蓄電池組作為一種清潔、綠色能源得到了越來越廣泛的應(yīng)用,性能價格比及容量不斷提高的新型動力蓄電池如鋰電池、鎳鎘電池、鎳氫電池等在電動汽車、電動自行車、磁懸浮列車和艦船的驅(qū)動和電源系統(tǒng)中將有廣闊的應(yīng)用前景。如何進(jìn)一步提高蓄電池組的使用壽命、充放電能力及可靠性,并滿足系統(tǒng)的要求,是當(dāng)前該領(lǐng)域國內(nèi)外專家、工程技術(shù)人員所矚目和亟待解決的問題。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄電池組管理系統(tǒng)(BMS)的軟硬件平臺,研究如何對蓄電池組進(jìn)行監(jiān)測、管理,提高運(yùn)行可靠性;提高其使用壽命、消除外界不利影響;研究合理的充放電算法,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)研制出能投入實(shí)際使用的產(chǎn)品樣機(jī)。 論文闡述了鎳氫電池的工作原理、充放電理論和算法,蓄電池組的發(fā)展與動向;建立了基于大電流充放電理論基礎(chǔ)的智能蓄電池組硬件平臺,并開發(fā)了相應(yīng)的軟件。整個管理系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A作為主控CPU,結(jié)合大容量復(fù)雜可編程邏輯器件M4A3—256/160構(gòu)成電量采集系統(tǒng),采用智能功率模塊IPM進(jìn)行充放電控制,配合液晶顯示和鍵盤控制的人機(jī)交互界面,串行E2PROM數(shù)據(jù)存儲、時鐘芯片進(jìn)行計(jì)時,預(yù)留CAN通訊接口。該系統(tǒng)有較強(qiáng)的功能,使用方便、可靠,適合于作為研究蓄電池組充放電理論和算法以及其它措施的平臺并作為產(chǎn)品化的試驗(yàn)基礎(chǔ)。論文研制的樣機(jī)可應(yīng)用于電動汽車或磁浮列車用動力電池組的監(jiān)測、管理。
標(biāo)簽: 車載 蓄電池組 管理系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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該文就蓄電池容量測試的問題,首先分析了蓄電池容量和內(nèi)阻及溫度的關(guān)系,并探討了基于電導(dǎo)的蓄電池容量測試的原理和應(yīng)用情況.在此基礎(chǔ)上,研究和開發(fā)了一套智能蓄電池容量測試裝置,并詳細(xì)介紹了這套基于NTEL80C31和PSD311的蓄電池容量測試系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì).特別是對其中的信號發(fā)生電路、濾波電路、功放電路和A/D轉(zhuǎn)換電路等各個硬件模塊的構(gòu)成以及軟件各模塊的設(shè)計(jì)和流程進(jìn)行了比較詳細(xì)的闡述.在論文的結(jié)尾,還對系統(tǒng)在軟件和硬件方面的抗干擾措施進(jìn)行了一定的探討,并列舉了一些實(shí)際測量結(jié)果,證明了系統(tǒng)測試的有效性和準(zhǔn)確性.
標(biāo)簽: 蓄電池容量 測試儀
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新型網(wǎng)絡(luò)芯片enc28j60驅(qū)動程序,由ADS編譯環(huán)境編寫,用于ARM系列器件-
標(biāo)簽: enc 28j j60
上傳時間: 2013-07-06
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伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽: 永磁同步電動機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間: 2013-06-12
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隨著大功率開關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機(jī)得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機(jī)既具有交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域的應(yīng)用同益普及。 普通無刷直流電機(jī)存在著轉(zhuǎn)子位置傳感器,當(dāng)電機(jī)尺寸較小時轉(zhuǎn)子位置傳感器難于安裝并且維修困難,另外傳統(tǒng)的霍爾元件溫度特性不好,導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性變差,所以在一些小型,輕載啟動條件下,無位置傳感器無刷直流電機(jī)就成為理想選擇,并具有廣闊的發(fā)展前景。 同時隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,微處理器越來越多的用在控制系統(tǒng)中。許多復(fù)雜但有效的算法越來越多的用于電機(jī)控制當(dāng)中。但是在無位置傳感器無刷直流電機(jī),應(yīng)用時往往需要精確的速度控制,尤其在高速運(yùn)行場合,對信號反饋控制靈敏度的要求更為嚴(yán)格,并且算法也比較復(fù)雜。傳統(tǒng)的微處理器如 5l、96系列在實(shí)現(xiàn)對其的控制時,由于本身指令功能不強(qiáng),乘除法所用周期過多,外圍電路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度慢,資源相對較少,使其不能很好的完成對無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制。美國TI公司專門為電機(jī)的數(shù)字化控制設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號高速處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化的外圍電路于一體,可以為高性能,復(fù)雜傳動控制提供可靠高效的信號處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機(jī)DSP控制系統(tǒng)即為滿足這一需要而設(shè)計(jì)的。 本論文首先對無刷直流電動機(jī)及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進(jìn)行了必要的介紹,并且對基于反電勢檢測法的DSP實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)的分析,包括對反電勢檢測及其相位實(shí)時修正方法,電機(jī)換流的實(shí)現(xiàn),速度、電流雙閉環(huán)控制算法,電機(jī)的啟動分析,正反轉(zhuǎn)控制,速度的調(diào)節(jié),制動、保護(hù)等都做了——詳細(xì)論述。本論文還對控制系統(tǒng)的控制及功率部分硬件作了詳細(xì)的分析。最后本論文對軟件的具體實(shí)現(xiàn)作了具體的闡述。 根據(jù)本論文所述的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的無刷電機(jī)無位置傳感器DSP控制系統(tǒng),可以獲得良好的速度控制性能。而且,DSP技術(shù)不僅使系統(tǒng)獲得了高精度,高可靠性,還簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加了系統(tǒng)的可靠性。具有控制靈活,智能水平高,參數(shù)易改等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: DSP 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器
上傳時間: 2013-05-28
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該文以籠型轉(zhuǎn)子型式的無刷雙饋電機(jī)為對象,對無刷雙饋電機(jī)的運(yùn)行原理、設(shè)計(jì)理論和控制方法等方面進(jìn)行了深入的研究,最后研究了智能控制在無刷雙饋電機(jī)上的應(yīng)用.主要包括以下幾方面: 1.介紹了無刷雙饋電機(jī)、調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀. 2.研究了無刷雙饋電機(jī)的原型及發(fā)展,基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理.建立無刷雙饋電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程,推導(dǎo)出其功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式,探討了無刷雙饋電機(jī)的特性. 3.在運(yùn)行原理和特性分析的基礎(chǔ)上研究了無刷雙饋電機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn),確立無刷雙饋電機(jī)的設(shè)計(jì)原則,編制無刷雙饋電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序,據(jù)此研制了無刷雙饋電機(jī)樣機(jī).并進(jìn)行了樣機(jī)試驗(yàn). 4.對無刷雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo),建立了無刷雙饋電機(jī)的網(wǎng)路模型、轉(zhuǎn)子速模型、同步速模型.構(gòu)建了無刷雙饋電機(jī)的Simulink仿真模型.并對其進(jìn)行仿真分析. 5.在比較無刷雙饋電機(jī)傳統(tǒng)控制策略后,提出適于無刷雙饋電機(jī)的智能控制方法.建立了功率因數(shù)模糊控制系統(tǒng).
標(biāo)簽: 無刷 雙饋 電機(jī)
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本論文圍繞提高高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)水平和促進(jìn)電機(jī)CAD技術(shù)發(fā)展這一主題,對高速變頻電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和電機(jī)智能設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入的研究。 1.分析了集膚效應(yīng)對高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)的影響。針對高速變頻電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中集膚效應(yīng)現(xiàn)象較為嚴(yán)重的特點(diǎn),用有限元法對不同轉(zhuǎn)子槽型在不同頻率時的集膚效應(yīng)進(jìn)行了分析,并提出了一種利用有限元法的精確計(jì)算結(jié)果和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子集膚效應(yīng)系數(shù)的新方法,能夠快速有效的給出轉(zhuǎn)子不同槽型不同頻率時的集膚效應(yīng)系數(shù)。 2.研究了電壓型SPWM變頻器輸出時間諧波頻譜以及調(diào)制參數(shù)對輸出諧波的影響,為精確分析高速變頻電機(jī)的諧波效應(yīng)和選擇適當(dāng)?shù)淖冾l器提供參考。分析了時間諧波對高速變頻電機(jī)效率、功率因數(shù)及輸出轉(zhuǎn)矩的影響,對提高高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)精度具有指導(dǎo)意義。 3.從電磁設(shè)計(jì)的角度探討了高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)過程,所得出的結(jié)論對于高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。論文還提出了一個可以考慮時間諧波效應(yīng)的高速變頻電機(jī)分析模型,在此基礎(chǔ)上編制了高速變頻電機(jī)電磁仿真程序。 4.前人工作的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究了人工智能技術(shù)在電機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。針對電機(jī)設(shè)計(jì)不同階段的特點(diǎn),首次提出了面向電機(jī)設(shè)計(jì)過程的智能設(shè)計(jì)集成推理體系。 5.從設(shè)計(jì)過程優(yōu)化的角度,研究了電機(jī)設(shè)計(jì)狀態(tài)評價問題,建立了電機(jī)設(shè)計(jì)狀態(tài)綜合評價模型,能夠?qū)﹄姍C(jī)設(shè)計(jì)的不同層次、不同階段及時進(jìn)行設(shè)計(jì)狀態(tài)評價。@ @ 6.研究了基于實(shí)例推理技術(shù)在電機(jī)初始方案設(shè)計(jì)過程中的應(yīng)用,首次提出了一種基于知識引導(dǎo)和相似優(yōu)先的混合型實(shí)例檢索算法,給出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例相似度判定機(jī)制,可以提高檢索效率。 7.針對傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)整設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的缺陷,提出了一種新型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理機(jī)制的電機(jī)調(diào)整設(shè)計(jì)混合型專家系統(tǒng)模型,該模型將專家系統(tǒng)技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)綜合設(shè)計(jì)方法有效結(jié)合,具有并行推理和系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力,解決了調(diào)整設(shè)計(jì)過程中調(diào)整力度難以確定的問題。 8.論支還研究了基于遺傳算法的電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。針對遺傳算法中普遍存在的早熟收斂和搜索效率低的現(xiàn)象,提出了一種改進(jìn)遺傳算法一變焦自適應(yīng)遺傳算法,有助于提高優(yōu)化效率和克服早熟。 9.在上述工作的基礎(chǔ)上,首次提出了支持遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)的電機(jī)智能設(shè)計(jì)集成平臺的概念,給出了基于軟總線和組件機(jī)制的平臺實(shí)現(xiàn)模型。并對集成平臺中電機(jī)模型集成技術(shù)、基于Objectorx的電機(jī)圖形繪制技術(shù)和基于Web的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)支持技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論。
標(biāo)簽: 變頻電機(jī) 電機(jī) 設(shè)計(jì)方法
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作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機(jī)及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上,探討了永磁電機(jī)的各種磁路結(jié)構(gòu)對電機(jī)電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場合的優(yōu)缺點(diǎn),最后選擇了表面凸出式磁路結(jié)構(gòu),建立了手算電磁設(shè)計(jì)程序,進(jìn)行了多方案的優(yōu)選;探討了引起電動機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的原因和減小波動的措施,采用了一系列諸如分?jǐn)?shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施,成功地減小了力矩波動,改善了伺服電動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性;在電磁設(shè)計(jì)手算的基礎(chǔ)上,首次采用優(yōu)秀的數(shù)學(xué)工具軟件Mathcad2001進(jìn)行了Windows平臺下的PMSM機(jī)輔設(shè)計(jì)程序的開發(fā),增加了可視性,并大大簡化了程序的開發(fā),提高了設(shè)計(jì)效率,快速方便準(zhǔn)確地進(jìn)行了電機(jī)的電磁計(jì)算;應(yīng)用先進(jìn)的AutoCAD 2000繪圖軟件設(shè)計(jì)和繪制了全套電機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙;參加了樣機(jī)的全部試驗(yàn)項(xiàng)目,試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)定目標(biāo),全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機(jī)的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里,作者探討了永磁同步電動機(jī)磁場定向矢量控制理論,探討了快速電流跟蹤方法的實(shí)現(xiàn);在永磁同步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立了基于DSP的永磁同步電動機(jī)磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案,使用了最新推出的電機(jī)專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動IR2130芯片、軸角/數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片,在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后,對整個系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì),包括編寫和調(diào)試了部分DSP程序,設(shè)計(jì)和焊接了部分硬件電路板。這些預(yù)研工作為設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: 永磁同步電動機(jī) 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-17
上傳用戶:duoshen1989
該文應(yīng)用集成電路設(shè)計(jì)以及單片機(jī)控制的各種知識,根據(jù)電動機(jī)的工作特性對三相電動機(jī)智能保護(hù)器進(jìn)行了比較深入的研究.利用功能強(qiáng)大的單片機(jī)技術(shù),完成智能保護(hù)器的硬件電路設(shè)計(jì),并編制完整的電動機(jī)保護(hù)程序,最終實(shí)現(xiàn)過壓、欠壓、過載等多種保護(hù)功能,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)保護(hù)器的許多缺陷.這種產(chǎn)品由于功能完善且可靠性高,必定會給配電控制系統(tǒng)帶來好處,可以帶來巨大的社會效益,另一方面也能為產(chǎn)品的制造廠家?guī)砜捎^的經(jīng)濟(jì)效益.
標(biāo)簽: 三相電動機(jī) 智能保護(hù)器
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:123啊
時鐘芯片rx8025 i2c 讀寫子程序(51匯編)
標(biāo)簽: 8025 rx 時鐘芯片
上傳時間: 2013-07-23
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