伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： 永磁同步電動機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
該文以籠型轉(zhuǎn)子型式的無刷雙饋電機(jī)為對象,對無刷雙饋電機(jī)的運(yùn)行原理、設(shè)計理論和控制方法等方面進(jìn)行了深入的研究,最后研究了智能控制在無刷雙饋電機(jī)上的應(yīng)用.主要包括以下幾方面: 1.介紹了無刷雙饋電機(jī)、調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀. 2.研究了無刷雙饋電機(jī)的原型及發(fā)展,基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理.建立無刷雙饋電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程,推導(dǎo)出其功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式,探討了無刷雙饋電機(jī)的特性. 3.在運(yùn)行原理和特性分析的基礎(chǔ)上研究了無刷雙饋電機(jī)的設(shè)計特點(diǎn),確立無刷雙饋電機(jī)的設(shè)計原則,編制無刷雙饋電機(jī)的電磁設(shè)計程序,據(jù)此研制了無刷雙饋電機(jī)樣機(jī).并進(jìn)行了樣機(jī)試驗(yàn). 4.對無刷雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo),建立了無刷雙饋電機(jī)的網(wǎng)路模型、轉(zhuǎn)子速模型、同步速模型.構(gòu)建了無刷雙饋電機(jī)的Simulink仿真模型.并對其進(jìn)行仿真分析. 5.在比較無刷雙饋電機(jī)傳統(tǒng)控制策略后,提出適于無刷雙饋電機(jī)的智能控制方法.建立了功率因數(shù)模糊控制系統(tǒng).
上傳時間： 2013-04-24
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本論文圍繞提高高速變頻電機(jī)設(shè)計水平和促進(jìn)電機(jī)CAD技術(shù)發(fā)展這一主題，對高速變頻電機(jī)電磁設(shè)計和電機(jī)智能設(shè)計方法進(jìn)行了深入的研究。 1.分析了集膚效應(yīng)對高速變頻電機(jī)設(shè)計的影響。針對高速變頻電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中集膚效應(yīng)現(xiàn)象較為嚴(yán)重的特點(diǎn)，用有限元法對不同轉(zhuǎn)子槽型在不同頻率時的集膚效應(yīng)進(jìn)行了分析，并提出了一種利用有限元法的精確計算結(jié)果和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力計算電機(jī)轉(zhuǎn)子集膚效應(yīng)系數(shù)的新方法，能夠快速有效的給出轉(zhuǎn)子不同槽型不同頻率時的集膚效應(yīng)系數(shù)。 2.研究了電壓型SPWM變頻器輸出時間諧波頻譜以及調(diào)制參數(shù)對輸出諧波的影響，為精確分析高速變頻電機(jī)的諧波效應(yīng)和選擇適當(dāng)?shù)淖冾l器提供參考。分析了時間諧波對高速變頻電機(jī)效率、功率因數(shù)及輸出轉(zhuǎn)矩的影響，對提高高速變頻電機(jī)設(shè)計精度具有指導(dǎo)意義。 3.從電磁設(shè)計的角度探討了高速變頻電機(jī)設(shè)計過程，所得出的結(jié)論對于高速變頻電機(jī)設(shè)計具有指導(dǎo)意義。論文還提出了一個可以考慮時間諧波效應(yīng)的高速變頻電機(jī)分析模型，在此基礎(chǔ)上編制了高速變頻電機(jī)電磁仿真程序。 4.前人工作的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了人工智能技術(shù)在電機(jī)設(shè)計中的應(yīng)用。針對電機(jī)設(shè)計不同階段的特點(diǎn)，首次提出了面向電機(jī)設(shè)計過程的智能設(shè)計集成推理體系。 5.從設(shè)計過程優(yōu)化的角度，研究了電機(jī)設(shè)計狀態(tài)評價問題，建立了電機(jī)設(shè)計狀態(tài)綜合評價模型，能夠?qū)﹄姍C(jī)設(shè)計的不同層次、不同階段及時進(jìn)行設(shè)計狀態(tài)評價。@ @ 6.研究了基于實(shí)例推理技術(shù)在電機(jī)初始方案設(shè)計過程中的應(yīng)用，首次提出了一種基于知識引導(dǎo)和相似優(yōu)先的混合型實(shí)例檢索算法，給出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例相似度判定機(jī)制，可以提高檢索效率。 7.針對傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)整設(shè)計專家系統(tǒng)的缺陷，提出了一種新型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理機(jī)制的電機(jī)調(diào)整設(shè)計混合型專家系統(tǒng)模型，該模型將專家系統(tǒng)技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)綜合設(shè)計方法有效結(jié)合，具有并行推理和系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力，解決了調(diào)整設(shè)計過程中調(diào)整力度難以確定的問題。 8.論支還研究了基于遺傳算法的電機(jī)優(yōu)化設(shè)計方法。針對遺傳算法中普遍存在的早熟收斂和搜索效率低的現(xiàn)象，提出了一種改進(jìn)遺傳算法一變焦自適應(yīng)遺傳算法，有助于提高優(yōu)化效率和克服早熟。 9.在上述工作的基礎(chǔ)上，首次提出了支持遠(yuǎn)程設(shè)計的電機(jī)智能設(shè)計集成平臺的概念，給出了基于軟總線和組件機(jī)制的平臺實(shí)現(xiàn)模型。并對集成平臺中電機(jī)模型集成技術(shù)、基于Objectorx的電機(jī)圖形繪制技術(shù)和基于Web的遠(yuǎn)程設(shè)計支持技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論。
標(biāo)簽： 變頻電機(jī) 電機(jī) 設(shè)計方法
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dbs012280
該文應(yīng)用集成電路設(shè)計以及單片機(jī)控制的各種知識,根據(jù)電動機(jī)的工作特性對三相電動機(jī)智能保護(hù)器進(jìn)行了比較深入的研究.利用功能強(qiáng)大的單片機(jī)技術(shù),完成智能保護(hù)器的硬件電路設(shè)計,并編制完整的電動機(jī)保護(hù)程序,最終實(shí)現(xiàn)過壓、欠壓、過載等多種保護(hù)功能,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)保護(hù)器的許多缺陷.這種產(chǎn)品由于功能完善且可靠性高,必定會給配電控制系統(tǒng)帶來好處,可以帶來巨大的社會效益,另一方面也能為產(chǎn)品的制造廠家?guī)砜捎^的經(jīng)濟(jì)效益.
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：123啊
水位計廣泛應(yīng)用于水利、石油、化工、冶金、電力等領(lǐng)域的自動檢測和控制系統(tǒng)中.本文設(shè)計的智能水位計是吸收了國內(nèi)外最新智能化儀表的設(shè)計經(jīng)驗(yàn),采用工業(yè)控制單片機(jī),集水位采集、存儲、顯示及遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)于一體,適用于各種液位及閘門開度的測量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特點(diǎn).針對研制任務(wù)的要求,課題期間研制了下位機(jī)系統(tǒng)硬件和軟件,開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控軟件,其中所作的具體工作包括:測量原理的研究和在系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn),在本次設(shè)計中用三種方法來進(jìn)行水位測量,分別是旋轉(zhuǎn)編碼器法、液位壓力傳感器法和可變電阻器法;主控芯片的選擇,我們選用了高集成度的混合信號系統(tǒng)級芯片C8051F021;實(shí)現(xiàn)了信號的采集和處理,包括信號的轉(zhuǎn)換和在單片機(jī)內(nèi)的運(yùn)算;高集成度16位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7705在系統(tǒng)中的應(yīng)用,我們完成了它與單片機(jī)的接口設(shè)計及程序編制任務(wù);精確時鐘芯片DS1302在系統(tǒng)中的應(yīng)用,在此,我們實(shí)現(xiàn)了用單片機(jī)的I/O口與DS1302的連接和在軟件中對時序的模擬,該芯片的應(yīng)用給整臺儀器提供了時間基準(zhǔn),方便了儀器的使用;另外,針對研制任務(wù)的要求,還給系統(tǒng)加上了一路4~20mA模擬信號電流環(huán)的輸出電路來提供系統(tǒng)監(jiān)測,該部分的實(shí)現(xiàn)是通過采用AD421芯片來完成的,本設(shè)計中完成了AD421與單片機(jī)的SPI接口任務(wù),協(xié)調(diào)了它與AD7705芯片和單片機(jī)共同構(gòu)成的SPI總線系統(tǒng)的關(guān)系,并完成了程序設(shè)計;與上位機(jī)的通信接口設(shè)計,該部分通過兩種方法實(shí)現(xiàn):RS232通信方式和RS485通信方式;系統(tǒng)設(shè)計方面還包括報警電路設(shè)計、操作鍵盤設(shè)計、電源監(jiān)控電路設(shè)計、電壓基準(zhǔn)電路的設(shè)計.在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計,軟件部分包括下位機(jī)單片機(jī)程序的設(shè)計和上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計.在軟硬件充分結(jié)合的情況下,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計要求,很好地解決了以往的水位計中存在的問題,達(dá)到了高精度水位測量儀器的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn).
標(biāo)簽： 水位計
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：libenshu01
隨著采煤自動化技術(shù)的發(fā)展，對煤礦井下供電系統(tǒng)可靠性、安全性和連續(xù)性的要求越來越高的要求，因此對礦用隔爆型高壓開關(guān)智能綜合保護(hù)系統(tǒng)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價值。隨著微機(jī)保護(hù)的發(fā)展，一些新的保護(hù)原理和方案，受到越來越多的關(guān)注，并逐步得到實(shí)際應(yīng)用。然而這些新方法在改善保護(hù)性能的同時也對微機(jī)保護(hù)裝置的計算精度、速度和尋址空間等提出了更高的要求，因而也對構(gòu)成微機(jī)保護(hù)裝置的硬件平臺提出了更高的要求。針對以上問題本文提出了一種新的微機(jī)保護(hù)設(shè)計方案，設(shè)計了一種基于DSP 和單片機(jī)雙CPU 結(jié)構(gòu)的微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，并應(yīng)用于高壓開關(guān)裝置當(dāng)中DSP 作為主CPU 芯片主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保護(hù)等功能，8051 作為從CPU 主要完成鍵盤處理、液晶顯示處理和通訊等人機(jī)對話功能。此雙核結(jié)構(gòu)具有并行工作，分工明確的優(yōu)點(diǎn)，既保證了繼電保護(hù)的速動性，選擇性、靈敏性和可靠性，又實(shí)現(xiàn)了實(shí)施測量的高精度。 本文首先根據(jù)礦井高壓電網(wǎng)的實(shí)際情況，從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)常見故障的電氣特征，并參照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定了相應(yīng)的保護(hù)原理和動作指標(biāo)，尤其是針對礦井供電系統(tǒng)中普遍采用中性點(diǎn)不接地的情況，采用了“基于零序功率方向型”的選擇性漏電保護(hù)原理。然后分析了交流采樣、直流采樣方法的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了高壓防爆開關(guān)保護(hù)系統(tǒng)的采樣方式。 保護(hù)系統(tǒng)的硬件是實(shí)現(xiàn)保護(hù)原理的平臺，其穩(wěn)定性和可靠性直接影響到保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)。本微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)是基于DSP 和單片機(jī)的雙CPU 微機(jī)線路綜合保護(hù)測控裝置，DSP 的采用大大提高了保護(hù)裝置的數(shù)據(jù)處理速度，雙CPU 結(jié)構(gòu)大大提高了裝置的可靠性。另外，該裝置不僅可以完成繼電保護(hù)功能，而且緊隨當(dāng)前電力系統(tǒng)自動化發(fā)展的需要，還可以完成測量、控制、數(shù)據(jù)通訊的功能，亦即實(shí)現(xiàn)保護(hù)、控制、測量、數(shù)據(jù)通訊一體化。
標(biāo)簽： 隔爆型 保護(hù)系統(tǒng) 高壓開關(guān)
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：2007yqing
礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主，高壓防爆開關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來，由于煤礦開采中因電氣保護(hù)失控而引發(fā)事故的增長，國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高，因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對礦井下高壓控制設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和創(chuàng)新被提到了一個重要的高度。隨著微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，以單片機(jī)為核心的高壓開關(guān)智能綜合保護(hù)技術(shù)，能夠較好地完成對多路信號進(jìn)行處理，增強(qiáng)和增加了保護(hù)的功能，其應(yīng)用對于提高供電質(zhì)量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護(hù)都具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文設(shè)計了一個雙CPU 的保護(hù)控制系統(tǒng)，雙CPU 結(jié)構(gòu)就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強(qiáng)型51 單片機(jī)STC89C58RD+進(jìn)行分工合作并行處理，前者作為從CPU 完成各種保護(hù)功能，后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴(kuò)展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能，提高保護(hù)動作特性； 同時，在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又?jǐn)U展了人機(jī)界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征，并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護(hù)、相敏短路保護(hù)和絕緣監(jiān)視保護(hù)，然后分析了采樣原理和算法，確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結(jié)合的采樣計算方法。此外，針對系統(tǒng)可能遇到的各種干擾，在硬件、軟件兩方面進(jìn)行了抗干擾設(shè)計。最后通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護(hù)控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動作可靠，簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便，實(shí)現(xiàn)了檢測、保護(hù)、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關(guān)立項(xiàng)項(xiàng)目“礦用高壓隔爆開關(guān)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)”來進(jìn)行地研究。
標(biāo)簽： 開關(guān) 保護(hù) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：xiangwuy
本文研究的課題主要是基于ARM平臺和GSM短消息之上的遠(yuǎn)程電機(jī)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時監(jiān)控。應(yīng)用背景是城市污水泵站的無線監(jiān)測和控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需求，該系統(tǒng)采用分布式控制技術(shù)和無線通訊的方式，統(tǒng)一調(diào)配全市污雨水的排放，汛期社會效益非常突出。但是采用專用無線通訊設(shè)備，專用性很強(qiáng)且價格較為昂貴，無法實(shí)現(xiàn)高速聯(lián)接，不易于更新?lián)Q代。 對于眾多城市的雨污水泵站控制系統(tǒng)，本文提出的低成本的智能控制系統(tǒng)和GSM短消息相結(jié)合的技術(shù)非常實(shí)用。它可以有效地減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時，GSM網(wǎng)絡(luò)所具有的強(qiáng)大功能，人們可以期待高度開放、使用靈活方便、功能強(qiáng)大的低成本智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，特別是在舊有泵站的技術(shù)改造中。 在本文中主要就這一技術(shù)的幾個關(guān)鍵部分比如被控電機(jī)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控信息的短消息編解碼傳輸做了深入探討。對GSM短消息協(xié)議的研究和編解碼傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)是本文研究的難點(diǎn)和重點(diǎn)。GSM短消息協(xié)議是一個很復(fù)雜的通信協(xié)議，要想掌握它還必須理解GSM系統(tǒng)協(xié)議的相關(guān)部分，這就要求研究者必須有比較深厚的通信技術(shù)知識。
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：gonuiln
裝備多個電機(jī)的分布式驅(qū)動電動車，由于其特殊的布置形式而在提高汽車操縱穩(wěn)定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對雙電機(jī)分布式驅(qū)動電動車中速度位置傳感器信號的處理，以及實(shí)施車體穩(wěn)定性控制的上位機(jī)與電機(jī)控制器間信息交換開展了研究。 雙電機(jī)分布式驅(qū)動電動車中使用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為電機(jī)轉(zhuǎn)子(車輪)速度位置傳感器。本文采用旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)芯片AD2S90實(shí)現(xiàn)旋變信號的解調(diào)，此方案成功應(yīng)用在分布式驅(qū)動電動車永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中；同時提出了使用TMS320F2812，運(yùn)用過采樣、數(shù)字濾波技術(shù)直接解調(diào)旋變信號的軟件方案，此方案的優(yōu)點(diǎn)在于省去了RDC芯片的成本，同時可以方便的改變算法參數(shù)，在系統(tǒng)硬件、軟件算法時間耗費(fèi)和濾波特性之間做出靈活的選擇。 采用CAN總線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與兩電機(jī)控制器間的轉(zhuǎn)矩和速度信息交換。課題進(jìn)行了車體CAN通訊軟硬件設(shè)計。基于CAN總線的分布式驅(qū)動電動車運(yùn)行穩(wěn)定，電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。CAN通訊滿足了車體穩(wěn)定性控制的實(shí)時性和可靠性要求，同時具有極佳的擴(kuò)展能力。
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：chenbhdt
智能建筑弱電建筑弱電工程設(shè)計手冊，主要講述安防行業(yè)對于建筑弱點(diǎn)布線知識
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：hoperingcong
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