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智能樓道<b>燈光控制</b>系統(tǒng)(tǒng)

  • 無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動機在三相靜止坐標(biāo)系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場定向,實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單,有一定的自適應(yīng)能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結(jié)果更接近實際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準(zhǔn)確,且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • 基于STC單片機的交通信號指示燈的設(shè)計

    隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,私家車、公交車的增加,給我國交通系統(tǒng)帶來沉重的壓力。很多大城市都不同程度地受到交通阻塞問題的困擾。交通信號燈的出現(xiàn),使交通得以有效管制,對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。本文以STC89C52單片機為核心,設(shè)計出以人性化、智能化為目的的交通信號燈控制系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: STC 單片機 交通信號 指示燈

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:dick_sh

  • 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令

    教學(xué)提示:前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設(shè)計滿足一般控制要求的PLC程序。對于復(fù)雜控制系統(tǒng)來說,系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)較多,工藝復(fù)雜,每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關(guān)系也復(fù)雜,直接采用邏輯指令和梯形圖進行設(shè)計較為困難。在實際控制系統(tǒng)中,可將生產(chǎn)過程的控制要求以工序劃分成若干段,每一個工序完成一定的功能,在滿足轉(zhuǎn)移條件后,從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序,這種控制通常稱為順序控制。為了方便地進行順序控制設(shè)計,許多可編程控制器設(shè)置有專門用于順序控制或稱為步進控制的指令,F(xiàn)X2N PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進指令,同時輔之以大量的狀態(tài)器S,結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序 教學(xué)要求:本章要求學(xué)生熟練掌握FX2N的步進指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能、應(yīng)用范圍和使用方法。重點讓學(xué)生掌握步進指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的規(guī)則、步驟與編程方法,并能編寫一些工程控制程序 第四章 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令 5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5.2 步進梯形圖及步進指令5.2.1 步進梯形圖5.2.2 步進指令5.3 步進梯形圖指令編程基本方法5.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖常見流程狀態(tài)得編程5.4.1 單流程狀態(tài)編程5.4.2 跳轉(zhuǎn)與重復(fù)狀態(tài)編程5.4.3 選擇分支與匯合狀態(tài)編程5.4.4 并行分支與匯合狀態(tài)5.4.5 分支與匯合得組合5.5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令的應(yīng)用實例

    標(biāo)簽: 狀態(tài)轉(zhuǎn)移 步進 指令

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 利用橫向遞歸算法解決數(shù)據(jù)組合的問題

    利用橫向遞歸算法解決數(shù)據(jù)組合的問題, 比如數(shù)組為a, 長度為len, 橫向遞歸 B display(a,len) b是二維數(shù)組,a是一維數(shù)組

    標(biāo)簽: 遞歸 算法 數(shù)據(jù)組合

    上傳時間: 2015-03-21

    上傳用戶:tb_6877751

  • 一個比較簡單的算法程序。輸入一些數(shù)

    一個比較簡單的算法程序。輸入一些數(shù),計算后按照矩陣的形式輸出。設(shè)了三個數(shù)組a[],b[],c[]。分別實現(xiàn)c[]=a[]+b[],c[]=a[]-b[],c[]=a[]*b[]。

    標(biāo)簽: 比較 算法 程序 輸入

    上傳時間: 2015-03-23

    上傳用戶:qilin

  • C++完美演繹 經(jīng)典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內(nèi)建函數(shù)指令 */ #define PI 3.141

    C++完美演繹 經(jīng)典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內(nèi)建函數(shù)指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章節(jié)再詳解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函數(shù),圓的面積 */ /* 將比較數(shù)值大小的函數(shù)寫在自編include文件內(nèi) */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的結(jié)果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序執(zhí)行結(jié)果: 由小至大排序之后的結(jié)果:1 2 3 可將內(nèi)建函數(shù)的include文件展開在自編的include文件中 圓圈的面積是=201.0619264

    標(biāo)簽: my_Include include define 3.141

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:epson850

  • 如果整數(shù)A的全部因子(包括1

    如果整數(shù)A的全部因子(包括1,不包括A本身)之和等于B;且整數(shù)B的全部因子(包括1,不包括B本身)之和等于A,則將整數(shù)A和B稱為親密數(shù)。求3000以內(nèi)的全部親密數(shù)。 *題目分析與算法設(shè)計 按照親密數(shù)定義,要判斷數(shù)a是否有親密數(shù),只要計算出a的全部因子的累加和為b,再計算b的全部因子的累加和為n,若n等于a則可判定a和b是親密數(shù)。計算數(shù)a的各因子的算法: 用a依次對i(i=1~a/2)進行模運算,若模運算結(jié)果等于0,則i為a的一個因子;否則i就不是a的因子。 *

    標(biāo)簽: 整數(shù)

    上傳時間: 2015-04-24

    上傳用戶:金宜

  • 源代碼用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a

    源代碼\用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a,b,c依次序排列時,有13種不同的序列關(guān)系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數(shù)依序列,設(shè)計一個動態(tài)規(guī)劃算法,計算出有多少種不同的序列關(guān)系, 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).

    標(biāo)簽: lt 源代碼 動態(tài)規(guī)劃 序列

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • LCS(最長公共子序列)問題可以簡單地描述如下: 一個給定序列的子序列是在該序列中刪去若干元素后得到的序列。給定兩個序列X和Y

    LCS(最長公共子序列)問題可以簡單地描述如下: 一個給定序列的子序列是在該序列中刪去若干元素后得到的序列。給定兩個序列X和Y,當(dāng)另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時,稱Z是序列X和Y的公共子序列。例如,若X={A,B,C,B,D,B,A},Y={B,D,C,A,B,A},則序列{B,C,A}是X和Y的一個公共子序列,但它不是X和Y的一個最長公共子序列。序列{B,C,B,A}也是X和Y的一個公共子序列,它的長度為4,而且它是X和Y的一個最長公共子序列,因為X和Y沒有長度大于4的公共子序列。 最長公共子序列問題就是給定兩個序列X={x1,x2,...xm}和Y={y1,y2,...yn},找出X和Y的一個最長公共子序列。對于這個問題比較容易想到的算法是窮舉,對X的所有子序列,檢查它是否也是Y的子序列,從而確定它是否為X和Y的公共子序列,并且在檢查過程中記錄最長的公共子序列。X的所有子序列都檢查過后即可求出X和Y的最長公共子序列。X的每個子序列相應(yīng)于下標(biāo)集{1,2,...,m}的一個子集。因此,共有2^m個不同子序列,從而窮舉搜索法需要指數(shù)時間。

    標(biāo)簽: 序列 LCS 元素

    上傳時間: 2015-06-09

    上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬的

  • 魔王語言解釋 [問題描述] 有一個魔王總是使用自己的一種非常精練而又抽象的語言講話

    魔王語言解釋 [問題描述] 有一個魔王總是使用自己的一種非常精練而又抽象的語言講話,沒有人能聽得懂,但他的語言是可以逐步解釋成人能聽懂的語言,因為他的語言是由以下兩種形式的規(guī)則由人的語言逐步抽象上去的: (1) α 轉(zhuǎn)換為 β1β2…βm (2) (θδ1δ2…δn) 轉(zhuǎn)換為 θδnθδn-1… θδ1θ 在這兩種形式重,從左到右均表示解釋。試寫一個魔王語言的解釋兄,把他的話解釋成人能聽得懂的話。 [基本要求] 用下述兩條具體規(guī)則和上述規(guī)則形式(2)實現(xiàn)。設(shè)大寫字母表示魔王語言的詞匯;小寫字母表示人的語言詞匯;希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量。魔王語言可含人的詞匯。 (1)B 轉(zhuǎn)換為 tAdA (2)A 轉(zhuǎn)換為 sae [測試數(shù)據(jù)] B(exnxgz)B解釋成tsaedsaeezegexenehetsaedsae 若將小寫字母與漢字建立下表所示的對應(yīng)關(guān)系,則魔王說的話是:“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一直鵝地上一只鵝”。 t d s a e z g x n h 天 地 上 一只 鵝 追 趕 下 蛋 恨

    標(biāo)簽: 語言 抽象

    上傳時間: 2014-12-21

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