時(shí)，輸出構(gòu)件從b+30轉(zhuǎn)至b

    標(biāo)簽： 機(jī)構(gòu) 函數(shù) 曲柄

    上傳時(shí)間： 2013-12-17

    上傳用戶：英雄

  • 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中

    在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，使用的是數(shù)字PID控制器，數(shù)字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計(jì)算機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機(jī)溫度顯示應(yīng)用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅(qū)動(dòng)程序 功能：實(shí)現(xiàn)對DS18B20的讀取 原理：單總線協(xié)議 注意：單總線協(xié)議對延時(shí)要求比較嚴(yán)格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應(yīng)用程序.rar] - 用于傳感器線性度計(jì)算的小程序,供大家 共享和學(xué)習(xí).

    標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-12-20

    上傳用戶：zhouchang199

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。

    標(biāo)簽： 過程控制

    上傳時(shí)間： 2013-12-31

    上傳用戶：dyctj

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。

    標(biāo)簽： 過程控制

    上傳時(shí)間： 2013-12-31

    上傳用戶：qilin

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