北京航空航天大學在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術(shù)報告
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:是王洪文
軟件無線電作為一種新的無線通信概念和體制,近年來隨著3G標準的提出,日益受到國內(nèi)外相關(guān)通信廠商的重視。尤其是基于軟件無線電和智能天線技術(shù)的TD-SCDMA作為通信史上第一個“中國標準”,有望扭轉(zhuǎn)多年來我國移動通信制造業(yè)的被動局面,是實現(xiàn)信息產(chǎn)業(yè)騰飛的一個絕好機會。軟件無線電使得通信體制具有很好的通用性、靈活性和可配置性,并使系統(tǒng)互聯(lián)和升級變得容易。本文以軟件無線電中的FIR濾波器為線索,貫穿了信號重構(gòu)、多抽樣率信號處理、積分梳狀濾波器等理論分析,重點闡釋了FIR濾波器的設(shè)計方法及濾波器的FPGA實現(xiàn)等技術(shù)問題。 本文首先針對軟件無線電中的多抽樣率信號處理理論進行了討論和分析。討論了軟件無線電中如何實現(xiàn)整數(shù)倍抽取、整數(shù)倍內(nèi)插、分數(shù)倍抽樣率變換,并分析了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的等效變換、多相濾波及積分梳狀濾波器的設(shè)計理論。 緊接著重點闡述了軟件無線電中FIR濾波器的設(shè)計理論,包括窗函數(shù)法、頻率抽樣法及等紋波法。分析了各種設(shè)計方法所能達到的性能指標及優(yōu)缺點,并結(jié)合工程實例給出了相關(guān)的Matlab程序。并對FIR濾波器結(jié)構(gòu)的選擇及系數(shù)字長的確定等問題進行了分析。此外,也介紹了在Matlab進行輔助設(shè)計時一些常用函數(shù)和命令的用法。 本文選用FPGA來實現(xiàn)中頻軟件無線電,F(xiàn)PGA與參數(shù)化ASIC、DSP比較有很多優(yōu)勢,它不但在功耗、體積、成本方面優(yōu)于參數(shù)化ASIC、DSP,而且處理效率高、現(xiàn)場可編程性能良好。不同于DSP的單流處理方式,F(xiàn)PGA是多流并行處理,這種處理方式使FPGA能完成DSP難以實現(xiàn)的許多功能。在簡單介紹了FPGA的一般原理,以及FPGA設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)和在信號處理中的設(shè)計原則以后,重點介紹了FIR濾波器的FPGA實現(xiàn)方法。提出了分布式算法、加法器網(wǎng)絡(luò)法以及分段FIFO等實現(xiàn)方法。最后,提出了一種QuartusII與MATLAB聯(lián)合仿真的方法。此方法能夠直觀的檢驗濾波器的濾波效果,提高設(shè)計效率。并結(jié)合工程實例詳盡的介紹了FIR濾波器的設(shè)計開發(fā)流程。
上傳時間: 2013-04-24
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用msp430單片機控制簡易智能小車的設(shè)計
上傳時間: 2013-07-27
上傳用戶:huangping588
以AT89C51為核心,采用部分外圍電路,實現(xiàn)對電風扇的智能控制.通過AT89C51對雙向可控硅的控制,可實現(xiàn)風速的無級調(diào)速,且可以實現(xiàn)模擬自然風、睡眠風等,通過單片機自身的功能及外接少量電路可實現(xiàn)電
上傳時間: 2013-06-16
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分,5'1Zk硬件和軟件的角度介紹了智能電壓數(shù)據(jù)采集裝置各部分的原理、功能,給出了串行通訊的程序流程圖及部分程序。經(jīng)調(diào)試證明,該程序簡單、可靠,具有較高的應用價值。
上傳時間: 2013-07-07
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全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)具有多速率、多制式、智能性等特點,這極大的提高了通信系統(tǒng)的靈活性和通用性,符合未來通信技術(shù)發(fā)展的方向。 本文從如下幾個方面對全數(shù)字調(diào)制解調(diào)器進行了深入系統(tǒng)研究:1,在介紹全數(shù)字調(diào)制解調(diào)器的發(fā)展現(xiàn)狀和研究QPSK通信調(diào)制解調(diào)方式的基礎(chǔ)上,依據(jù)軟件定性仿真分析了QPSK正交調(diào)制解調(diào)系統(tǒng),設(shè)計出了滿足系統(tǒng)要求的實現(xiàn)電路框圖并選定了芯片;2,在完成了基于FPGA芯片實現(xiàn)QPSK調(diào)制解調(diào)的算法方案設(shè)計基礎(chǔ)上,利用VHDL語言完成了芯片程序的設(shè)計,并對其進行了調(diào)試和功能仿真;3,利用設(shè)計出的調(diào)制解調(diào)器與選定的AD、DA、正交調(diào)制解調(diào)芯片,完成了QPSK通信系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計并完成了調(diào)制電路的研制;4,完成電路的信息速率大于300Kbps,產(chǎn)生的中頻信號中心頻率70MHz,帶寬500KHz,滿足系統(tǒng)設(shè)計要求,由于時間關(guān)系解調(diào)電路仍在調(diào)試中。 本文基于FPGA實現(xiàn)的QPSK數(shù)字調(diào)制解調(diào)器具有體積小、集成度高和軟件可升級等優(yōu)點,這為設(shè)計高集成和高靈活性的通信系統(tǒng)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
上傳時間: 2013-07-08
上傳用戶:xinshou123456
在測井過程中,由于測井深度直接影響到其它測井信息的準確性,所以精確的測井深度變得越來越重要。本文針對現(xiàn)有絞車系統(tǒng)的不足(CPU為單片機決定其精度不高、缺少完善的深度校正系統(tǒng)等),首次將DSP與FPGA應用到測井絞車系統(tǒng)中,充分利用FPGA硬件資源豐富、速度快及DSP軟件設(shè)計靈活的特點,使系統(tǒng)硬件、軟件結(jié)構(gòu)更加合理,功能得到增強,性價比進一步提高,從而優(yōu)化了整個系統(tǒng),為今后絞車設(shè)計提供了新的方法和途徑。 本文相對其它絞車系統(tǒng)的設(shè)計,主要特點有:設(shè)計了比較完善的深度校正模塊(深度脈沖校正、根據(jù)磁記號與磁定位信號的校正、由張力等原因引起的電纜形變的校正)。將打標和測量一體化。設(shè)計了方便的通信接口(校正后的深度脈沖及DSP通過RS232與主測井儀的通信)。使用DSP作為CPU并且配合FPGA作預處理從而提高了測量深度的準確性。電路采用了可編程邏輯器件,提高了電路工作的可靠性,減小了電路板面積。另外,本文在研究電纜絞車系統(tǒng)的同時,對測井的地面信號處理也進行了初步的研究,主要是對趨膚效應的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一個完整的測量與打標系統(tǒng),通過室內(nèi)與現(xiàn)場實驗,得出該系統(tǒng)具有高精度、高智能化等優(yōu)點。最后,本文對該系統(tǒng)的發(fā)展方向作了展望。
標簽: FPGA DSP 絞車 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-07-08
上傳用戶:星仔
本文介紹了如何利用FPGA(FieldProgrammableGateArray)技術(shù)來實現(xiàn)傳送流特殊信息的處理,其主要內(nèi)容如下:1.介紹了MPEG-2傳送流系統(tǒng)層的語法規(guī)范;2.描述了傳送流特殊信息之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系;3.簡要介紹了傳送流復用的原理和實現(xiàn)方法;4.詳細討論了如何用FPGA技術(shù)來實現(xiàn)對特殊信息的處理;整個項目的設(shè)計采用VHDL作為程序設(shè)計語言,都是以Xilinx的FPGA芯片及其ISE5.2i作為開發(fā)系統(tǒng)進行的。
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:410805624
隨著當今生產(chǎn)力的發(fā)展和技術(shù)的進步,生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度越來越高,傳統(tǒng)的監(jiān)控手段已不能滿足生產(chǎn)自動化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的需求。智能巡檢終端作為生產(chǎn)安全的重要輔助設(shè)備,能在復雜環(huán)境下實現(xiàn)對多設(shè)備多信號量的實時采集和處理,可以作為解決生產(chǎn)設(shè)備安全運行的主要手段之一。近來年嵌入式技術(shù)以其強大的處理能力、高度的可靠性在微控制領(lǐng)域的應用越來越廣泛。無線通信技術(shù),特別是GPRS無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展。使互聯(lián)網(wǎng)等寬帶數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與無線通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)互聯(lián),能夠大大提高無線監(jiān)控效率。在分析研究了當前國內(nèi)、外設(shè)備巡檢系統(tǒng)研究現(xiàn)狀,并結(jié)合嵌入式技術(shù)和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)實際項目企業(yè)的具體生產(chǎn)要求,論文提出了一種基于GPRS無線通信技術(shù)與嵌入式技術(shù)的無線智能設(shè)備巡檢系統(tǒng)。 本系統(tǒng)采用三星公司的ARM920TS3C2410芯片作為系統(tǒng)處理器,處理器從外部傳感器采集到的相關(guān)數(shù)據(jù),如:溫度、濕度、壓力等,通過SIM—300GRPS無線通訊模塊的AT命令將數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到移動運營商GPRS網(wǎng)絡(luò)中,然后將數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控中心(指定IP地址或域名)監(jiān)控中心,監(jiān)控中心可以通過專門軟件對從各監(jiān)控點傳遞的數(shù)據(jù)作出分析處理,并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)控制命令反饋給各個監(jiān)控點。 本課題主要工作集中在兩個方面:一方面是GPRS無線收發(fā)設(shè)備硬件實現(xiàn),在這一部分涉及到模塊硬件功能設(shè)計、無線模塊、嵌入式處理器的選型;另一方面是軟件設(shè)計,給出了系統(tǒng)軟件開發(fā)流程,完成了各模塊的開發(fā)工作。研究和試驗表明,該系統(tǒng)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠的特點,能滿足遠程無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶嶋H需求。
上傳時間: 2013-06-01
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隨著半導體技術(shù)的發(fā)展和信息技術(shù)以及數(shù)字化產(chǎn)品的普及,嵌入式系統(tǒng)已被應用到網(wǎng)絡(luò)、手持通信設(shè)備、儀器儀表、國防軍事以及自動化控制等各個領(lǐng)域。而結(jié)合視頻監(jiān)控的嵌入式應用系統(tǒng)更是應用的熱點。正是順應這一趨勢,作者展開了對遠程視頻監(jiān)控相關(guān)技術(shù)的研究,設(shè)計了基于嵌入式平臺的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以友善之臂公司的friendly arm作為硬件平臺、嵌入式linux作為軟件平臺、以傳統(tǒng)的以太網(wǎng)來實現(xiàn)高速的視頻數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)視、以GPRS作為擴展模塊來實現(xiàn)遠距離的用戶手機報警提示。該系統(tǒng)主要設(shè)計應用于無人值守的家用現(xiàn)場環(huán)境。 論文詳細的論述了基于ARM9的S3C2410A作為系統(tǒng)硬件平臺、擴展外圍的GPRS模塊、視頻數(shù)據(jù)采集模塊和觸摸屏顯示模塊的嵌入式應用系統(tǒng)。還詳細的論述了在該平臺上配置交叉開發(fā)環(huán)境和移植bootloader的過程,裁剪和配置嵌入式linux系統(tǒng)的過程。同時按照系統(tǒng)方案設(shè)計了視頻數(shù)據(jù)采集應用軟件,基于TCP/IP的以太網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)傳輸應用軟件,以及基于GPRS的串口數(shù)據(jù)發(fā)送軟件。系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場采集的視頻數(shù)據(jù)做相應的處理,啟用GPRS發(fā)送警示短信息;同時用戶可以根據(jù)現(xiàn)有接入以太網(wǎng)的計算機來調(diào)閱現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)信息。 最后將該監(jiān)控系統(tǒng)應用于普通的家用環(huán)境,結(jié)果通過對現(xiàn)場采集的視頻數(shù)據(jù)和發(fā)送的警示短信息表明該系統(tǒng)能夠滿足于同常的無人值守的家用環(huán)境。同時總結(jié)了存在的問題以及今后需要改進的方向:首先,該系統(tǒng)有良好的擴展性能,通過相應的總線和接口擴展可以實現(xiàn)智能家用電器控制系統(tǒng);其次,該系統(tǒng)有一定的商業(yè)和社會價值。當然系統(tǒng)也有不足的地方,軟件設(shè)計處于測試階段,有很多需要完善的地方。最后,通過研究和實驗表明:基于ARM/GPRS的遠程家用監(jiān)控系統(tǒng)具備了實時監(jiān)控和即時報警功能,可以應用于實際家用監(jiān)控場合。
標簽: ARMGPRS 遠程 家 監(jiān)控平臺
上傳時間: 2013-04-24
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