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智能循跡小車

  • 利用VC++實現(xiàn)漢字字模的提取與小漢字庫的生成

    漢字顯示是在只有西文操作系統(tǒng)的情況下, 以及一些無操作系統(tǒng)的小應用系統(tǒng)中, 需要經(jīng)常用到的技術(shù)。如何得到漢字的字模是漢字顯示技術(shù)中首先必須解決的問題。本文利用VC++實現(xiàn)一種漢字字模的提取和小漢字庫的

    標簽: VC 漢字 字模 漢字庫

    上傳時間: 2013-06-08

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  • 小波變換研究及其FPGA實現(xiàn)

    傅里葉變換是信號處理領(lǐng)域中較完善、應用較廣泛的一種分析手段.但傅里葉變換只是一種時域或頻域的分析方法,它要求信號具有統(tǒng)計平穩(wěn),即時不變的特性.但是實際應用中存在很多非平穩(wěn)信號,它們并不能很好的用傅立葉變換來處理.小波變換的出現(xiàn)解決了這個問題,它在處理非平穩(wěn)信號方面具有傅立葉變換無法比擬的優(yōu)越性.小波變換在通信技術(shù)、信號處理、地球物理、水利電力、醫(yī)療等領(lǐng)域中獲得了日益廣泛的應用.小波變換的研究成為了當今學術(shù)界的一個熱點.隨著現(xiàn)代數(shù)字信號處理朝著高速實時的方向發(fā)展,純軟件的程序式信號處理方法越來越不能滿足實際應用的需求,因此人們希望用硬件電路來實現(xiàn)高速信號處理問題.基于以上原因,該文在研究了小波變換的基本理論和特點的基礎上,重點研究了小波變換的VLSI電路構(gòu)架,并用FPGA實現(xiàn)了它的功能.毫無疑問,該文所做的具體工作在理論和實踐上都有參考價值.論文中,在簡單介紹了小波變換的基本理論、特點和應用;對信號小波變換分解,重構(gòu)的MATLAB算法進行了分析,為硬件實現(xiàn)奠定了理論基礎.論文在研究了小波核心算法MALLAT算法的基礎上,以直觀的圖形方式描述了算法的流程圖;并由此提出了基于VLSI的電路模塊架構(gòu).根據(jù)上述模塊結(jié)構(gòu),對相關(guān)模塊進行了硬件描述語言(VERILOG-HDL)的建模,并且在仿真平臺上(ACTIVE-HDL)進行了仿真.在仿真正確的前提下,該文選用了EP20K100BC356-1V芯片作為目標器件進行了綜合和后仿真,并且將仿真結(jié)果通過MATLAB與理論參數(shù)進行了比較,結(jié)果表明設計是正確的.對設計中存在的誤差和部分模塊的進一步優(yōu)化,該文也作了分析和說明,為下一步實現(xiàn)通用IP核設計奠定了基礎.

    標簽: FPGA 小波變換

    上傳時間: 2013-06-27

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  • 二維離散小波變換的FPGA實現(xiàn)

    小波變換是一種新興的理論,是數(shù)學發(fā)展史上的重要成果。它無論對數(shù)學還是對工程應用都產(chǎn)生了深遠的影響。最新的靜態(tài)圖像壓縮標準JPEG2000就以離散小波變換(DWT)作為核心變換算法。 本文首先較為詳細地分析了小波變換的理論基礎,對多分辨率分析、Mallat算法和提升算法做了介紹。然后分析了JPEG2000所采用的小波濾波器,并引入了一個新的LS97小波。該小波系數(shù)簡單、易于硬件實現(xiàn),并且與CDF97小波有很好的兼容性,可作為CDF97小波的替代者。使用Matlab對CDF97小波和LS97小波的兼容性做仿真測試,結(jié)果表明這兩個小波具有幾乎相同的性能。在確定所用的小波后,本文設計了二維離散小波變換的硬件結(jié)構(gòu)。設計過程中對標準二維小波變換做了優(yōu)化,即將行變換和列變換的歸一化步驟合并計算,這樣可以減少兩次乘法操作。另外還使用移位加代替乘法,提取移位加中的公共算子等方式來優(yōu)化設計。對于邊界數(shù)據(jù)的處理,本文采用了嵌入式對稱延拓技術(shù),不需要額外的緩存,節(jié)約了硬件資源。為提高硬件利用率,本文將LeGall53小波變換和LS97小波變換統(tǒng)一起來,只要一個控制信號就可實現(xiàn)兩者之間的轉(zhuǎn)換。本文所提出的結(jié)構(gòu)采用基于行的變換方式,只需要六行中間數(shù)據(jù)即可完成全部行數(shù)據(jù)的小波變換。采用流水線技術(shù)提高了整個設計的運行速度。最后也給出了二維離散小波反變換的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。 在完成硬件結(jié)構(gòu)設計的基礎上,使用Verilog硬件描述語言對整個設計進行了完全可綜合的RTL級描述,采用同步設計,提高了可靠性。在Xilinx公司的FPGA開發(fā)軟件ISE6.3i中對正反小波變換做了仿真和實現(xiàn),結(jié)果表明,本設計能高速高精度地完成正反可逆和不可逆小波變換,可以滿足各種實時性要求。

    標簽: FPGA 二維 離散小 波變換

    上傳時間: 2013-07-25

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  • labview鋼琴小程序僅供參考

    一個很小的小程序

    標簽: labview 鋼琴 程序

    上傳時間: 2013-05-21

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  • 基于ARM的嵌入式智能饋電開關(guān)的設計與實現(xiàn)

    礦用隔爆饋電開關(guān)是煤礦井下配電系統(tǒng)的關(guān)鍵設備,用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險環(huán)境的礦井中,控制和保護低壓供電網(wǎng)絡。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率。 論文將嵌入式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)應用到饋電開關(guān)中,通過對礦山供電系統(tǒng)工作原理、真空饋電開關(guān)工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210為處理器、ARM7為內(nèi)核)嵌入式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究,實現(xiàn)了總體網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)的設計和智能饋電開關(guān)控制系統(tǒng)硬件電路的設計;通過對嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)和移植以及基于C/S模式下的套接字編程等的研究和分析,完成了監(jiān)控主機與嵌入式系統(tǒng)的通信軟件和保護控制算法的應用程序的編寫,從而實現(xiàn)了礦井地面監(jiān)控主機與井下嵌入式系統(tǒng)饋電開關(guān)的快速通信,解決了地面監(jiān)控主機對井下饋電回路及電氣開關(guān)的遠程智能監(jiān)控的難題,設計完成了一套集實時保護控制和遠程監(jiān)控功能于-身的智能型饋電開關(guān)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。

    標簽: ARM 嵌入式 饋電開關(guān)

    上傳時間: 2013-05-21

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  • 基于ARM的嵌入式智能儀表研究

    傳感器是測控系統(tǒng)的重要組成部分,但有些傳感器,如增量式或絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器,因無配套的二次儀表,給使用帶來不便。有些傳感器雖然可以買到配套的儀表,但價格昂貴,功能單一且功能無法擴展。為此,本課題以設計一種通用性強,功能擴展方便的測量儀表為目的,將計算機技術(shù)與嵌入式微處理器技術(shù)用于測量儀表當中,設計一種基于ARM的嵌入式智能儀表。課題主要研究工作包括: 1.在分析比較各種二次儀表功能的基礎上,提出了基于ARM的嵌入式智能儀表設計方案。搭建了儀表的硬件平臺。 2.軟件設計實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)在ARM7微控制器上的移植。在此基礎上,對嵌入式系統(tǒng)進行了一定的擴展,編寫了LCD驅(qū)動程序,調(diào)用了串口通信,A/D轉(zhuǎn)換等模塊的API函數(shù),建立了多任務環(huán)境,使儀表兼具PWM脈寬調(diào)制功能、數(shù)據(jù)采集、顯示和傳輸功能。 3.通過增量式、絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器實驗、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器實驗、輸出模擬信號的角度傳感器實驗和PWM輸出實驗驗證儀表的功能。 RTOS平臺的構(gòu)建,降低了軟件設計的復雜度,提高了系統(tǒng)的實時性和靈活性,縮短了開發(fā)周期。經(jīng)過實驗驗證,該儀表能夠準確測定頻率信號、模擬信號及數(shù)字信號。

    標簽: ARM 嵌入式 智能儀表

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于ARM的無線視頻監(jiān)控手持終端的研究與設計

    隨著科學技術(shù)的進步和人民群眾生活水平的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、國家安防、日常生活中得到了廣泛的應用。實時的遠程視頻監(jiān)控,能夠及時、直觀地為人們提供動態(tài)現(xiàn)場信息。遠程視頻監(jiān)控已經(jīng)逐步成為現(xiàn)代社會管理的重要手段之一。與傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比,嵌入式遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)具有體積小、攜帶方便、可以進行遠距離監(jiān)控等優(yōu)點,從而有著良好的應用前景。 本文在總結(jié)分析即有的研究成果的基礎上,將先進的嵌入式技術(shù)、視頻技術(shù)、無線網(wǎng)絡技術(shù)有效的結(jié)合在一起,力圖設計出一款便攜式、低功耗、高電池使用壽命、硬件與軟件資源管理高效合理、人機交互性能良好的手持式無線視頻監(jiān)控終端。通過對Windows CE.NET嵌入式操作系統(tǒng)下進行USB相關(guān)設備驅(qū)動程序開發(fā)的研究與分析,在本手持終端中實現(xiàn)了USB host端功能,以滿足對USB設備的即插即用操作。本手持終端將會極大程度上方便監(jiān)控保安人員,使得他們不必隨時守候在傳統(tǒng)的基于PC的視頻監(jiān)控機旁,實現(xiàn)企業(yè)樓宇及智能小區(qū)中電子巡更的任務。 本文首先對無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進行分析與研究,主要包括:無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的定義、特點、分類、應用以及發(fā)展趨勢;之后介紹ARM處理器并對無線網(wǎng)絡的發(fā)展狀況進行研究分析,重點對無線網(wǎng)絡中無線局域網(wǎng)技術(shù)進行闡述;然后筆者利用一款基于ARM920T核的微處理器S3C2410來構(gòu)建Windows CE.NET操作系統(tǒng)下的無線視頻監(jiān)控手持終端,在此詳細闡述了該手持終端硬件、軟件平臺的研究與設計;最后為了使該終端支持不同類型的非標準USB存儲設備以及從、USB接口可擴展性方面的考慮,通過對Windows CE.NET下的USB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設備驅(qū)動程序開發(fā)包的分析,研究了在Windows CE.NET嵌入式操作系統(tǒng)下進行USB相關(guān)設備驅(qū)動程序開發(fā)的過程。

    標簽: ARM 無線視頻監(jiān)控 手持終端

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:tinawang

  • 基于ARM的遠程家庭監(jiān)護智能終端系統(tǒng)的研制

    本文研制了一種基于社區(qū)和家庭,以家庭為核心的“家庭——社區(qū)醫(yī)院——中心醫(yī)院”的三層體系結(jié)構(gòu)的遠程家庭監(jiān)護系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括家庭端的遠程家庭監(jiān)護智能終端和遠端的醫(yī)院監(jiān)護中心兩部分,其中,家庭端的遠程家庭監(jiān)護智能終端的軟硬件實現(xiàn)是本文的重點和關(guān)鍵。 給出了遠程家庭監(jiān)護智能終端的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系的總體設計方案。遠程家庭監(jiān)護的硬件平臺,以Philips的ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器LPC2214為控制核心,外圍擴展藍牙模塊、ISP1160 USB主機模塊、10M以太網(wǎng)通信模塊、CF卡存儲模塊和液晶顯示模塊等模塊實現(xiàn)。對各硬件模塊的設計實現(xiàn)做了詳盡的論述。在硬件平臺的基礎上,移植嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,按照操作系統(tǒng)、中間件程序和應用程序的分層軟件體系結(jié)構(gòu),設計實現(xiàn)了遠程家庭監(jiān)護智能終端的軟件,使得軟件更易維護和升級。 對家庭監(jiān)護終端的軟件實現(xiàn)進行了詳細的論述。設計實現(xiàn)了各硬件模塊的驅(qū)動程序、通信協(xié)議和應用程序。整個應用程序按功能劃分為9個任務,由操作系統(tǒng)內(nèi)核進行調(diào)度,提高了系統(tǒng)的可靠性和實時性。應用程序?qū)崿F(xiàn)了友好的人機界面和生理信號的自動分析功能。重點研究了ECG信號自動分析診斷算法,應用自適應模板法,實現(xiàn)了疾病自動分析診斷功能,能夠?qū)崿F(xiàn)10種常見心律異常的自動分析診斷。 遠程家庭監(jiān)護智能終端系統(tǒng)可實現(xiàn)對病人心電、血壓、血糖、體溫、呼吸率和血氧飽和度等參數(shù)的實時遠程監(jiān)護,可根據(jù)病人的情況定制要監(jiān)護的參數(shù),具有良好的可擴展性和靈活性。遠程家庭監(jiān)護終端,通過藍牙模塊以無線方式采集病人的心電和體溫參數(shù),通過USB主機下行口連接其他生理參數(shù)模塊采集血壓等參數(shù)。所采集的參數(shù)經(jīng)終端分析處理后,可在液晶上顯示生理參數(shù)值及結(jié)果,并可通過局域網(wǎng)傳送到監(jiān)護中心服務器,供社區(qū)醫(yī)院監(jiān)護醫(yī)生分析診斷。在病人出現(xiàn)生理異常時,家庭監(jiān)護智能終端能夠給出初步診斷結(jié)果并發(fā)出報警。監(jiān)護服務器收到報警后提醒監(jiān)護醫(yī)生給出診斷結(jié)果,并將診斷結(jié)果反饋到家庭監(jiān)護終端顯示,使病人能夠得到及時救治。

    標簽: ARM 遠程 智能終端

    上傳時間: 2013-06-06

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  • 基于ARM的遠程數(shù)據(jù)采集終端的研究及實現(xiàn)

    隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展和應用,充分結(jié)合兩種技術(shù)優(yōu)勢的遠程數(shù)據(jù)采集終端正在不斷地被研究和開發(fā)。本文即是此背景下,綜合以往遠程數(shù)據(jù)采集終端的優(yōu)缺點,對基于ARM的遠程數(shù)據(jù)采集智能終端予以研究和實現(xiàn),該終端具備GPRS和INTERNET兩種接入方式。可通過RS232或A/D模塊采集用戶終端設備數(shù)據(jù)信息;在GPRS接入方式下使用GPRS無線數(shù)據(jù)終端通過GPRS網(wǎng)絡接入互聯(lián)網(wǎng),在INTERNET接入方式下則直接接入互聯(lián)網(wǎng);接入后則可向遠程控制中心上傳用戶終端據(jù)信息。本文研制的遠程數(shù)據(jù)采集終端可廣泛地應用包括環(huán)保數(shù)據(jù)采集在內(nèi)的多種數(shù)據(jù)遠程采集場合。 本文主要做了以下研究工作: 1、對硬件資源進行了外圍擴展,對S3C44BOX處理器芯片的外圍硬件進行了擴展設計,使之具備了滿足使用需求的最小系統(tǒng)硬件資源。包括外圍存儲、LCD、鍵盤、以太網(wǎng)卡和GPRSi匿信模塊等。 2、運用多任務操作系統(tǒng)可以有效的組織并行任務的處理,本文對μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)進行了移植,對原有μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)的搶占式調(diào)度機制進行了改造,使之成為整體搶占,局部輪詢的調(diào)度機制;使之較好地滿足了實際要求。 3、無論采用GPRS方式還是INTERNET方式,設備終端與INTERNET實現(xiàn)通信都必須具備相應的協(xié)議。本文實現(xiàn)了TCP/IP有關(guān)網(wǎng)絡協(xié)議棧的建立,對協(xié)議進行了簡化設計,實現(xiàn)了兩種方式的接入,滿足了嵌入式終端的要求。 4、為了使終端具備較好的人機交互能力,構(gòu)建了嵌入式圖形界面,實現(xiàn)了LCD圖形顯示和鍵盤輸入控制的交互功能。 通過以上工作,建立了一個功能齊全,實時可靠,基于嵌入式系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)采集終端。

    標簽: ARM 遠程數(shù)據(jù) 采集終端

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)的研究

    Internet現(xiàn)已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統(tǒng)能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結(jié)合代表著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡技術(shù)的真正未來。隨著IPv6的應用,設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址,通過IP地址和互聯(lián)網(wǎng)相連成為一個網(wǎng)絡設備。因此隨著電子技術(shù)和Internet技術(shù)的發(fā)展使的家用電子電器產(chǎn)品步向智能化網(wǎng)絡化的智能家居方向。智能家居是集成微電子技術(shù)與控制技術(shù)當前嵌入式系統(tǒng)典型的代表。 本文將嵌入式技術(shù)與電力載波通信協(xié)議X-10技術(shù)結(jié)合起來來實現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng),著重研究智能家居控制系統(tǒng)的核心一基于ARM核的智能家居網(wǎng)關(guān)軟硬件設計。智能家居網(wǎng)關(guān)是一個嵌入式WEB服務器,用戶通過登陸智能家居網(wǎng)關(guān)進而實現(xiàn)對智能家居網(wǎng)關(guān)的遠程控制操作,智能家居網(wǎng)關(guān)將接收到的用戶命令進行“翻譯”之后向家庭電力線發(fā)送X-10指令,實現(xiàn)對家庭設備的控制。 本文首先分析基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)的原理及X-10技術(shù);然后給出具體基于ARM平臺的硬件電路設計,本文在以LPC2210為處理器實現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)的設計中,給出詳細設計步驟與過程。本系統(tǒng)主要電路包括有電源電路、鍵盤電路、LCD顯示電路、存儲電路、網(wǎng)口電路、及X-10電力載波電路等等;其次ARM平臺軟件實現(xiàn)是本文的一個重點。本文主要分三步來實現(xiàn):第一步實現(xiàn)了在LPC2200系列處理器上的嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ的移植、第二步實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧LWIP在嵌入式操作系統(tǒng)上的移植、第三步實現(xiàn)WEB服務器的組建以及應用軟件設計。最后系統(tǒng)在搭建完軟硬件平臺之后,進入調(diào)試結(jié)果環(huán)節(jié)。系統(tǒng)運行后本人使用本地示波器觀看波形,然后通過對波形的解析與X-10指令的對照來驗證基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)的可行性,進而實現(xiàn)了X-10信息家電與Internet的互連控制。

    標簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-04

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