串口透?jìng)鱓iFi聯(lián)網(wǎng)過程協(xié)議描述目前，在嵌入式領(lǐng)域，智能家居、智能工業(yè)、智能公交等等控制中，WiFi已經(jīng)成為了一種普遍被采用的技術(shù)。筆者常年在嵌入式WiFi行業(yè)做一線技術(shù)開發(fā)。本文主要從協(xié)議層面描述的是一個(gè)串口WiFi模塊加電到聯(lián)網(wǎng)過程中所經(jīng)歷的過程。本文以SimpleWiFi的S2W-M02為例，通過Commviewforwifi抓包工具描述串口WiFi的聯(lián)網(wǎng)過程：第一步：設(shè)備上電，WiFi模塊發(fā)起掃描過程：在此過程以前，通常已經(jīng)將需要連接的無線路由器的名稱（ssid）和密碼已經(jīng)通過其他方式設(shè)置到了模塊里面。比方說S2W-M02是通過web網(wǎng)頁的方式或者AT指令的方式已經(jīng)將ssid和密碼設(shè)置到了模塊中。模塊上電后將發(fā)起掃描動(dòng)作（探測(cè)請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀）。通常這一過程在WiFi聯(lián)網(wǎng)過程中稱之為主動(dòng)掃描（相對(duì)應(yīng)的被動(dòng)掃描請(qǐng)查閱相關(guān)文檔）探測(cè)請(qǐng)求幀（PROBE REQ）數(shù)據(jù)協(xié)議如下：
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（13）資源包含以下內(nèi)容：1. CPMinterrupt 860中斷管理.2. 菲利普LPC900系列寫Flash源碼.3. 前段時(shí)間做了一個(gè)AT91M55800的芯片測(cè)試.4. tms320c5402 bootloader.5. tms320c54x realtime os.6. tms320 c5416 boot code.7. MGLS-240128TA液晶點(diǎn)陣顯示驅(qū)動(dòng)程序.8. 嵌入式WINDOWSCE的書.9. 嵌入式TCP/IP包.10. sl811hs的host源程序.11. 嵌入式產(chǎn)品中的osip的源代碼..12. msp430的FLASH自編程子程序.13. IGNITE開發(fā)板說明書.14. 嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題.15. 僅供參考.16. 僅供參考.17. LCD driver 程序.18. 一個(gè)能跨頁面讀寫的I2C源碼.19. 一個(gè)2051控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的源碼.20. 1330液晶源碼（可直接調(diào)用漢字）.21. pcf8583 常用時(shí)鐘芯片的使用.22. 1815 LCD drive IC 類驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序.23. 內(nèi)存檢測(cè)程序源代碼.24. 嵌入式系統(tǒng)詞匯表.25. demonstrate how to use the bulk endpoint pairing feature of the EZ-USB chip.26. A Simple isochronous transfer. Reads 8051 ports A,B and C, and continuously sends a five byte packet.27. 44b0x bootloader.28. 鍵盤只有一個(gè)鍵 b.29. tornado安裝說明及KEY.30. 6711a板程序的傅立葉變換.31. 6711開發(fā)的源程序.32. 6711開發(fā)程序例子.33. 6711開發(fā)板源程序.34. 6711開發(fā)板源程序.35. 智能樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng).36. YAFFS的升級(jí)版本YAFFS2.37. 嵌入開發(fā)筆記 用ps閱讀器打開.38. 嵌入式系統(tǒng)的重要概念.39. 嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法.40. 一個(gè)在mck2407板上控制無刷電機(jī)恒速運(yùn)行的程序.
標(biāo)簽： 精密 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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VB實(shí)現(xiàn)的工控智能儀表編程,通訊控制,支持日本島電Sr93,FP21,SR73,歐陸818,等儀表的通訊
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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本書從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號(hào)處理，反映了近年來在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況，其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果，而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分，則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問題，在實(shí)際應(yīng)用方面，書中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容．都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的研究成果的總結(jié)。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)
標(biāo)簽： 實(shí)時(shí)控制 智能儀表 微機(jī)系統(tǒng) 通信技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-08-01
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智能鋰電池充電控制芯片SMC401
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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家居家電燈光照明安防物聯(lián)智能控制方案
上傳時(shí)間： 2013-07-03
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智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
標(biāo)簽： 智能控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-09
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