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智能循跡小車(chē)

  • 智能水位計的研究開發(fā).rar

    水位計廣泛應(yīng)用于水利、石油、化工、冶金、電力等領(lǐng)域的自動檢測和控制系統(tǒng)中.本文設(shè)計的智能水位計是吸收了國內(nèi)外最新智能化儀表的設(shè)計經(jīng)驗,采用工業(yè)控制單片機,集水位采集、存儲、顯示及遠程聯(lián)網(wǎng)于一體,適用于各種液位及閘門開度的測量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特點.針對研制任務(wù)的要求,課題期間研制了下位機系統(tǒng)硬件和軟件,開發(fā)了上位機監(jiān)控軟件,其中所作的具體工作包括:測量原理的研究和在系統(tǒng)中的實現(xiàn),在本次設(shè)計中用三種方法來進行水位測量,分別是旋轉(zhuǎn)編碼器法、液位壓力傳感器法和可變電阻器法;主控芯片的選擇,我們選用了高集成度的混合信號系統(tǒng)級芯片C8051F021;實現(xiàn)了信號的采集和處理,包括信號的轉(zhuǎn)換和在單片機內(nèi)的運算;高集成度16位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7705在系統(tǒng)中的應(yīng)用,我們完成了它與單片機的接口設(shè)計及程序編制任務(wù);精確時鐘芯片DS1302在系統(tǒng)中的應(yīng)用,在此,我們實現(xiàn)了用單片機的I/O口與DS1302的連接和在軟件中對時序的模擬,該芯片的應(yīng)用給整臺儀器提供了時間基準,方便了儀器的使用;另外,針對研制任務(wù)的要求,還給系統(tǒng)加上了一路4~20mA模擬信號電流環(huán)的輸出電路來提供系統(tǒng)監(jiān)測,該部分的實現(xiàn)是通過采用AD421芯片來完成的,本設(shè)計中完成了AD421與單片機的SPI接口任務(wù),協(xié)調(diào)了它與AD7705芯片和單片機共同構(gòu)成的SPI總線系統(tǒng)的關(guān)系,并完成了程序設(shè)計;與上位機的通信接口設(shè)計,該部分通過兩種方法實現(xiàn):RS232通信方式和RS485通信方式;系統(tǒng)設(shè)計方面還包括報警電路設(shè)計、操作鍵盤設(shè)計、電源監(jiān)控電路設(shè)計、電壓基準電路的設(shè)計.在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)進行了軟件設(shè)計,軟件部分包括下位機單片機程序的設(shè)計和上位機監(jiān)控軟件的設(shè)計.在軟硬件充分結(jié)合的情況下,實現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計要求,很好地解決了以往的水位計中存在的問題,達到了高精度水位測量儀器的各項標準.

    標簽: 水位計

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:libenshu01

  • 自學Matlab必備的_60_個小程序代碼.rar

    自學Matlab必備的60個小程序代碼;自學Matlab必備的60個小程序代碼

    標簽: Matlab 60 程序

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:tianyi223

  • 小電流系統(tǒng)單相接地故障選線方法研究.rar

    長期以來,小電流接地系統(tǒng)單相接地的故障選線和定位問題一直沒能很好的解決,由于系統(tǒng)故障信號微弱,易受到各種干擾的影響,同時故障條件、運行方式的可變性,使得信號特征也不一樣,因此已經(jīng)提出并在實踐中取得應(yīng)用的一些方法都存在著一定的缺陷,無法適應(yīng)多變的故障情況。本文在了解國內(nèi)外配電網(wǎng)故障選線研究工作的基礎(chǔ)上,對各種選線方法進行了歸納總結(jié),并對存在的問題實質(zhì)進行了深入分析。本文采用小波變換分析了單相接地故障時系統(tǒng)暫態(tài)電流分量的分布特征,討論了通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)把多種選線方法融合,從而為小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線提供了一條新的路徑。

    標簽: 小電流 單相接地

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:litianchu

  • 小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法.rar

    小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法,挺好的一個東西

    標簽: SVPWM 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:superhand

  • MATLAB小波分析.rar

    MATLAB小波分析 是張德豐 編著的那本黃色書上的源代碼

    標簽: MATLAB 小波分析

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:15679277906

  • ARM開發(fā)流程、最小系統(tǒng)、啟動文件詳解.rar

    ARM的開發(fā)流程、最小系統(tǒng)、啟動文件詳解:包括最小系統(tǒng)實例詳解和軟件環(huán)境介紹

    標簽: ARM 開發(fā)流程 最小系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:330402686

  • 礦用隔爆型高壓開關(guān)智能綜合保護系統(tǒng)的研究.rar

    隨著采煤自動化技術(shù)的發(fā)展,對煤礦井下供電系統(tǒng)可靠性、安全性和連續(xù)性的要求越來越高的要求,因此對礦用隔爆型高壓開關(guān)智能綜合保護系統(tǒng)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價值。隨著微機保護的發(fā)展,一些新的保護原理和方案,受到越來越多的關(guān)注,并逐步得到實際應(yīng)用。然而這些新方法在改善保護性能的同時也對微機保護裝置的計算精度、速度和尋址空間等提出了更高的要求,因而也對構(gòu)成微機保護裝置的硬件平臺提出了更高的要求。針對以上問題本文提出了一種新的微機保護設(shè)計方案,設(shè)計了一種基于DSP 和單片機雙CPU 結(jié)構(gòu)的微機保護系統(tǒng),并應(yīng)用于高壓開關(guān)裝置當中DSP 作為主CPU 芯片主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保護等功能,8051 作為從CPU 主要完成鍵盤處理、液晶顯示處理和通訊等人機對話功能。此雙核結(jié)構(gòu)具有并行工作,分工明確的優(yōu)點,既保證了繼電保護的速動性,選擇性、靈敏性和可靠性,又實現(xiàn)了實施測量的高精度。 本文首先根據(jù)礦井高壓電網(wǎng)的實際情況,從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)常見故障的電氣特征,并參照相關(guān)標準制定了相應(yīng)的保護原理和動作指標,尤其是針對礦井供電系統(tǒng)中普遍采用中性點不接地的情況,采用了“基于零序功率方向型”的選擇性漏電保護原理。然后分析了交流采樣、直流采樣方法的優(yōu)缺點,確定了高壓防爆開關(guān)保護系統(tǒng)的采樣方式。 保護系統(tǒng)的硬件是實現(xiàn)保護原理的平臺,其穩(wěn)定性和可靠性直接影響到保護功能的實現(xiàn)。本微機保護系統(tǒng)是基于DSP 和單片機的雙CPU 微機線路綜合保護測控裝置,DSP 的采用大大提高了保護裝置的數(shù)據(jù)處理速度,雙CPU 結(jié)構(gòu)大大提高了裝置的可靠性。另外,該裝置不僅可以完成繼電保護功能,而且緊隨當前電力系統(tǒng)自動化發(fā)展的需要,還可以完成測量、控制、數(shù)據(jù)通訊的功能,亦即實現(xiàn)保護、控制、測量、數(shù)據(jù)通訊一體化。

    標簽: 隔爆型 保護系統(tǒng) 高壓開關(guān)

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:2007yqing

  • 礦用高爆開關(guān)智能保護控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).rar

    礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主,高壓防爆開關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發(fā)事故的增長,國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對礦井下高壓控制設(shè)備進行技術(shù)改造和創(chuàng)新被提到了一個重要的高度。隨著微機技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,以單片機為核心的高壓開關(guān)智能綜合保護技術(shù),能夠較好地完成對多路信號進行處理,增強和增加了保護的功能,其應(yīng)用對于提高供電質(zhì)量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護都具有很重要的現(xiàn)實意義。本文設(shè)計了一個雙CPU 的保護控制系統(tǒng),雙CPU 結(jié)構(gòu)就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強型51 單片機STC89C58RD+進行分工合作并行處理,前者作為從CPU 完成各種保護功能,后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能,提高保護動作特性; 同時,在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又擴展了人機界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征,并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護、相敏短路保護和絕緣監(jiān)視保護,然后分析了采樣原理和算法,確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結(jié)合的采樣計算方法。此外,針對系統(tǒng)可能遇到的各種干擾,在硬件、軟件兩方面進行了抗干擾設(shè)計。最后通過試驗數(shù)據(jù)驗證了系統(tǒng)對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動作可靠,簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便,實現(xiàn)了檢測、保護、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關(guān)立項項目“礦用高壓隔爆開關(guān)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)”來進行地研究。

    標簽: 開關(guān) 保護 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:xiangwuy

  • 魏小龍MSP430系列單片機接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例.part1.rar

    魏小龍MSP430系列單片機接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例 缺頁部分補上了,不得不分4卷,上傳不上

    標簽: part MSP 430

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:wsx123

  • 魏小龍MSP430系列單片機接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例.part2.rar

    魏小龍MSP430系列單片機接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例 缺頁部分補上了,不得不分4卷,上傳不上

    標簽: part MSP 430

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:王楚楚

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