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智能揚(yáng)聲器

本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車

本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測(cè)和控制核心；采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測(cè)路上感應(yīng)到的鐵片，從而把反饋到的信號(hào)送單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測(cè)小車行駛速度；采用1602LCD實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時(shí)間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時(shí)間

標(biāo)簽： 智能電動(dòng)車

上傳時(shí)間： 2014-01-21

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介紹了一種閉環(huán)智能數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)原理和實(shí)施方案

介紹了一種閉環(huán)智能數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)原理和實(shí)施方案，該方案采用自行設(shè)計(jì)制作的高精度電壓源，利用單片機(jī)、PWM和運(yùn)算放大器構(gòu)成A/DD/A轉(zhuǎn)換器來控制場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通狀態(tài)的原理，達(dá)到了輸出恒流的目的。整個(gè)系統(tǒng)采用89C58單片機(jī)作為主控部件，將預(yù)置電流值數(shù)據(jù)送入D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)硬件電路變換為恒定的直流輸出，同時(shí)使用采樣電阻將實(shí)際輸出電流轉(zhuǎn)換成電壓送入A/D轉(zhuǎn)換器，并將其反饋到單片機(jī)中構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)值和實(shí)際值的比較，再通過調(diào)整D /A轉(zhuǎn)換器輸出的電壓來改變場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通狀態(tài)，減小了實(shí)際值與預(yù)設(shè)值之間的誤差，實(shí)現(xiàn)了電流可預(yù)置、可步進(jìn)調(diào)整、輸出的電流信號(hào)可直接數(shù)字顯示的功能。采用硬件閉環(huán)、軟件閉環(huán)、軟件實(shí)時(shí)積分、實(shí)時(shí)濾波的方法，鎖定輸出電流，從而實(shí)現(xiàn)了高精度恒流源的目的。此次所設(shè)計(jì)的電流源具有精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、操作方便、成本低廉、帶負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)

標(biāo)簽： 閉環(huán) 數(shù)控直流電流源方案

上傳時(shí)間： 2017-08-04

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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng) 　　摘要　　本文設(shè)計(jì)了一個(gè)太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)。它以89C52單片機(jī)為核心

畢業(yè)設(shè)計(jì)論文太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng) 　　摘要　　本文設(shè)計(jì)了一個(gè)太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)。它以89C52單片機(jī)為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動(dòng)電路（電磁閥、電加熱、報(bào)警）等外圍器件，完成對(duì)太陽(yáng)能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測(cè)量、顯示；時(shí)間顯示；缺水時(shí)自動(dòng)上水，水溢報(bào)警；手動(dòng)上水、參數(shù)設(shè)置；定時(shí)水溫過低智能電加熱等功能。　　其中本文第一章主要說明了太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和本課題的主要任務(wù)，第二章對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)作了簡(jiǎn)單介紹，第三章重點(diǎn)介紹了水位水溫測(cè)量電路，第四章介紹了時(shí)鐘電路，第五章介紹了顯示和鍵盤電路，第六章對(duì)其他電路作了介紹，第七章是對(duì)水位測(cè)量電路的硬件調(diào)試。　　本系統(tǒng)對(duì)于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數(shù)據(jù)的處理均采用獨(dú)特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉(zhuǎn)換器相比，電路簡(jiǎn)單、制造成本低。特別適用于對(duì)水位、水溫要求不精確的場(chǎng)合。　　關(guān)鍵詞：太陽(yáng)能，熱水器，控制器，89C52，RC充放電。

標(biāo)簽： 89C52 太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2017-08-14

上傳用戶：小碼農(nóng)lz
系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板原理圖掌握七段碼顯示器硬件線路原理掌握用HD7279A 芯片實(shí)現(xiàn)顯示的編程方法 HD7279A 是一片具有串行接口的,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)8 位共陰式數(shù)碼管(或64 只獨(dú)立LED)的智能顯示

系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板原理圖掌握七段碼顯示器硬件線路原理掌握用HD7279A 芯片實(shí)現(xiàn)顯示的編程方法 HD7279A 是一片具有串行接口的,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)8 位共陰式數(shù)碼管(或64 只獨(dú)立LED)的智能顯示驅(qū)動(dòng)芯片該芯片同時(shí)還可連接多達(dá)64 鍵的鍵盤矩陣 HD7279A 內(nèi)部含有譯碼器可直接接受16 進(jìn)制碼HD7279A 還同時(shí)具有2 種譯碼方式HD7279A 還具有多種控制指令如消隱閃爍左移右移段尋址等

標(biāo)簽： 7279A 7279 HD LED

上傳時(shí)間： 2014-01-23

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智能車賽道計(jì)時(shí)，4位數(shù)碼管顯示

本包包含2個(gè)文件 1.智能車賽道計(jì)時(shí)器的PCB文件 2.智能車賽道計(jì)時(shí)器的程序程序有大部分注釋，很好理解，引腳已經(jīng)#define出來了，直接修改就好。

標(biāo)簽： 智能車計(jì)時(shí)器 51

上傳時(shí)間： 2015-07-15

上傳用戶：ZOLIVIA
AI-518、518P智能溫控器使用說明書(V7.1)

宇電智能儀表的使用說明書，常規(guī)用于溫控，而核心是PID控制，可以用于ADDA IO 等而ADDA又可以以電壓，電流等具體形式實(shí)現(xiàn)

標(biāo)簽： 518P 518 AI V7 智能溫控器使用說明書

上傳時(shí)間： 2018-05-01

上傳用戶：chen_ying992
IP6505同步開關(guān)的降壓轉(zhuǎn)換器集成輸出快充協(xié)議

IP6505 是一款集成同步開關(guān)的降壓轉(zhuǎn)換器、支持11種輸出快充協(xié)議，為車載充電器、快充適配器、智能排插提供完整的解決方案。 IP6505 內(nèi)置功率MOS，輸入電壓范圍是4.5V到32V，輸出電壓范圍是3V 到12V，最大能提供 24W 的輸出功率，能夠根據(jù)識(shí)別到的快充協(xié)議自動(dòng) 調(diào)整輸出電壓和電流，典型輸出電壓和電流有： 4V@ 3.6A，5V@3.4A，7V@3A，9V@2.5A， 12V@2A。IP6505 的降壓轉(zhuǎn)換效率高至 97%。聯(lián)系人：唐云先生（銷售工程）手機(jī)：13530452646(微信同號(hào)) 座機(jī)：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362

標(biāo)簽： IP6505 DCDC集成快充芯片

上傳時(shí)間： 2019-03-18

上傳用戶：lryang
家用凈水器

家用智能凈水器方案，原理圖與PCB一起.有用到的可以參考

標(biāo)簽： 家

上傳時(shí)間： 2019-06-20

上傳用戶：yeshuili
RFID讀卡模塊RC522串口讀寫器13.56mhz ic卡設(shè)計(jì)射頻模塊串口文檔資料+Rc522Ma

RFID讀卡模塊RC522串口讀寫器13.56mhz ic卡設(shè)計(jì)射頻模塊串口文檔資料+Rc522Manager上位機(jī)API工具軟件1).MF RC522 是應(yīng)用于 13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯片中的一員。是 NXP 公司針對(duì)“三表”應(yīng)用推出的一款低電壓、低成本、體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜式手持設(shè)備研發(fā)的較好選擇。 2).MF RC522 利用了先進(jìn)的調(diào)制和解調(diào)概念，完全集成了在 13.56MHz 下所有類型的被動(dòng)非接觸式通信方式和協(xié)議。支持 ISO14443A 的多層應(yīng)用。其內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū)動(dòng)讀寫器天線與ISO 14443A/MIFARE卡和應(yīng)答機(jī)的通信，無(wú)需其它的電路。接收器部分提供一個(gè)堅(jiān)固而有效的解調(diào)和解碼電路，用于處理 ISO14443A 兼容的應(yīng)答器信號(hào)。數(shù)字部分處理 ISO14443A 幀和錯(cuò) PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) //防沖撞 0101：PcdSelect(unsigned char *pSnr) //卡片選擇 0110：PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) //驗(yàn)證卡片密碼 0111：PcdRead(unsigned char addr,unsigned

標(biāo)簽： rfid rc522 串口

上傳時(shí)間： 2021-12-22

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用對(duì)環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮。基于網(wǎng)絡(luò) 的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權(quán)向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機(jī)地選取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的分布形式學(xué)習(xí)過程如下：開始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值，其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可以動(dòng) 態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復(fù)雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間的學(xué) 習(xí)，而不是學(xué)習(xí)最小框架空間。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來重新學(xué) 習(xí) 所 138一以為了收斂于最小框架表示，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等通過學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路徑可利用樹的遍歷技術(shù)報(bào)容易地被找到在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用局部路徑規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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