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本文提出一種基于STM32處理器的EtherCAT從站協議棧的實現方法。首先從物理層、數據鏈路層及應用層研究分析了 EtherCAT協議。其次,重點設計開發基于STM32處理器的EtherCAT從站設備的協議軟件,設計并實現了從站狀態機、周期性過程數據及郵箱數據三大通信任務的軟件代碼。在已搭建的 EtherCAT主從站運行平臺驗證了系統的可靠與實時性。EtherCAT報文的一次發送和接收共需2ms,該時間隨著從站個數的增加變化不大。最后,本文創新點是設計一種基于 EtherCAT實時通信協議棧的智能家居網絡控制系統,比以往采用單片機作為終端控制器的控制系統在擴展能力,數據處理能力,實時性方面都有顯著優勢,實現了智能家居中智能開關與人臉識別門禁兩部分應用控制任務,該系統提高了家居控制的安全性及實時性,是目前最有發展前景的工業以太網應用技術之一。
從站協議棧實現EtherCAT的從站功能,并且運行于STM32處理器上,提高了從站運行速度,保證整個EtherCAT系統的實時性。
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