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智能搬運機(jī)器人

  • 通用異步收發傳輸器

    通用異步收發傳輸器。適合感興趣的人學習參考

    標簽: 異步收發傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 基于STM32的智能盆栽遠程監控澆水裝置設計

    針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 , 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 , 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 , 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 , 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。

    標簽: stm32 智能盆栽 遠程監控

    上傳時間: 2022-04-28

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  • 基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

    基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器  我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心,通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法,并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器,大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法,使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作,由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction. 

    標簽: tms320f28035 芯片

    上傳時間: 2022-05-08

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于protues的51單片機8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設計,內含源文件及截圖

    標簽: protues 51單片機 搶答器

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • 基于STM32智能家居的無線網關設計與實現

    經濟的發展與技術的進步帶動著人們更加渴望高品質的生活質量,作為當今產業大熱門的智能家居逐漸成為市場關注的焦點,很多科技公司紛紛開發出自己的產品。不過由于浮夸的宣傳,不合理的定位和高昂的價格,導致了消費者紛紛對智能家居產品望而卻步,行業呈現出叫好不叫賣的現象。鑒于此種情況,本文定位于智能家居中低端產業,開發設計出一款簡單實用、價格低廉的智能家居控制網關系統,目的是在于讓普通人也可以享受科技發展的成果。  該網關系統綜合了電子技術、計算機技術、通信技術等多種技術,從硬件和軟件兩個方面對控制網關進行深入研究,最終實現對家居環境遠程監測的目的。  在硬件方面,該控制網關系統采用以單片機為硬件控制平臺,以供電模塊、時鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助,結合ZigBee與WiFi無線通訊技術,完成對智能家居網關系統的搭建工作。該網關系統的單片機采用功能強大、價格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6,它主要負責對家居環境的任務調度,智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊,該模塊主要包括兩個部分:協調器和終端節點,終端節點除了通信部分,還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分,它負責完成對數據的采集、打包和發送工作,協調器則負責把終端節點發送的數據進行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價格低廉、功能實用的ESP8266WiFi通信模塊,該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP,使得WiFi部分兼具連接熱點和發送熱點兩種功能,該模塊負責智能家居控制單元和外界通信的工作,它通過串口和控制單元通信,然后通過WiFi網絡發送接收信息。  在軟件方面,控制網關采用以Keil和IAR為開發環境,以uC/OS-Ⅱ操作系統為程序運行環境,結合C語言及少量匯編語言,共同完成系統的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發環境可以進行程序檢測、燒錄等輔助工作,大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統短小精煉、功能強大的特點,使得硬件資源可以更加合理的利用,有助于節約成本,同時也讓控制網關系統可以實時多任務執行,增強了系統功能;此外充分合理利用了網絡庫函數資源,大大節約了學習與開發進度。...

    標簽: stm32 智能家居 無線網關

    上傳時間: 2022-05-30

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  • 物聯網智能家庭設計資料

    迄今為止最常見的物聯網應用是可穿戴電子設備(如Jawbone Up)。此類設備采集來自傳感器的數據,通過運行復雜的算法提取有用信息,然后將這些信息傳送到一個移動設備。一些家用電器和傳感器模塊也在采用類似的理念,目的是將普通家庭轉變為智能家庭。這些電器包括:智能咖啡機,它能在您早晨離家之前,為您煮好所選擇的咖啡;智能照明控制系統等,能夠檢測到您是否在家中,并自動開燈和關燈。部署BLE標準目前面臨的一大挑戰是其有限的網絡拓撲結構。在智能家庭等可能擁有多個節點(即多個位置的傳感器和照明開關)的系統中 ,每個節點必須由一個通用中央設備(通常是一部手機)單獨控制。我們將在本文中介紹一種消除這一限制的全新方法。請設想一個擁有多個節點的智能家庭系統。每個節點配有一個傳感器接口、一個照明控制單元以及一個BLE通信單元。傳感器接口可以檢測人的存在和環境光亮度。照明控制單元能夠開燈和關燈,并控制燈的色溫和光強。通信單元使用BLE協議與智能家庭系統中的其它節點進行交互。

    標簽: 物聯網 智能家庭

    上傳時間: 2022-06-08

    上傳用戶:1208020161

  • 單片機的智能火災報警系統+煙霧傳感+ADC0832模數轉換

    單片機的智能火災報警系統采用51單片機+MQ-2煙霧傳感+ADC0832模數轉換芯片+DS18B20溫度傳感器+數碼管顯示+按鍵設定+聲光蜂鳴器設計而成。1、可設置煙霧濃度和高溫報警值,遇到緊急突發情況可緊急報警和手動取消緊急報警功能。2、當有特殊情況時可按緊急報警鍵報警,并有掉電保存功能,設置的參數保存在單片機內部EEPOM中。3、當煙霧傳感器檢測到火災釋放的煙霧時,信號由ADC0832進行處理模數轉化再到單片機進行處理,當檢測到濃度超標時,蜂鳴器會發出滴滴的報警聲同時紅燈亮。4、同時,此系統還可以檢測溫度,火災發生往往環境溫度會升高。到檢測到溫度超過設定的報警溫度時候,蜂鳴器也將產生報警同時黃燈亮。5、系統的按鍵還具有連加、減功能,操作起來非常方便,系統還能夠在進入設置界面后,如果沒有按鍵按下30秒后會自動退出設置界面。

    標簽: 單片機 智能火災報警系統 煙霧傳感 adc0832 模數轉換

    上傳時間: 2022-06-10

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  • 5G無線網絡規劃解決方案白皮書(華為)

    移動通信深刻地改變了人們的生活,面向2020年,為了應對未來爆炸式的流量增長、海量的設備連接和不斷涌現的新業務新場景,第五代移動通信系統應運而生。2015年6月ITU定義的5G未來移動應用包括以下三大領域:? 增強型移動寬帶 (eMBB):人的通信是移動通信需要優先滿足的基礎需求。未來eMBB將通過更高的帶寬和更短的時延繼續提升人類的視覺體驗;? 大規模機器類通信(mMTC):針對萬物互聯的垂直行業,IoT產業發展迅速,未來將出現大量的移動通信傳感器網絡,對接入數量和能效有很高要求;? 高可靠低時延通信(uRLLC):針對特殊垂直行業,例如自動駕駛、遠程醫療、智能電網等需要高可靠性+低時延的業務需求。

    標簽: 5g 無線網絡

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:d1997wayne

  • DP轉HDMI/VGA轉換器AG6320最新規格書,2020年1月

    DP轉HDMI/VGA轉換器AG6320最新規格書,2020年1月   ALGOLTEK AG6320是一款實現顯示端DP口轉HDMI/VGA數據轉換器。AG6320是一款單芯片解決方案,通過DP端口連接器傳輸視頻和音頻流,其DP1.2支持可配置的1、2和4通道,分別為1.62Gbps、2.7Gbps和5.4Gbps輸入,HDMI支持高達4K2K@30Hz的輸出。另外,RGB triple-DAC支持高達1200P@60Hz的輸出。AG6320系列還支持用于固件升級的外置SPI閃存,以升級更好的兼容性和靈活性。它適用于筆記本電腦、平板電腦和智能手機配件市場的擴展塢、擴展顯示適配器和轉換器的應用。

    標簽: AG6320 數據轉換器

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 超聲波換能器諧振頻率跟蹤方法分析.

    超聲波是一種能量存在的方式,超聲波通過高頻的振動作用于水介質,從而產生超聲空化效應,這種空化效應已經在超聲波清洗中得到應用,或者超聲波作用于傳聲媒介當中,能夠引起媒介之間發生不同的效應,已經在基礎學科研究和工程應用開發都表示出非常廣闊的應用前景[12]。按照超聲波研究內容上劃分,可以分為功率超聲和檢測超聲兩大領域Bl]。檢測超聲是工業及醫學檢查的一種方法之一,也被認為是弱超聲的“被動應用”,功率超聲主要是通過超聲接觸對接觸面進行高頻的振動摩擦,以改變介質的一些特性,所以功率超聲也被稱為“主動應用”[]。本課題主要是針對功率超聲波換能器進行研究。超聲波的產生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進行機、電能量或者聲、電能量轉換的器件。對于功率超聲換能器而言,換能器通過壓電材料的壓電效應將輸入的高頻電能轉換成高頻振動的機械能量。換能器的種類有很多,應用的領域也不相同,如磁致伸縮超聲換能器間,壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器,壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應及逆壓電效應來實現能量的轉換。壓電陶瓷的壓電效應是由它的內部結構引起的,壓電材料主要有鈦酸鋇、錯鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質在某一恰當的方向施加一定的外力時,會引起內部電極分布狀態發生改變,在介質的相對表面上會出現和外力成正比且極性相反的帶電電荷,這種由外力引起的電介質的現象叫做壓電效應則。相反,若在電介質上某一恰當的方向加上一定強度的外電場時,會引起電介質內部電極分布發生相應的變化,從而產生和外電場強度成正比的應變效應,這種由于外電場引起的電介質的應變現象叫做逆壓電效應]。功率超聲換能是超聲學領域中一個重要的分支學科。本課題主要針對壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀初期超聲波技術開始出現,而我國50年代才開始進行大功率超聲的研究[]。隨著科學技術的發展特別是電子技術的發展,如單片機、DSP、FPFA等微處理器得快速發展,微處理器功能越來越強大,運算速度越來也快,以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發展,功率器件的容量不斷的增加,響應速度不斷的提高。對超聲波發生器的要求也越來越高,體積越來越小,功能越來越強大,越來越智能,可靠性進一步提高。

    標簽: 超聲波換能器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:shjgzh

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