·智能控制-基礎與應用
標簽: 智能控制
上傳時間: 2013-06-14
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· 摘要: 介紹了RS485串行通信標準及其接口芯片MAX485,給出了PC與多臺TMS320LF2407 DSP之間串行遠程數據通訊接口電路.描述了公寓智能供電管理系統中上下微機之間的通訊協議及串行通信軟件.
標簽: 485 RS 總線 中的應用
上傳時間: 2013-04-24
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神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統,以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析,并對BP網絡的各個階段進行了理論推導,最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結,為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中,神經網絡各層之間采用串行執行數據方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生,是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法,通過把系統模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述,并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真,直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的,可滿足系統實時性的要求,為制導系統的實際工程實現提供了基礎。
標簽: FPGA PID 神經網絡 飛行控制
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·摘要: 本文提出了在DSP器件上實現Modbus協議,并在此基礎上與GP觸摸屏通訊.這不僅擴展了GP觸摸屏可連接器件的范圍,而且對開發者采用GP觸摸屏作為帶串口的智能設備的上位機和人機界面(HMI)提供了參考.
標簽: Modbus DSP 器件 協議
上傳時間: 2013-06-26
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·西門子S7-200可編程控制器系統手冊
標簽: 200 西門子 可編程控制器 系統手冊
上傳時間: 2013-07-18
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·基于ARM的智能家居控制系統
標簽: ARM 智能家居控制系統
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·嵌入式智能家居遠程監控系統的設計與實現
標簽: 嵌入式 智能家居 遠程監控系統
上傳時間: 2013-05-24
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·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計
標簽: DSP 自動 智能小車
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·[機器人學:智能機器人傳感技術].張福學
標簽: 機器人 智能機器人 傳感技術
上傳時間: 2013-07-07
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· 摘要: 本文研究了由線性反饋移位寄存器(Linear Feedback Shift Registers,LFSR)生成m序列的原理,并對LFSR電路結構作了改進,利用基于現代DSP技術的DSP Builder軟件,設計了一種周期、相位可調的m序列發生器.經調試與仿真,結果表明該方法硬件結構簡單、開發周期短,為系統設計或測試帶來很大的便利.
標簽: FPGA 可編程 發生器 序列
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