支持向量機的幾篇比較好的論文。不是用單純的支持向量機做系統仿真，而是對支持向量機的改進，和其它智能方法和支持向量機相結合。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：gengxiaochao
。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方 案的優缺點，并結合Labview 仿真平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定 了現有的系統結構和各項控制參數。
上傳時間： 2017-07-19
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keil c環境下的智能溫度監控系統，并且帶有protues仿真。利用ds18b20，lcd1602顯示
上傳時間： 2013-12-19
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粒子群算法在仿真生物群體社會活動的基礎上，通過模擬群體生物相互協同尋優能力，從而構造出一種新的智能優化算法。本文主要講述了粒子群算法的基本原理及其一些改進算法以及其改進算法的一些應用。
標簽： 粒子群算法
上傳時間： 2015-07-10
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51單片機設計的智能溫控風扇。有c程序 電路圖 仿真等等
上傳時間： 2017-09-26
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功能描述：1、可實時顯示年月日、時分秒、光照強度和控制模式；2、可通過手動控制窗簾的開啟和關閉；3、可通過設置開啟和關閉時間來控制窗簾；4、可通過檢測光照強度的亮暗來控制窗簾；5、使用步進電機的正傳和反轉來模擬窗簾的開啟和關閉；原理圖：仿真圖：全部文件：
上傳時間： 2022-02-03
上傳用戶：qingfengchizhu
單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051 Proteus仿真本書簡介 本書基于Keil μVision程序設計平臺和Proteus硬件仿真平臺，精心編寫了100余個8051單片機C語言程 序設計案例。 全書基礎設計類案例貫穿8051單片機最基本的端口編程、定時／計數器應用、中斷和串口通信；硬 件應用類案例涵蓋常用外部存儲器擴展、接口擴展、譯碼、編碼、驅動、光機、機電、A／D與 D／A轉換等內容；綜合設計類案例涉及大量消費類電子產品、儀器儀表及智能控制設備的相關技術 。 本書可作為大專院校學生學習實踐單片機c語言程序設計的教材或參考書，也可作為電子工程技術 人員或單片機技術愛好者的參考資料。
上傳時間： 2022-02-10
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基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器 人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間： 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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該資料包含原理圖、源程序、Proteus仿真、PCB和使用說明等功能說明：具體位置參考實物圖1、上電之后LED燈點亮，代表當前燈是自動控制模式；2、通過按鍵K5可以在自動和手動模式來回切換；3、在手動模式下，按鍵K2，K3，K4分別對應一個燈光亮度；（k1按下時不可用）4、在自動模式下，首先要檢測到有人，才進行亮度的自動控制，否則臺燈熄滅。可以擋住光敏電阻的光線，或用手電筒來照射光敏電阻，模擬光照的變化，從而就可以看到臺燈的亮度會隨著環境中的光照強度的改變而改變，效果是光照越弱，臺燈越亮。如果人體傳感器1分鐘檢測不到有人，臺燈就會自動熄滅。（光敏電阻在USB燈后面）；5、無論是自動模式還是手動模式，都是把亮度分為10個等級的，并在LCD上顯示０－９；6、設置日期時間：按下K1(設置)鍵，顯示年位置會有光標閃爍，表示此時可以調節年份，如需調節年份，按K3(加)，K4(減)即可對年份進行調節。然后按K2(移動)鍵，顯示月份位置會光標閃爍，同樣的方法可以調節月，再按K2鍵分別可設置日，時，分，秒。7、靠近超聲波時，蜂鳴器報警。實物制作圖：原理圖：PCB圖：仿真圖：
上傳時間： 2022-03-19
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