本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
上傳時間： 2013-10-27
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該程序是基于周立功的magic arm箱上的，可以通過串口發送接收數據，采用查詢方式，當然也可以用在其他lpc21xx上，另外，有個問題，就是用pc機串口工具發數據太快，會丟掉的。
上傳時間： 2013-11-28
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射頻識別芯片在汽車智能防盜報警裝置中的應用,較之普通的磁卡和ＩＣ 卡，ＲＦＩＤ技術具有使用方便、數據交換速度快、便于維護和使用壽命長等優點。特別是它解決了無源（卡中無電源）和免接觸這兩大難題。
上傳時間： 2016-09-02
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上載/下載日志 實現小車的自動尋跡小車,且速度較快并且很穩定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下載 3 次,小車的尋跡程序,根據車兩邊的燈的亮滅判斷來執行電機的動作 3. Programm.zip,23KB,下載 6 次,控制智能車尋黑線運動,可以轉向和前進,能夠采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照
上傳時間： 2016-11-18
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IP2161是一款集成 7 種、用于 USB 輸出端口的快充協議 IC，支持 7 種快充協議，包括 HVDCP QC3.0/QC2.0，FCP，AFC， SFCP，Apple 2.4A，BC1.2 以及三星 2.0A。 聯系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
上傳時間： 2019-03-18
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IP6505 是一款集成同步開關的降壓轉換器、支持11種輸出快充協議，為車載充電器、快充適配器、智能排插提供完整的解決方案。 IP6505 內置功率MOS，輸入電壓范圍是4.5V到32V，輸出電壓范圍是3V 到12V，最大能提供 24W 的輸出功率，能夠根據識別到的快充協議自動 調整輸出電壓和電流，典型輸出電壓和電流有： 4V@ 3.6A，5V@3.4A，7V@3A，9V@2.5A， 12V@2A。IP6505 的降壓轉換效率高至 97%。 聯系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
標簽： IP6505 DCDC集成快充芯片
上傳時間： 2019-03-18
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5802是一款單通道高性能USB限流開關，自帶USB充電協議智能識別（DCP）和雙色LED充電狀態指示功能，內部集成35豪歐高擊穿電壓NMOS，可以抵抗輸出短路時的瞬間大電流和高脈沖，保證系統工作的高效率和可靠性，5802集成了USB充電協議智能識別功能（DCP），可以自動檢測蘋果、三星和BC1.2充電協議，以最快速度給手機充電，此外5802還集成了雙色LED充電狀態指示功能。 聯系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
上傳時間： 2019-03-18
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用STM32設計一個項目功能如下：(1)智能風扇可通過溫度檢測到即時室溫，然后根據室溫的高低以及設定的溫度對扇葉的轉速進行自我調節。比如設定的溫度為20度，則室溫為21度時，風扇轉速慢，室溫為22度時，風扇轉速變快，室溫為23度時，風扇轉速更快，以此類推。(2)智能風扇可通過紅外傳感器感受人的存在，無人時可自動關閉，節省能源。(3)通過設定時間，定時關閉風扇(4)風扇有普通模式，可以設置為快檔，中檔，慢檔，跟普通風扇一樣，不受溫度影響。(5)本系統通過藍牙來連接安卓客戶端，可以進行一些相關功能的控制，簡單方便。手動模式下可以有三檔調節轉速，自動模式下采用DS18B20模塊對溫度進行檢測，轉速隨溫度的升高而變大，隨溫度的降低而變小。自動模式和手動模式的切換均通過手機對藍牙模塊的控制來實現。在自動模式下，將自動進行人員檢測，如果有人則風扇工作，沒有人風扇停止工作。利用RTC時鐘可以對其定時關閉或開啟風扇。在OLED上顯示如下內容 ：當前溫度，當前模式，當前風扇擋位，當前時間。
上傳時間： 2021-12-18
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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交流穩壓電源已經廣泛地應用于科學研究、經濟建設、軍事設施、醫療儀器以及人民生活等領域，而且用電設備對電源質量要求也日趨嚴格。傳統的交流穩壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數字化用電設備的需求。而數字信號處理技術和高性能單片機控制器的應用，可以很好的解決傳統穩壓電源穩態精度低，動態性能差，監控不易等難題本文正是針對這一問題，設計開發一種高性能數字化交流穩壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統的硬件設計。穩壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅動組成，其中單片機控制器是穩壓控制系統的關鍵部分，負責對自耦調壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統的硬件設計了電機驅動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統結構緊湊，工作可靠。關鍵詞：單片機：自耦調壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網電壓嚴重下降的現象，而在用電低谷期，電網電壓又會升得太高；在一些邊遠地區，電網電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區，電網電壓嚴重波動。這些現象都很容易對用電設備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫療設備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質量。由此可見，高穩定度的交流穩壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩壓設備就是手動調節的圓柱形自耦調壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調壓器調壓經行改造基礎上結合單片機的應用而設計的能跟據電網電壓自動輸出穩定電壓的智能交流電源控制器。
上傳時間： 2022-03-30
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