1,主控stm32f103c8t6,采用標準庫編寫,鏈表方式構建多任務輪詢(通過靜態(tài)鏈表(用于構建多任務調度系統(tǒng))分別對測溫任務、手勢識別任務、保留任務和按鍵處理任務進行輪流處理)。2,用的內部晶振,倍頻到48MHz(最高只能到64MHz,外部晶振才可以72MHz(測試過可超頻到128MHz))3,硬件包括paj7620手勢識別,ntc熱敏電阻測溫,pmos控制usb公頭輸出控制usb風扇或usb小燈等,qj004播放mp3歌曲。4,rgb燈板采用 rgb3528+三極管控制。
上傳時間: 2022-07-01
上傳用戶:aben
功能描述:設計采用stc89c52rc單片機,采集DHT11溫濕度,通過ADC0832采集燃氣信息,并可通過按鍵設置報警值,可在LCD1602顯示溫濕度信息,燃氣濃度信息,單片機根據(jù)實際采集值與設定值進行比較,如果超限則進行控制步進電機正反轉(模擬窗簾的打開和關閉),以及繼電器控制(模擬家用電器的閉合和斷開)。板載有蜂鳴器報警電路,報警時蜂鳴器響。說明:附件內容提供原理圖及PCB源文件,用altiumdesigner打開。程序采用C語言編寫,通過keil軟件編譯,文件為工程源代碼。
上傳時間: 2022-07-02
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針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測量、電源監(jiān)視及報警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統(tǒng)在功能上具有供暖、熱水、定時啟動三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護及報警功能.在控制方法上,由于溫度控制領域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數(shù),且調整不方便的缺點.該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經驗知識實現(xiàn)一種專家式的非線性控制.整個控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設計方法.以提高系統(tǒng)的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統(tǒng),利用C語言編制控制程序,提高了開發(fā)效率及控制的靈活性.實際使用證明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、具有優(yōu)良的控制效果.
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:muyehuli
本文以單元機組協(xié)調控制系統(tǒng)為研究對象,在分析了協(xié)調控制系統(tǒng)特性的基礎上,總結了實際運行的協(xié)調控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設的前提下對協(xié)調控制系統(tǒng)建立的動態(tài)數(shù)學模型進行分析。 從快速滿足電網負荷指令的需求,抑制各種干擾,保證機組的穩(wěn)定運行的中心任務出發(fā),首次提出采用智能PID控制器作為汽機的主控制器,解決常規(guī)單自由度PID控制器不能兼顧目標跟蹤特性和抗干擾特性的問題,并在一定程度上解決了協(xié)調控制系統(tǒng)對鍋爐前饋回路過分依賴的問題。 針對鍋爐對象大遲延特性,利用模糊預估策略對過程的輸出進行預測。補償了鍋爐側純延遲帶來的不利影響;而且還具備了模糊控制不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學模型,具有對系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,對于非線性、時變時滯等特性,呈現(xiàn)出較好的魯棒性等特點,當出現(xiàn)較大的誤差時,可以把系統(tǒng)從很大的偏離中拉回來,提高了系統(tǒng)的響應速度和安全性。仿真試驗表明采用模糊預估能夠降低系統(tǒng)的超調,取得較好的控制效果。 由于單元機組中的鍋爐與汽機為強耦合系統(tǒng),為了實現(xiàn)一對一的單一控制,決定采用神經網絡多變量解禍控制,通過仿真證明,達到了很好的解耦效果。 為了從全局上優(yōu)化系統(tǒng)的控制行為,采用模糊控制策略對鍋爐和汽機的指令進行智能化的調整和約束。根據(jù)不同的負荷階段、主要參數(shù)的變化情況及時調整有關的指令,使協(xié)調控制系統(tǒng)向著有利于全局優(yōu)化的方向調節(jié)。 本文將神經網絡、模糊控制思想引入協(xié)調控制系統(tǒng),并在此基礎上構造神經網絡、模糊自適應控制的智能PID控制方案。通過理論分析和仿真實驗證明了這一控制方法在電廠協(xié)調控制系統(tǒng)中的實用價值,和傳統(tǒng)的PID控制比較,這種智能控制算法有效的提高了負荷的響應速率,保證了系統(tǒng)的品質,取得了很好的控制效果。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:luke5347
基于51單片機的智能溫度控制系統(tǒng)!包括報告以及一些程序!
標簽: 水溫控制系統(tǒng) 論文
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:camelcamel690
基于PC、圖像采集卡和存儲設備的傳統(tǒng)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng),體積龐大、功耗高、價格昂貴,只局限于特定范圍的應用。而嵌入式網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其價格低、便攜式等特點在安防、智能家居等場所得到了越來越廣泛的應用。 本文基于S3C2440\Windows CE5.0平臺設計了一款具有網絡傳輸查看功能的嵌入式網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)。重點研究了OV9650 CMOS攝像頭芯片流接口驅動的實現(xiàn)過程和開發(fā)方法,設計了基于TCP/IP網絡傳輸協(xié)議的網絡視頻通信系統(tǒng)。并應用H.263壓縮編解碼算法對采集到的視頻數(shù)據(jù)進行壓縮,提高了視頻傳輸效率。同時,針對H.263視頻解碼算法設計了一款簡易視頻回放軟件,對H.263視頻進行回放。為進一步滿足小型化、便攜式、低成本需求,開發(fā)定制了一款基于S3C2440\Windows CE5.0平臺的手持式接收終端。 本系統(tǒng)整合了圖像采集、網絡通信、H.263編解碼、視頻回放等多項技術,實現(xiàn)了嵌入式技術、以太網絡、視頻監(jiān)控三大前沿領域的有機結合。由于采用了ARM9單芯片控制方案,系統(tǒng)具有集成度高、可靠性高、功耗低、成本低、體積小、穩(wěn)定性好等特點,可應用在遠程監(jiān)控、工業(yè)控制、視頻會議、智能家居等諸多領域。該系統(tǒng)架構也為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了一種新思路。關鍵詞:ARM;WinCE;S3C2440;嵌入式;網絡視頻監(jiān)控
標簽: ARM 嵌入式 網絡視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:sardinescn
我國是世界上設施農業(yè)面積最大的國家,設施面積占世界總面積的70-80%。目前國內設施溫室應用的主要環(huán)境參數(shù)采控系統(tǒng)大多為進口產品,這些產品技術含量高,采控效果好,但相對價格較高,通常適用于現(xiàn)代化的大型或高檔連棟溫室。少數(shù)國產品牌無論技術水平還是采控效果均不甚理想,尤其缺少能夠適用于我國常見的中小型日光溫室的低成本智能采集控制裝置。本文基于國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)課題“設施農業(yè)精準生產技術系統(tǒng)構建與應用”,對設施溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份、調控問題進行了研究。 論文分析了目前國內中小型日光溫室環(huán)境監(jiān)控需求,提出并實現(xiàn)了一套網絡型設施農業(yè)日光溫室智能控制系統(tǒng)從硬件到軟件的完整方案。主要研究工作如下: (1) 開發(fā)了面向常用環(huán)境信息傳感器和生物信息傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊,該數(shù)據(jù)采集模塊具有可定制、可擴展的特點。 (2) 開發(fā)了基于CF卡的數(shù)據(jù)備份及存儲模塊,為實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的大容量存儲和本地化自主控制提供了基礎。 (3) 構建了傳感器數(shù)據(jù)的局域傳輸網絡和以太網絡接口,滿足了節(jié)點環(huán)境參數(shù)及視頻信息寬帶傳輸與溫室集中監(jiān)控的需要。 (4) 開發(fā)了面向中小型日光溫室的可擴展核心設備管理模塊,實現(xiàn)了在決策服務器支持下的環(huán)境參數(shù)本地自主調控。 (5) 移植了嵌入式操作系統(tǒng)、開發(fā)了設備驅動程序,使用戶可以靈活方便地調用板載設備進行系統(tǒng)的二次定制開發(fā)。 (6) 對系統(tǒng)軟件、硬件進行了模擬調試和現(xiàn)場實驗,驗證了系統(tǒng)在設施溫室環(huán)境采控中的各項功能。 論文結構如下:首先分析了課題的研究背景、意義、研究現(xiàn)狀和相應關鍵技術;然后在溫室控制的需求分析上提出了智能控制系統(tǒng)的方案;接著給出了智能PAC系統(tǒng)子/主節(jié)點的硬件設計及實現(xiàn),給出了基于U-BOOT與uClinux的智能PAC系統(tǒng)軟件設計和驅動開發(fā);其次設計了實驗平臺對智能PAC系統(tǒng)進行仿真調試和現(xiàn)場實驗。論文最后展望了我國設施農業(yè)溫室環(huán)境監(jiān)控的發(fā)展。 現(xiàn)場實驗表明,該智能PAC系統(tǒng)解決了日光溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份問題,并且具有可定制化、可編程、運行穩(wěn)定可靠的特點,達到了預期的設計要求。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
基于嵌入式技術的遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以達到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進行遠程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等多個領域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場合少等弊端。 本文設計了一款基于ARM和FPGA的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎上,設計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網絡傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機驅動、舵機驅動、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅動程序;同時設計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網絡通信、車模速度采集的應用程序;FPGA內部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監(jiān)控、舵機控制、直流電機控制等功能。 本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運動控制、網絡傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒,圖像分辨率達640x480,JPEG壓縮比達10:1,控制命令響應時間為1s,網絡傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強,具有很好的市場前景。關鍵詞:winCE;S3C2440A;FPGA;遠程監(jiān)控;流接口驅動
標簽: FPGA ARM 遠程監(jiān)控 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-04-24
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自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來,電梯作為一種垂直運動的升降設備,已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經濟的發(fā)展,高層建筑的不斷涌現(xiàn),電梯的功能與種類也隨之而多樣化,同時也對電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術的核心,它將電梯的各機械部件有機的組合起來,實現(xiàn)了電梯復雜的功能與穩(wěn)定有效的運行。隨著電子技術日新月異的發(fā)展,電梯控制系統(tǒng)經歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機控制的發(fā)展歷程。本文在總結了當前電梯控制系統(tǒng)的基礎上,設計了一套基于ARM技術與工業(yè)現(xiàn)場總線CAN(控制器局域網)的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調速方式,可與多款變頻器相結合,并可匹配有齒輪曳引機和無齒輪永磁同步曳引機,適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應用在某電梯生廠家的國內、南非等電梯項目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略,詳細介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結構及其軟件設計。曳引機的速度控制是電梯控制技術的關鍵,因此為提高電梯運行時的舒適感與運行效率,文中建立了電梯運行速度曲線的數(shù)學模型,提出了根據(jù)設定時間參數(shù)與樓層間距自動生成速度曲線的計算方法。為優(yōu)化電梯起動時的舒適感,論文還討論了模糊控制技術在負載補償中的應用。此外,本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎上,完成了基于CANOPEN的應用層協(xié)議設計,實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實時、可靠的通信。
標簽: ARM 技術的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-20
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隨著網絡技術的日新月異,人們的生活中越來越離不開Internet。GPRS無線通信網絡已與互聯(lián)網連接在一起,成為一種可持續(xù)利用和開發(fā)的資源;嵌入式系統(tǒng)也由于功耗低、性能強等特點,被廣泛應用于通信、工業(yè)控制等領域。本文利用嵌入式系統(tǒng)和GPRS網絡,設計和實現(xiàn)了GPRS無線數(shù)據(jù)終端。該終端以S3C2410微處理器為中心,通過驅動GPRS通訊模塊,由GPRS無線網絡連接到Internet,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 硬件方面由USB攝像頭與S3C2410處理器組成的嵌入式圖像采集模塊,DS18820報警模塊,GPRS收發(fā)模塊組成。 軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植和應用軟件開發(fā)兩方面。系統(tǒng)軟件方面包含ARM平臺的BootLoader和嵌入式Linux的移植;應用軟件方面包含前端ARM平臺嵌入式圖像采集軟件設計,GPRS模塊程序設計,SMTP郵件服務程序設計三個部分。 論文內容主要涉及課題研究背景,研究目的以及系統(tǒng)功能分析;并全面介紹了系統(tǒng)設計方案,包括微處理器選型、嵌入式Linux內核分析與移植、Linux下V4L圖像的采集、JPEG圖像壓縮、GPRS協(xié)議。系統(tǒng)構建過程中所用到的某些關鍵技術進行了較為詳盡的探討和研究。
標簽: GPRS ARM 智能檢測 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:han_zh