飛思卡爾單片機(jī)的幾個最小系統(tǒng)板子PCB圖，轉(zhuǎn)為智能車設(shè)計。
標(biāo)簽： PCB 飛思卡爾 單片機(jī) 最小系統(tǒng)板
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：yuzsu
智能 小車集合幾十篇整理過的智能小車畢業(yè)論文（包括循跡避障智
標(biāo)簽： 智能 小車
上傳時間： 2015-12-15
上傳用戶：Jack.Yao
紅 外 遙 控 循 跡 避 障 智 能 小車 設(shè) 計 資 料
上傳時間： 2016-05-23
上傳用戶：huatuo
芯派科技創(chuàng)立于臺灣新竹，為全球混合訊號IC設(shè)計領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，已開發(fā)并成功量產(chǎn)之產(chǎn)品包含Power Management IC、Power MOSFET等，公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊，能為廣大客戶提供產(chǎn)品解決方案及FAE技術(shù)支持。 產(chǎn)品概述： SP4057（絲印：1KAX）是一款極限100mA充電電流的鋰電池充電管理芯片。相比于其他品牌500mA的同款鋰電充電IC，SP4057可以設(shè)置小電流充電，非常適用于智能穿戴、藍(lán)牙耳機(jī)、指紋鎖等小容量電池產(chǎn)品充電。 產(chǎn)品特性： 1、可編程使充電電流為100mA 2、不需要MOSFET，傳感電阻和阻塞二極管 3、SOT23-5無鉛封裝 聯(lián)系人：唐云先生（銷售工程） 手機(jī)：13530452646(微信同號) 座機(jī)：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
標(biāo)簽： 1KAX SOT 23 絲印 封裝 充電IC 小容量
上傳時間： 2019-03-18
上傳用戶：lryang
近年來，TWS耳機(jī)市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機(jī)時暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時取出兩只耳機(jī)時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當(dāng)打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當(dāng)你戴上耳機(jī)時，音樂繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
標(biāo)簽： TWS 低功耗 藍(lán)牙耳機(jī) 芯片選型 常見 智能
上傳時間： 2020-01-08
上傳用戶：szqxw1688
近年來，TWS耳機(jī)市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機(jī)時暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時取出兩只耳機(jī)時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當(dāng)打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當(dāng)你戴上耳機(jī)時，音樂繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
標(biāo)簽： TWS 低功耗 藍(lán)牙耳機(jī) 芯片選型 智能 常見
上傳時間： 2020-01-08
上傳用戶：嘿哈嘿哈嘿哈
在生活日益豐富， 活動多種多樣的今天， 人們在參加各項活動的同時不可避免的遇到活 動的考勤與簽到。傳統(tǒng)的簽到采用點名或自行簽名的方式有著耗時、代簽、難以統(tǒng)計等弊端。 而如今， 隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及以及有著人工智能加持的服務(wù)， 我們的簽到系統(tǒng)也可以跟上時代 發(fā)展的步伐。 智能手機(jī)的普及， 微信已成為大家裝機(jī)必備的軟件之一， 深深地影響著人們的 生活習(xí)慣。而近年來火爆的微信小程序，借助微信這個平臺，憑借自身免下載、功能多樣、 體積小等特點日益流行。因此，借助微信小程序開發(fā)的考勤簽到系統(tǒng)能夠滿足活動的發(fā)起者、 活動的參與者的需求。
上傳時間： 2020-02-27
上傳用戶：zqszqs
194個Protel99ses設(shè)計經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計參考1820溫度采集.ddb2003院電子競賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動態(tài)掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機(jī)最小系統(tǒng).ddb555延時關(guān)燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統(tǒng)板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機(jī)配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調(diào)制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無線收發(fā)-OK.DdbPT2262_PT2272無線收發(fā).DdbPWM電機(jī)驅(qū)動.ddbRTL8019網(wǎng)卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動態(tài)LED.ddb串行LCD驅(qū)動.Ddb串行顯示模塊.ddb串行點陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號號發(fā)生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機(jī)電機(jī)控制.ddb冷光電源.ddb出租車計費器.ddb單片機(jī)在線編程板-下載板.Ddb單片機(jī)編碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)編碼2-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼2-機(jī)器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩(wěn)壓電源.ddb雙穩(wěn)壓電源.Ddb基于1302的萬年歷8951.ddb基于M16的信號采集系統(tǒng).ddb基于MC145170的調(diào)頻鎖相環(huán)收音機(jī).Ddb聲控延時燈.ddb多功能定時器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫1.Ddb常用庫元件.Ddb廣西電子競賽.ddb序列號發(fā)生器.ddb彩電待機(jī)節(jié)電器.DDB微機(jī)綜合設(shè)計.ddb手機(jī).DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機(jī).ddb搜球機(jī)_完成.ddb搜球機(jī)通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數(shù)字電位器.Ddb數(shù)字鐘1.ddb數(shù)控電壓表.ddb數(shù)控電源.DDB數(shù)控直流電流源.ddb數(shù)碼管1.DDB數(shù)碼音響修改完成無線串口通信.ddb無線報警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡單的AVR編程器模電實驗.ddb步進(jìn)電機(jī)控制-修改版.DDB水開報警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發(fā)生器1.Ddb波形發(fā)生器1完成.Ddb渦流測厚儀渦流測厚儀-8位低精度.ddb渦流測厚儀.ddb液體點滴速度監(jiān)控裝置.ddb溫度定時巡檢系統(tǒng).ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測液位.Ddb電機(jī)伺服控制.ddb電機(jī)控制電路.ddb電機(jī)驅(qū)動模塊.ddb電源.ddb電話報警器.ddb直接合成信號發(fā)生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩(wěn)壓電源.ddb簡易51單片機(jī)編程器簡易無線紅外耳機(jī).ddb簡易編程器-盧打印.DDB簡易編程器-黃.Ddb簡易頻率特性測試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數(shù)控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發(fā)射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開關(guān).ddb紅外遙控數(shù)字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機(jī)放大器.ddb自制PIC單片機(jī)編程器電路.DDB自適應(yīng)巡線板.ddb舞蹈機(jī)器人.ddb調(diào)光電路.ddb通用放大器-錯誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項.ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-修改.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-原版.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器_優(yōu)化版.ddb鎖相環(huán)電機(jī)穩(wěn)速.ddb頻率計.ddb高精度信號放大與采集器.ddb高精度頻率計.ddb
標(biāo)簽： protel99ses 電路 原理圖 pcb
上傳時間： 2021-10-25
上傳用戶：slq1234567890
用STM32設(shè)計一個項目功能如下：(1)智能風(fēng)扇可通過溫度檢測到即時室溫，然后根據(jù)室溫的高低以及設(shè)定的溫度對扇葉的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自我調(diào)節(jié)。比如設(shè)定的溫度為20度，則室溫為21度時，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速慢，室溫為22度時，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變快，室溫為23度時，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速更快，以此類推。(2)智能風(fēng)扇可通過紅外傳感器感受人的存在，無人時可自動關(guān)閉，節(jié)省能源。(3)通過設(shè)定時間，定時關(guān)閉風(fēng)扇(4)風(fēng)扇有普通模式，可以設(shè)置為快檔，中檔，慢檔，跟普通風(fēng)扇一樣，不受溫度影響。(5)本系統(tǒng)通過藍(lán)牙來連接安卓客戶端，可以進(jìn)行一些相關(guān)功能的控制，簡單方便。手動模式下可以有三檔調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，自動模式下采用DS18B20模塊對溫度進(jìn)行檢測，轉(zhuǎn)速隨溫度的升高而變大，隨溫度的降低而變小。自動模式和手動模式的切換均通過手機(jī)對藍(lán)牙模塊的控制來實現(xiàn)。在自動模式下，將自動進(jìn)行人員檢測，如果有人則風(fēng)扇工作，沒有人風(fēng)扇停止工作。利用RTC時鐘可以對其定時關(guān)閉或開啟風(fēng)扇。在OLED上顯示如下內(nèi)容 ：當(dāng)前溫度，當(dāng)前模式，當(dāng)前風(fēng)扇擋位，當(dāng)前時間。
標(biāo)簽： stm32f407 智能可調(diào)節(jié)風(fēng)扇
上傳時間： 2021-12-18
上傳用戶：
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
