基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場(chǎng)、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測(cè)任務(wù)。適用于國(guó)防及民用多個(gè)領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ)，通過配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對(duì)行車道的檢測(cè)，通過配置的紅外測(cè)溫儀探測(cè)環(huán)境和目標(biāo)的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車運(yùn)行及采集現(xiàn)場(chǎng)的溫度、圖像等相關(guān)信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對(duì)人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的智能小車遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來實(shí)現(xiàn)，可以充分利用現(xiàn)有的IP核，功能擴(kuò)展容易，設(shè)計(jì)開發(fā)成本低，上市時(shí)間快，修改方便，甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比，集成度高，可靠性好，調(diào)試和維護(hù)方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：在對(duì)智能小車功能分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)，配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動(dòng)程序，以及各種存儲(chǔ)器。移植了μClinux操作系統(tǒng)，配置嵌入式Web服務(wù)器，編寫CGI程序，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)；并對(duì)行車道檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊，并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測(cè)溫模塊的基礎(chǔ)上，編寫了圖像采集和溫度測(cè)量程序以及小車運(yùn)動(dòng)控制程序，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，初步達(dá)到通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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本書精選了328例經(jīng)典智能電路，包括光控電路、溫控電路、濕敏電路、力敏電路、氣敏電路、電壓敏電路、磁敏電路、聲控電路以及傳感器電路等九大類，并推薦了400余個(gè)敏感元器件且將它們?nèi)跁?huì)到這328例智能電路中，使讀者看得懂用得上。 本書可作為中小學(xué)生以及電子類大專在校生的自修讀物，也可作為學(xué)校實(shí)驗(yàn)室教材，對(duì)電工電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)者和維修者來說更是不可多得的資料。
上傳時(shí)間： 2013-06-05
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北京航空航天大學(xué)在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術(shù)報(bào)告
標(biāo)簽： 航空航天 大學(xué) 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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軟件無線電作為一種新的無線通信概念和體制，近年來隨著3G標(biāo)準(zhǔn)的提出，日益受到國(guó)內(nèi)外相關(guān)通信廠商的重視。尤其是基于軟件無線電和智能天線技術(shù)的TD-SCDMA作為通信史上第一個(gè)“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”，有望扭轉(zhuǎn)多年來我國(guó)移動(dòng)通信制造業(yè)的被動(dòng)局面，是實(shí)現(xiàn)信息產(chǎn)業(yè)騰飛的一個(gè)絕好機(jī)會(huì)。軟件無線電使得通信體制具有很好的通用性、靈活性和可配置性，并使系統(tǒng)互聯(lián)和升級(jí)變得容易。本文以軟件無線電中的FIR濾波器為線索，貫穿了信號(hào)重構(gòu)、多抽樣率信號(hào)處理、積分梳狀濾波器等理論分析，重點(diǎn)闡釋了FIR濾波器的設(shè)計(jì)方法及濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)等技術(shù)問題。 本文首先針對(duì)軟件無線電中的多抽樣率信號(hào)處理理論進(jìn)行了討論和分析。討論了軟件無線電中如何實(shí)現(xiàn)整數(shù)倍抽取、整數(shù)倍內(nèi)插、分?jǐn)?shù)倍抽樣率變換，并分析了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的等效變換、多相濾波及積分梳狀濾波器的設(shè)計(jì)理論。 緊接著重點(diǎn)闡述了軟件無線電中FIR濾波器的設(shè)計(jì)理論，包括窗函數(shù)法、頻率抽樣法及等紋波法。分析了各種設(shè)計(jì)方法所能達(dá)到的性能指標(biāo)及優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合工程實(shí)例給出了相關(guān)的Matlab程序。并對(duì)FIR濾波器結(jié)構(gòu)的選擇及系數(shù)字長(zhǎng)的確定等問題進(jìn)行了分析。此外，也介紹了在Matlab進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)時(shí)一些常用函數(shù)和命令的用法。 本文選用FPGA來實(shí)現(xiàn)中頻軟件無線電，F(xiàn)PGA與參數(shù)化ASIC、DSP比較有很多優(yōu)勢(shì)，它不但在功耗、體積、成本方面優(yōu)于參數(shù)化ASIC、DSP，而且處理效率高、現(xiàn)場(chǎng)可編程性能良好。不同于DSP的單流處理方式，F(xiàn)PGA是多流并行處理，這種處理方式使FPGA能完成DSP難以實(shí)現(xiàn)的許多功能。在簡(jiǎn)單介紹了FPGA的一般原理，以及FPGA設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)和在信號(hào)處理中的設(shè)計(jì)原則以后，重點(diǎn)介紹了FIR濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)方法。提出了分布式算法、加法器網(wǎng)絡(luò)法以及分段FIFO等實(shí)現(xiàn)方法。最后，提出了一種QuartusII與MATLAB聯(lián)合仿真的方法。此方法能夠直觀的檢驗(yàn)濾波器的濾波效果，提高設(shè)計(jì)效率。并結(jié)合工程實(shí)例詳盡的介紹了FIR濾波器的設(shè)計(jì)開發(fā)流程。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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用msp430單片機(jī)控制簡(jiǎn)易智能小車的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-27
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以AT89C51為核心，采用部分外圍電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電風(fēng)扇的智能控制．通過AT89C51對(duì)雙向可控硅的控制，可實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的無級(jí)調(diào)速，且可以實(shí)現(xiàn)模擬自然風(fēng)、睡眠風(fēng)等，通過單片機(jī)自身的功能及外接少量電路可實(shí)現(xiàn)電
上傳時(shí)間： 2013-06-16
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分,5'1Zk硬件和軟件的角度介紹了智能電壓數(shù)據(jù)采集裝置各部分的原理、功能，給出了串行通訊的程序流程圖及部分程序。經(jīng)調(diào)試證明，該程序簡(jiǎn)單、可靠，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-07-07
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
信息技術(shù)在建筑行業(yè)的高速發(fā)展使得智能住宅和智能小區(qū)迅速崛起并成長(zhǎng)為巨大的新興產(chǎn)業(yè)。文章提出了一個(gè)基于$3C2410的高性能、低價(jià)格的WLAN智能住宅控制終端的設(shè)計(jì)方案。該方案依托成熟的無線局域
標(biāo)簽： S3C2410 WLAN 智能住宅 控制終端
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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基于電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的智能乙醇電子鼻系統(tǒng)是針對(duì)乙醇?xì)怏w濃度檢測(cè)的集成系統(tǒng)，可以在規(guī)定的溫度、濕度和氣壓條件下，分析測(cè)量出氣體中乙醇含量，具有廣闊的應(yīng)用前景。本文中智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的研制涉及到測(cè)量人體肺深部氣體中的乙醇含量，即呼出氣體中的乙醇含量BrA.(breat.alcoho.concentration)，然后根據(jù)比例關(guān)系得出人體血液中的乙醇含量BAC(bloo.alcoho.concentration)，本文的研究?jī)?nèi)容如下： 第一章提出了課題來源及研究意義；在此基礎(chǔ)上分析電子鼻技術(shù)和嵌入式技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，涉及到乙醇電子鼻、氣敏傳感器，以及嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù)；然后根據(jù)這些技術(shù)特點(diǎn)，確定了本文的研究?jī)?nèi)容和實(shí)施路線；最后，給出了論文的框架結(jié)構(gòu)。 第二章分析系統(tǒng)需求，結(jié)合嵌入式技術(shù)理論，確定系統(tǒng)硬件方案和軟件方案；在硬件方案中涉及到信息的處理、存儲(chǔ)、通信等，在軟件方案中涉及到嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)的選擇；對(duì)于乙醇電子鼻傳感器方案，詳細(xì)論述了乙醇燃料電池的工作過程及原理；最后，制定了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的總體技術(shù)及實(shí)施方案。 第三章著重闡述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過程，采用模塊化思想，分階段、分步驟地設(shè)計(jì)了硬件電路：分別從中央處理單元、信息采集及預(yù)處理、數(shù)據(jù)顯示及報(bào)警、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、人機(jī)交互這六個(gè)方面，詳細(xì)描述了硬件電路的工作過程和原理；至此，搭建出了硬件平臺(tái)。 第四章主要描述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)過程，按照軟件開發(fā)的流程，從系統(tǒng)引導(dǎo)代碼BootLoader的編寫，到嵌入式操作系統(tǒng)μClinux的移植，再到文件系統(tǒng)JFFS2的移植，最后到MiniGUI圖形庫(kù)的移植，都一一詳細(xì)論述了實(shí)現(xiàn)過程；至此，搭建出了系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。 第五章基于搭建的軟件平臺(tái)，闡述了系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)過程、操作界面和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程，給出了系統(tǒng)的界面圖與操作流程圖，明確體現(xiàn)了系統(tǒng)的功能模塊；至此，完成了智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用程序開發(fā)。 第六章和第七章，針對(duì)智能乙醇電子鼻系統(tǒng)的測(cè)試分析，搭建了系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，指定了符合本系統(tǒng)的測(cè)試指標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)；對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)分析和對(duì)比，得出了系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)。根據(jù)這些評(píng)價(jià)，提出了系統(tǒng)的不足和今后要進(jìn)一步研究和完善的方面。關(guān)鍵詞：乙醇電子鼻；嵌入式系統(tǒng)；燃料電池；ARM；μCLinux操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-24
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隨著當(dāng)今生產(chǎn)力的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度越來越高，傳統(tǒng)的監(jiān)控手段已不能滿足生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的需求。智能巡檢終端作為生產(chǎn)安全的重要輔助設(shè)備，能在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)多設(shè)備多信號(hào)量的實(shí)時(shí)采集和處理，可以作為解決生產(chǎn)設(shè)備安全運(yùn)行的主要手段之一。近來年嵌入式技術(shù)以其強(qiáng)大的處理能力、高度的可靠性在微控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。無線通信技術(shù)，特別是GPRS無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展。使互聯(lián)網(wǎng)等寬帶數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，能夠大大提高無線監(jiān)控效率。在分析研究了當(dāng)前國(guó)內(nèi)、外設(shè)備巡檢系統(tǒng)研究現(xiàn)狀，并結(jié)合嵌入式技術(shù)和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目企業(yè)的具體生產(chǎn)要求，論文提出了一種基于GPRS無線通信技術(shù)與嵌入式技術(shù)的無線智能設(shè)備巡檢系統(tǒng)。 本系統(tǒng)采用三星公司的ARM920TS3C2410芯片作為系統(tǒng)處理器，處理器從外部傳感器采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)，如：溫度、濕度、壓力等，通過SIM—300GRPS無線通訊模塊的AT命令將數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商GPRS網(wǎng)絡(luò)中，然后將數(shù)據(jù)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控中心(指定IP地址或域名)監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可以通過專門軟件對(duì)從各監(jiān)控點(diǎn)傳遞的數(shù)據(jù)作出分析處理，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)控制命令反饋給各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)。 本課題主要工作集中在兩個(gè)方面：一方面是GPRS無線收發(fā)設(shè)備硬件實(shí)現(xiàn)，在這一部分涉及到模塊硬件功能設(shè)計(jì)、無線模塊、嵌入式處理器的選型；另一方面是軟件設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)軟件開發(fā)流程，完成了各模塊的開發(fā)工作。研究和試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，能滿足遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)際需求。
標(biāo)簽： ARMGPRS 無線智能 巡檢 終端設(shè)計(jì)
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