飛思卡爾單片機的幾個最小系統板子PCB圖，轉為智能車設計。
上傳時間： 2013-12-27
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芯派科技創立于臺灣新竹，為全球混合訊號IC設計領導廠商之一，已開發并成功量產之產品包含Power Management IC、Power MOSFET等，公司擁有強大的技術研發團隊，能為廣大客戶提供產品解決方案及FAE技術支持。 產品概述： SP4057（絲印：1KAX）是一款極限100mA充電電流的鋰電池充電管理芯片。相比于其他品牌500mA的同款鋰電充電IC，SP4057可以設置小電流充電，非常適用于智能穿戴、藍牙耳機、指紋鎖等小容量電池產品充電。 產品特性： 1、可編程使充電電流為100mA 2、不需要MOSFET，傳感電阻和阻塞二極管 3、SOT23-5無鉛封裝 聯系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
標簽： 1KAX SOT 23 絲印 封裝 充電IC 小容量
上傳時間： 2019-03-18
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近年來，TWS耳機市場快速發展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機產品已經不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產品，成為了廠商能否在TWS耳機市場的重要因素。永嘉微電科技專業定制觸摸觸控方案，也在這關鍵的時刻，為大家帶來有意義的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍牙耳機觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩定，為用戶節約成本，提高產品效益。以下是【蘋果AirPods耳機】的簡介：當 AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機時暫停和恢復播放，當同時取出兩只耳機時，它會停止播放而不會恢復。當打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設備的揚聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關，替代原有的傳統按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍牙耳機新方案設計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關+側面滑條觸摸滑動功能 (調節音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍牙耳機設計，此觸摸檢測芯片內建穩壓電路, 提供穩定的電壓給觸摸感應電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。輸出響應時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內建穩壓電路, 提供穩定的電壓給觸摸感應電路使用,穩定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。輸出響應時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內建穩壓電路，提供穩定的電壓給觸摸感應電路使用，穩定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當你戴上耳機時，音樂繼續播放；當你取下耳機時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節省電量，為耳機增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業觸摸芯片定制方案！ 藍牙耳機單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復位的觸摸IC，內置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍牙耳機，智能手環，指紋鎖等小產品設計開發！）是VINTEK元泰目前的質量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關資料也可以搜索查找。
上傳時間： 2020-01-08
上傳用戶：szqxw1688
近年來，TWS耳機市場快速發展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機產品已經不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產品，成為了廠商能否在TWS耳機市場的重要因素。永嘉微電科技專業定制觸摸觸控方案，也在這關鍵的時刻，為大家帶來有意義的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍牙耳機觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩定，為用戶節約成本，提高產品效益。以下是【蘋果AirPods耳機】的簡介：當 AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機時暫停和恢復播放，當同時取出兩只耳機時，它會停止播放而不會恢復。當打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設備的揚聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關，替代原有的傳統按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍牙耳機新方案設計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關+側面滑條觸摸滑動功能 (調節音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍牙耳機設計，此觸摸檢測芯片內建穩壓電路, 提供穩定的電壓給觸摸感應電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。輸出響應時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內建穩壓電路, 提供穩定的電壓給觸摸感應電路使用,穩定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。輸出響應時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內建穩壓電路，提供穩定的電壓給觸摸感應電路使用，穩定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當你戴上耳機時，音樂繼續播放；當你取下耳機時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節省電量，為耳機增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業觸摸芯片定制方案！ 藍牙耳機單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復位的觸摸IC，內置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍牙耳機，智能手環，指紋鎖等小產品設計開發！）是VINTEK元泰目前的質量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關資料也可以搜索查找。
上傳時間： 2020-01-08
上傳用戶：嘿哈嘿哈嘿哈
在生活日益豐富， 活動多種多樣的今天， 人們在參加各項活動的同時不可避免的遇到活 動的考勤與簽到。傳統的簽到采用點名或自行簽名的方式有著耗時、代簽、難以統計等弊端。 而如今， 隨著互聯網的普及以及有著人工智能加持的服務， 我們的簽到系統也可以跟上時代 發展的步伐。 智能手機的普及， 微信已成為大家裝機必備的軟件之一， 深深地影響著人們的 生活習慣。而近年來火爆的微信小程序，借助微信這個平臺，憑借自身免下載、功能多樣、 體積小等特點日益流行。因此，借助微信小程序開發的考勤簽到系統能夠滿足活動的發起者、 活動的參與者的需求。
上傳時間： 2020-02-27
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194個Protel99ses設計經典電路原理圖PCB工程文件合集，可以做為你的學習設計參考1820溫度采集.ddb2003院電子競賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動態掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機最小系統.ddb555延時關燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無線收發-OK.DdbPT2262_PT2272無線收發.DdbPWM電機驅動.ddbRTL8019網卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動態LED.ddb串行LCD驅動.Ddb串行顯示模塊.ddb串行點陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號號發生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機電機控制.ddb冷光電源.ddb出租車計費器.ddb單片機在線編程板-下載板.Ddb單片機編碼-機器人.Ddb單片機編碼2-機器人.Ddb單片機解碼-機器人.Ddb單片機解碼2-機器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩壓電源.ddb雙穩壓電源.Ddb基于1302的萬年歷8951.ddb基于M16的信號采集系統.ddb基于MC145170的調頻鎖相環收音機.Ddb聲控延時燈.ddb多功能定時器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫1.Ddb常用庫元件.Ddb廣西電子競賽.ddb序列號發生器.ddb彩電待機節電器.DDB微機綜合設計.ddb手機.DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機.ddb搜球機_完成.ddb搜球機通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數字電位器.Ddb數字鐘1.ddb數控電壓表.ddb數控電源.DDB數控直流電流源.ddb數碼管1.DDB數碼音響修改完成無線串口通信.ddb無線報警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡單的AVR編程器模電實驗.ddb步進電機控制-修改版.DDB水開報警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發生器1.Ddb波形發生器1完成.Ddb渦流測厚儀渦流測厚儀-8位低精度.ddb渦流測厚儀.ddb液體點滴速度監控裝置.ddb溫度定時巡檢系統.ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測液位.Ddb電機伺服控制.ddb電機控制電路.ddb電機驅動模塊.ddb電源.ddb電話報警器.ddb直接合成信號發生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩壓電源.ddb簡易51單片機編程器簡易無線紅外耳機.ddb簡易編程器-盧打印.DDB簡易編程器-黃.Ddb簡易頻率特性測試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開關.ddb紅外遙控數字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機放大器.ddb自制PIC單片機編程器電路.DDB自適應巡線板.ddb舞蹈機器人.ddb調光電路.ddb通用放大器-錯誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項.ddb鎖相環函數發生器-修改.Ddb鎖相環函數發生器-原版.Ddb鎖相環函數發生器_優化版.ddb鎖相環電機穩速.ddb頻率計.ddb高精度信號放大與采集器.ddb高精度頻率計.ddb
標簽： protel99ses 電路 原理圖 pcb
上傳時間： 2021-10-25
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用STM32設計一個項目功能如下：(1)智能風扇可通過溫度檢測到即時室溫，然后根據室溫的高低以及設定的溫度對扇葉的轉速進行自我調節。比如設定的溫度為20度，則室溫為21度時，風扇轉速慢，室溫為22度時，風扇轉速變快，室溫為23度時，風扇轉速更快，以此類推。(2)智能風扇可通過紅外傳感器感受人的存在，無人時可自動關閉，節省能源。(3)通過設定時間，定時關閉風扇(4)風扇有普通模式，可以設置為快檔，中檔，慢檔，跟普通風扇一樣，不受溫度影響。(5)本系統通過藍牙來連接安卓客戶端，可以進行一些相關功能的控制，簡單方便。手動模式下可以有三檔調節轉速，自動模式下采用DS18B20模塊對溫度進行檢測，轉速隨溫度的升高而變大，隨溫度的降低而變小。自動模式和手動模式的切換均通過手機對藍牙模塊的控制來實現。在自動模式下，將自動進行人員檢測，如果有人則風扇工作，沒有人風扇停止工作。利用RTC時鐘可以對其定時關閉或開啟風扇。在OLED上顯示如下內容 ：當前溫度，當前模式，當前風扇擋位，當前時間。
上傳時間： 2021-12-18
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器 人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間： 2022-02-12
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