單片機有著體積小、功耗低、功能強、性能價格比高、易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點，在自動化裝置、智能儀器儀表、過程控制、通信、家用電器等許多領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。在許多基于單片機的應(yīng)用系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要實現(xiàn)遙控功能，而紅外遙控則是被采用較多的一種方法。紅外遙控是通過紅外管發(fā)送紅外遙控編碼對其設(shè)備進行控制的,不同設(shè)備的遙控發(fā)送的紅外遙控編碼都是不同的。由于紅外無線解決了有線連接的許多不便，因而受到了家電設(shè)備廠商、電腦外圍設(shè)備商、以及通信設(shè)備廠商的高度重視。 如果將遙控技術(shù)、單片機與D類音頻功率放大器結(jié)合起來，那么得到的產(chǎn)品將是非常前沿的。本次設(shè)計就是全遙控數(shù)字音量控制的D 類功率放大器。
上傳時間： 2014-09-03
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飛思卡爾單片機的幾個最小系統(tǒng)板子PCB圖，轉(zhuǎn)為智能車設(shè)計。
標簽： PCB 飛思卡爾 單片機 最小系統(tǒng)板
上傳時間： 2013-12-27
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芯派科技創(chuàng)立于臺灣新竹，為全球混合訊號IC設(shè)計領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，已開發(fā)并成功量產(chǎn)之產(chǎn)品包含Power Management IC、Power MOSFET等，公司擁有強大的技術(shù)研發(fā)團隊，能為廣大客戶提供產(chǎn)品解決方案及FAE技術(shù)支持。 產(chǎn)品概述： SP4057（絲印：1KAX）是一款極限100mA充電電流的鋰電池充電管理芯片。相比于其他品牌500mA的同款鋰電充電IC，SP4057可以設(shè)置小電流充電，非常適用于智能穿戴、藍牙耳機、指紋鎖等小容量電池產(chǎn)品充電。 產(chǎn)品特性： 1、可編程使充電電流為100mA 2、不需要MOSFET，傳感電阻和阻塞二極管 3、SOT23-5無鉛封裝 聯(lián)系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
標簽： 1KAX SOT 23 絲印 封裝 充電IC 小容量
上傳時間： 2019-03-18
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近年來，TWS耳機市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍牙耳機觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機】的簡介：當 AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機時暫停和恢復(fù)播放，當同時取出兩只耳機時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍牙耳機新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍牙耳機設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當你戴上耳機時，音樂繼續(xù)播放；當你取下耳機時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍牙耳機單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍牙耳機，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
上傳時間： 2020-01-08
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近年來，TWS耳機市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍牙耳機觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機】的簡介：當 AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機時暫停和恢復(fù)播放，當同時取出兩只耳機時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍牙耳機新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍牙耳機設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當你戴上耳機時，音樂繼續(xù)播放；當你取下耳機時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍牙耳機單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍牙耳機，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
上傳時間： 2020-01-08
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在生活日益豐富， 活動多種多樣的今天， 人們在參加各項活動的同時不可避免的遇到活 動的考勤與簽到。傳統(tǒng)的簽到采用點名或自行簽名的方式有著耗時、代簽、難以統(tǒng)計等弊端。 而如今， 隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及以及有著人工智能加持的服務(wù)， 我們的簽到系統(tǒng)也可以跟上時代 發(fā)展的步伐。 智能手機的普及， 微信已成為大家裝機必備的軟件之一， 深深地影響著人們的 生活習(xí)慣。而近年來火爆的微信小程序，借助微信這個平臺，憑借自身免下載、功能多樣、 體積小等特點日益流行。因此，借助微信小程序開發(fā)的考勤簽到系統(tǒng)能夠滿足活動的發(fā)起者、 活動的參與者的需求。
上傳時間： 2020-02-27
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用STM32設(shè)計一個項目功能如下：(1)智能風(fēng)扇可通過溫度檢測到即時室溫，然后根據(jù)室溫的高低以及設(shè)定的溫度對扇葉的轉(zhuǎn)速進行自我調(diào)節(jié)。比如設(shè)定的溫度為20度，則室溫為21度時，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速慢，室溫為22度時，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變快，室溫為23度時，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速更快，以此類推。(2)智能風(fēng)扇可通過紅外傳感器感受人的存在，無人時可自動關(guān)閉，節(jié)省能源。(3)通過設(shè)定時間，定時關(guān)閉風(fēng)扇(4)風(fēng)扇有普通模式，可以設(shè)置為快檔，中檔，慢檔，跟普通風(fēng)扇一樣，不受溫度影響。(5)本系統(tǒng)通過藍牙來連接安卓客戶端，可以進行一些相關(guān)功能的控制，簡單方便。手動模式下可以有三檔調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，自動模式下采用DS18B20模塊對溫度進行檢測，轉(zhuǎn)速隨溫度的升高而變大，隨溫度的降低而變小。自動模式和手動模式的切換均通過手機對藍牙模塊的控制來實現(xiàn)。在自動模式下，將自動進行人員檢測，如果有人則風(fēng)扇工作，沒有人風(fēng)扇停止工作。利用RTC時鐘可以對其定時關(guān)閉或開啟風(fēng)扇。在OLED上顯示如下內(nèi)容 ：當前溫度，當前模式，當前風(fēng)扇擋位，當前時間。
標簽： stm32f407 智能可調(diào)節(jié)風(fēng)扇
上傳時間： 2021-12-18
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人 導(dǎo)航
上傳時間： 2022-02-12
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優(yōu)點． 關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現(xiàn) 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計出來，產(chǎn)生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復(fù) 雜．文獻[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個機器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當?shù)? 完成動作執(zhí)行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人
上傳時間： 2022-02-12
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