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智能小車

  • 基于以太網和FPGA的智能小區管理系統.rar

    智能化住宅小區,是指在一定范圍內通過有效的傳輸網絡,將多元住處服務、物業管理、安防以及住宅智能化等系統結合在一起,為該小區的服務與管理提供高技術的智能化手段。從而實現快捷高效的超值服務管理和安全舒適的家居環境,使業主生活得更安全、更方便。 隨著國民經濟和科學技術水平的提高,特別是計算機技術、通信技術、網絡技術和控制技術的迅速發展,促進了智能小區在我國的推廣和應用。目前這些小區的智能化建設大多數是采用Lonworks、FF等現場總線技術。但是現場總線協議標準化程度還不成熟,且成本較高。隨著寬帶Internet進入家庭,利用Internet來構建智能小區已成為大勢所趨。 本文介紹了一種基于以太網和FPGA的嵌入式智能小區管理系統的組建方法。首先,以Altera的FPGA為核心,通過在外圍添加適當的存儲設備和通信接口設備,構成一個嵌入式系統的硬件平臺。其次,在此平臺的基礎上,通過在FPGA中定制Nios Ⅱ軟核處理器以及在外圍的Flash存儲器中下載uClinux操作系統,從而構建出一套資源豐富的嵌入式操作系統。該系統帶有一個網絡功能齊全的Web服務器。最后,將此操作系統作為智能小區的樓宇集中器,再根據需要配置適當的采集器和顯示器,就可以組建成一套功能強大的智能小區管理系統。它可以完成圖像抄表、定時圖像采集、實時溫度監控、樓宇廣播、智能語音報警等功能。 這種利用當前流行的嵌入式系統來組建的智能小區管理系統,不但實現簡單、功能強大;而且節約布線、成本低廉。因此具有很高的性價比,相信在未來有較大的市場潛力。 本文主要包括如下幾個部分:系統硬件結構設計,包括系統的原理圖構建和PCB板的繪制:系統核心處理器設計,包括Nios Ⅱ軟核CPU的設計方法、外圍存儲和通信器件的添加及設計方法;嵌入式操作系統uClinux的相關知識及移植方法:系統的軟件結構設計,包括圖像采集、溫度采集、LCD顯示等CGI程序設計,以及單片機語音報警程序設計等;最后給出了調試情況以及一些試驗結果。

    標簽: FPGA 以太網 智能小區

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:木末花開

  • 基于FPGA的智能小車系統.rar

    基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎,通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測,通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息,完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上,提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現,可以充分利用現有的IP核,功能擴展容易,設計開發成本低,上市時間快,修改方便,甚至可以遠程重構系統。與單片機相比,集成度高,可靠性好,調試和維護方便。 論文主要內容包括以下幾個部分:在對智能小車功能分析的基礎上,設計了硬件系統,并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統,配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序,以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統,配置嵌入式Web服務器,編寫CGI程序,設計了動態網頁;并對行車道檢測系統進行了研究,在DSP Builder中構建了該模塊,并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上,編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序,并對系統進行了調試,初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。

    標簽: FPGA 智能小車

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:1047385479

  • 小信號放大電路設計.rar

    在紡織紗線的張力測試中,為了對小張力進行有效的測試,利用電阻應變傳感器作為信號轉換器件,通 過對其輸出信號進行分析,設計出相應的小信號放大濾波電路。設計應用了高精度斬波穩零運算放大器芯片 TLC2652 作為小信號放大電路的核心器件,實驗證明其放大效果理想,并給出了相應的實驗數據。

    標簽: 小信號 放大 電路設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cx111111

  • 經典智能電路300例_0.zip

    本書精選了328例經典智能電路,包括光控電路、溫控電路、濕敏電路、力敏電路、氣敏電路、電壓敏電路、磁敏電路、聲控電路以及傳感器電路等九大類,并推薦了400余個敏感元器件且將它們融會到這328例智能電路中,使讀者看得懂用得上。 本書可作為中小學生以及電子類大專在校生的自修讀物,也可作為學校實驗室教材,對電工電子產品的設計者和維修者來說更是不可多得的資料。

    標簽: 300 zip 電路

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:vans

  • 北京航空航天大學在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術報告.rar

    北京航空航天大學在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術報告

    標簽: 航空航天 大學 技術報告

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:是王洪文

  • 簡易智能小車報告.zip

    用msp430單片機控制簡易智能小車的設計

    標簽: zip 智能小車 報告

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:huangping588

  • PT4107 18W小功率LED日光燈DEMO

    PT4107 日光燈DEMO 采用非隔離BUCK 電路,驅動一個由小功率LED 串并聯組成的LED 網絡,具體為20 串15 并共300顆LED。

    標簽: 4107 DEMO 18W LED

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ggwz258

  • 基于AT89C51的智能電風扇控制系統

    以AT89C51為核心,采用部分外圍電路,實現對電風扇的智能控制.通過AT89C51對雙向可控硅的控制,可實現風速的無級調速,且可以實現模擬自然風、睡眠風等,通過單片機自身的功能及外接少量電路可實現電

    標簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:從此走出陰霾

  • 基于AT89C2051單片機的智能電壓數據采集系統

    分,5'1Zk硬件和軟件的角度介紹了智能電壓數據采集裝置各部分的原理、功能,給出了串行通訊的程序流程圖及部分程序。經調試證明,該程序簡單、可靠,具有較高的應用價值。

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:凌云御清風

  • 基于S3C2410的WLAN智能住宅控制終端的設計

    信息技術在建筑行業的高速發展使得智能住宅和智能小區迅速崛起并成長為巨大的新興產業。文章提出了一個基于$3C2410的高性能、低價格的WLAN智能住宅控制終端的設計方案。該方案依托成熟的無線局域

    標簽: S3C2410 WLAN 智能住宅 控制終端

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:66wji

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