單片機(jī)有著體積小、功耗低、功能強(qiáng)、性能價(jià)格比高、易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化裝置、智能儀器儀表、過程控制、通信、家用電器等許多領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。在許多基于單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)遙控功能，而紅外遙控則是被采用較多的一種方法。紅外遙控是通過紅外管發(fā)送紅外遙控編碼對其設(shè)備進(jìn)行控制的,不同設(shè)備的遙控發(fā)送的紅外遙控編碼都是不同的。由于紅外無線解決了有線連接的許多不便，因而受到了家電設(shè)備廠商、電腦外圍設(shè)備商、以及通信設(shè)備廠商的高度重視。 如果將遙控技術(shù)、單片機(jī)與D類音頻功率放大器結(jié)合起來，那么得到的產(chǎn)品將是非常前沿的。本次設(shè)計(jì)就是全遙控?cái)?shù)字音量控制的D 類功率放大器。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 體積 價(jià)格 功耗
上傳時(shí)間： 2014-09-03
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飛思卡爾單片機(jī)的幾個(gè)最小系統(tǒng)板子PCB圖，轉(zhuǎn)為智能車設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： PCB 飛思卡爾 單片機(jī) 最小系統(tǒng)板
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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芯派科技創(chuàng)立于臺(tái)灣新竹，為全球混合訊號IC設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，已開發(fā)并成功量產(chǎn)之產(chǎn)品包含Power Management IC、Power MOSFET等，公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，能為廣大客戶提供產(chǎn)品解決方案及FAE技術(shù)支持。 產(chǎn)品概述： SP4057（絲印：1KAX）是一款極限100mA充電電流的鋰電池充電管理芯片。相比于其他品牌500mA的同款鋰電充電IC，SP4057可以設(shè)置小電流充電，非常適用于智能穿戴、藍(lán)牙耳機(jī)、指紋鎖等小容量電池產(chǎn)品充電。 產(chǎn)品特性： 1、可編程使充電電流為100mA 2、不需要MOSFET，傳感電阻和阻塞二極管 3、SOT23-5無鉛封裝 聯(lián)系人：唐云先生（銷售工程） 手機(jī)：13530452646(微信同號) 座機(jī)：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
標(biāo)簽： 1KAX SOT 23 絲印 封裝 充電IC 小容量
上傳時(shí)間： 2019-03-18
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近年來，TWS耳機(jī)市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費(fèi)者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費(fèi)者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時(shí)刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時(shí)，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會(huì)在從耳中取出一只耳機(jī)時(shí)暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時(shí)取出兩只耳機(jī)時(shí)，它會(huì)停止播放而不會(huì)恢復(fù)。當(dāng)打開“自動(dòng)人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時(shí)，音頻會(huì)通過您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計(jì)！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動(dòng)功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計(jì)，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時(shí)間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì)，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個(gè)黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗(yàn)，當(dāng)你戴上耳機(jī)時(shí)，音樂繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時(shí)，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗(yàn)非常受消費(fèi)者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時(shí)間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個(gè)都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動(dòng)復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價(jià)比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
標(biāo)簽： TWS 低功耗 藍(lán)牙耳機(jī) 芯片選型 常見 智能
上傳時(shí)間： 2020-01-08
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標(biāo)簽： TWS 低功耗 藍(lán)牙耳機(jī) 芯片選型 智能 常見
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在生活日益豐富， 活動(dòng)多種多樣的今天， 人們在參加各項(xiàng)活動(dòng)的同時(shí)不可避免的遇到活 動(dòng)的考勤與簽到。傳統(tǒng)的簽到采用點(diǎn)名或自行簽名的方式有著耗時(shí)、代簽、難以統(tǒng)計(jì)等弊端。 而如今， 隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及以及有著人工智能加持的服務(wù)， 我們的簽到系統(tǒng)也可以跟上時(shí)代 發(fā)展的步伐。 智能手機(jī)的普及， 微信已成為大家裝機(jī)必備的軟件之一， 深深地影響著人們的 生活習(xí)慣。而近年來火爆的微信小程序，借助微信這個(gè)平臺(tái)，憑借自身免下載、功能多樣、 體積小等特點(diǎn)日益流行。因此，借助微信小程序開發(fā)的考勤簽到系統(tǒng)能夠滿足活動(dòng)的發(fā)起者、 活動(dòng)的參與者的需求。
標(biāo)簽： 程序 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2020-02-27
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用STM32設(shè)計(jì)一個(gè)項(xiàng)目功能如下：(1)智能風(fēng)扇可通過溫度檢測到即時(shí)室溫，然后根據(jù)室溫的高低以及設(shè)定的溫度對扇葉的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自我調(diào)節(jié)。比如設(shè)定的溫度為20度，則室溫為21度時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速慢，室溫為22度時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變快，室溫為23度時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速更快，以此類推。(2)智能風(fēng)扇可通過紅外傳感器感受人的存在，無人時(shí)可自動(dòng)關(guān)閉，節(jié)省能源。(3)通過設(shè)定時(shí)間，定時(shí)關(guān)閉風(fēng)扇(4)風(fēng)扇有普通模式，可以設(shè)置為快檔，中檔，慢檔，跟普通風(fēng)扇一樣，不受溫度影響。(5)本系統(tǒng)通過藍(lán)牙來連接安卓客戶端，可以進(jìn)行一些相關(guān)功能的控制，簡單方便。手動(dòng)模式下可以有三檔調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，自動(dòng)模式下采用DS18B20模塊對溫度進(jìn)行檢測，轉(zhuǎn)速隨溫度的升高而變大，隨溫度的降低而變小。自動(dòng)模式和手動(dòng)模式的切換均通過手機(jī)對藍(lán)牙模塊的控制來實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)模式下，將自動(dòng)進(jìn)行人員檢測，如果有人則風(fēng)扇工作，沒有人風(fēng)扇停止工作。利用RTC時(shí)鐘可以對其定時(shí)關(guān)閉或開啟風(fēng)扇。在OLED上顯示如下內(nèi)容 ：當(dāng)前溫度，當(dāng)前模式，當(dāng)前風(fēng)扇擋位，當(dāng)前時(shí)間。
標(biāo)簽： stm32f407 智能可調(diào)節(jié)風(fēng)扇
上傳時(shí)間： 2021-12-18
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
標(biāo)簽： 嵌入式 智能機(jī)器人
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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點(diǎn)是方法簡單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)。不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個(gè)及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個(gè)重要的問 題．對于不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來，產(chǎn)生實(shí)時(shí)的軌跡 生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動(dòng) 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時(shí)實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點(diǎn)逃離問題．并且文獻(xiàn)[63用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個(gè)機(jī)器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的 方法能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時(shí)實(shí)避障軌跡，但都具有 較慢的運(yùn)動(dòng)速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動(dòng)作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動(dòng) 作，必須不能滯后于障礙物動(dòng)作變化
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人
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