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智能機器人

  • 智能儀器(單片機應用系統設計) -劉大茂編著

    智能儀器是指內含微機(目前最適合的是單片機)和GP-IB接口的電子儀器。本書介紹以MCS-51單片機為核心的智能儀器的工作原理和設計方法。書中詳細介紹了智能儀器中模擬放大電路,A/D、D/A轉換器與單片機的接口設計,常用的輸入輸出設備(如鍵盤、LED、LCD、CRT顯示器、微型打印機、語音處理器等)與單片機的接口技術,還深入地討論了監控主程序和接口管理主程序的設計,常用的測量算法及優化系統性能的高精確度、高抗干擾和低功耗的設計方法。這些方法也適用于一般的單片機應用系統設計。 本書內容新穎、實用、文字精煉、通俗易懂,可作為工科院校的電子、電氣、機電、儀器儀表、檢測控制等專業的教科書或參考書,也可代從事智能儀器或單片機應用的研究人員和工程技術人員閱讀。

    標簽: 智能儀器 單片機應用 系統設計

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:qwerasdf

  • 基于MSP430單片機的智能小車設計

    介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數,采用光電編碼器來檢測小車的速度,運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩定的運行,從而達到預期的設計目標。

    標簽: MSP 430 單片機 智能小車

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:lnnn30

  • 基于89C52的二極管特性測試器的設計

      利用單片機具有的智能程序控制的特點,設計了基于STC89C52單片機的"二極管特性測試器",可對二極管一般特性進行快速測試。通過穩定線性電流源給二極管加載恒定電流,然后由高精度模數轉換器測試其壓降,以此為基礎可判斷二極管好壞、檢測二極管極性和測試二極管伏安特性等,避免了用萬用表測試只能測得極性而不知其特性這一缺點??捎糜陔娮釉O計制作過程中對二極管進行快速測試,以確定被測二極管是否滿足電路的設計要求。   Abstract:   By making good use of the intelligent control function of the Micro Controller Unit (MCU), the diode trait tester was designed based on the STC89C52,which could be used to test the trait of a diode rapidly. By loading constant current to diode through the stable linear current source, and measuring the voltage drop of the diode by high-precision analogue-to-digital converter (ADC), it can judge whether the diode is good or not, distinguish the polarity of the diode, and test the trait that the diode, which can avoid the fault of using a multimeter can only measure the polarity but not the trait. This device can be used to test the trait of a diode quickly,and to make sure that whether a diode can be used in the electronic design or not.

    標簽: 89C52 二極管 特性測試器

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:assef

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用??傊丝钽y行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計

    摘要:紅外泵液器是采用紅外技術感應人手,由單片機控制出液量,并具備手動和自動兩種泵液模式的自動水暖裝置。文中給出了一個改進的智能方案,該方案具有低電壓檢測報警以及使用完畢后語音提示等功能,并具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節能等特點。關鍵詞:紅外;泵液器;單片機

    標簽: 凌陽單片機 紅外 泵液器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:kinochen

  • 單片機在膠訂機智能控制系統中的應用

    [摘要]文章結合小型膠訂包本機和書本膠訂工藝流程,以89C51單片機作為控制核心。采用光電耦合器TLP521輸入,繼電器輸出,開發了無線膠訂包本機的控制系統。同時在控制軟件設計中,增加了運轉保護、抗干擾和故障監測功能,保證了系統工作質量的穩定與可靠。關鍵詞:89C51;無線膠訂;智能控制

    標簽: 單片機 中的應用 膠訂機 智能控制系統

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:魚哥哥你好

  • 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設計

    摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法,給出了控制系統的硬件和軟件設計??刂葡到y的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機;避障小車的驅動采用直流電機驅動;使用特定人語音來控制小車動作,采用脈沖調制的傳感器檢側障礙物;供電電源采用雙電源供電。關健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機

    標簽: SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:gundamwzc

  • mcs-51(c51)智能反編譯器

    mcs-51智能反編譯器:在沒有源程序的情況下,反匯編目標代碼為我們提供了一種重要途徑。本站提供51內核的反匯編器,可以反匯編ATMEL、SYNCMOS、 PHILIPS和WINBOND等51內核的單片機,這是一個不錯的反匯編軟件。

    標簽: mcs c51 51 反編譯器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:392210346

  • MSP430F413實現的智能遙控器設計

    MSP430F413實現的智能遙控器設計:MSP430F413 單片機是TI 公司最近推出的超低功耗混合信號16 位單片機系列中的一種。它采用16 位精簡指令系統,125ns 指令周期,大部分的指令在一個指令周期內完成,16 位寄存器和常數發生器,發揮了最高的代碼效率,而且片內含有硬件乘法器,大大節省運算的時間。該芯片采用低功耗設計,具有五種低功耗模式,供電電壓范圍為1.8~3.6V,在工作模式下:2.2 伏工作電壓1MHz 工作頻率時電流為225uA;在待機模式電流為0.7uA;掉電模式(RAM 數據保持不變)電流為0.1uA。所以特別適用長期使用電池工作的場合。它采用數字控制振蕩器(DCO),使得從低功耗模式到喚醒模式的轉換時間小于6us。該芯片具有8KB+256B Flash Memory,256B RAM,采用串行在線編程方式,為用戶編譯程序和控制參數提供靈活的空間,內部的安全保密熔絲可使程序不必非法復制。此外,MSP430F413 具有強大的中斷功能,48 個通用I/O 引腳,96 段LCD 驅動器,一個16 位定時器,這樣提高了對外圍設備的開發能力。

    標簽: 430F F413 MSP 430

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:bruce5996

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