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智能汽車(chē)

  • 基于ARM和GPRS智能家居監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與研究

    21世紀(jì)是“信息世紀(jì)”,隨著人們生活水平的不斷進(jìn)步,對于家居環(huán)境要求也日益增高。如何將信息產(chǎn)業(yè)的最新成果,應(yīng)用于構(gòu)建一個舒適和諧的家居環(huán)境,已日益引起人們的關(guān)注和重視。傳統(tǒng)的家庭電子電器類產(chǎn)品具有單個控制的特點(diǎn),無法進(jìn)一步構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),和外界進(jìn)行信息交互。“智能家居”概念的提出,改變了這種這種狀況。智能家居系統(tǒng)可以將相對獨(dú)立的電器產(chǎn)品“智能”地連接在一起,提供全方位信息交換功能,幫助家庭內(nèi)部及外部實現(xiàn)信息暢通,從而優(yōu)化生活環(huán)境,提高生活質(zhì)量。 本文提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的以ARM和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的家庭網(wǎng)關(guān)無線接入方案,能通過手機(jī)短信息對控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,實時獲得當(dāng)前圖像信息和家居環(huán)境的各項物理參數(shù)。 本文所做的主要工作為: 1.調(diào)研了國內(nèi)外智能化家居系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,并結(jié)合目前國內(nèi)智能家居的發(fā)展特點(diǎn),設(shè)計了基于嵌入式系統(tǒng)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。在設(shè)計中選用了ARM9 S3C2440處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng),主要由基于ARM的主控模塊、GPRS短信發(fā)送模塊、基于nRF2401的無線(分)節(jié)點(diǎn)通信模塊幾個部分組成。 2.建立了嵌入式系統(tǒng)的平臺和開發(fā)環(huán)境。主要包括嵌入式Linux的裁減、設(shè)備驅(qū)動程序的編寫,交叉編譯和串口驅(qū)動的編寫,完成了USB驅(qū)動的移植。 3.在組網(wǎng)方式上選擇了nRF2401無線射頻模塊和GPRS模塊,完成了周邊器件的電路設(shè)計,實現(xiàn)了無線模塊的相互通信和信息傳輸。 4.實現(xiàn)了XMODOM協(xié)議,將圖片和物理信息傳送至GPRS模塊,并實現(xiàn)了彩信的MMS發(fā)送。 本文完成了智能家居監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,并進(jìn)行了調(diào)試,驗證了所設(shè)計系統(tǒng)的有效性和實用性。實驗結(jié)果表明提出的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方法是可行的,且整個系統(tǒng)具有良好的通用性和可擴(kuò)展性。由于采用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng),符合嵌入式的發(fā)展潮流,方便了在該設(shè)計的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)和擴(kuò)展。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 智能家居 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zm7516678

  • 基于IEEE1451.1的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器設(shè)計

    IEEE 1451 是一種從傳感器或執(zhí)行器到微處理器及網(wǎng)絡(luò)之間的硬件和軟件接口標(biāo)準(zhǔn)。本文根據(jù)1451.1 標(biāo)準(zhǔn),研制面向Internet的網(wǎng)絡(luò)化智能機(jī)器人手爪傳感器系統(tǒng),并給出硬件設(shè)計框圖和軟件流程。

    標(biāo)簽: 1451.1 IEEE 網(wǎng)絡(luò)化智能 傳感器設(shè)計

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:lgd57115700

  • 基于HART 的智能現(xiàn)場實時控制通信系統(tǒng)

    本文完成了基于HART 的智能現(xiàn)場實時控制通信系統(tǒng)的設(shè)計。在硬件方面,本系統(tǒng)由四大模塊組成:鍵盤輸入模塊、通信模塊、DSP 和顯示模塊。其中,數(shù)字信號處理器是該硬件系統(tǒng)的主要部分。它由TMS3

    標(biāo)簽: HART 實時控制 通信系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:diertiantang

  • 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)智能測控模板的設(shè)計與實現(xiàn)

    在基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù)的集散控制系統(tǒng)中,對智能測控模板— 熱電偶(TC)信號輸人模板進(jìn)行了設(shè)計與研究。首先對該現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行介紹和分析,然后給出了熱電偶信號輸人模板的設(shè)計與具

    標(biāo)簽: 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 智能測控 模板

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:13188549192

  • 智能PID算法在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)前人和專家的經(jīng)驗以及操作人員的實際經(jīng)驗,針對具有大滯后

    標(biāo)簽: PID 算法 液位控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:windwolf2000

  • 基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校驗表的研制

    目前國內(nèi)的大多數(shù)通用直流電參數(shù)測量設(shè)備,精度等級一般為0.5級或0,2級,精度更高的測量儀表(校表)一般為0.1~0.05級。而數(shù)字儀表使用的CPU大多數(shù)仍采用8位或16位單片機(jī),由于其處理速度慢,不易實現(xiàn)更多的功能。軟件上還是采用匯編語言編程,流程上沿用傳統(tǒng)的線性程序,不便于軟件的升級和維護(hù)。而國外高精度的測量設(shè)備往往價格很高。為了更好地滿足計算過程中準(zhǔn)確性、精確性、快速性以及日后客戶對儀表功能上的升級要求,克服目前國內(nèi)現(xiàn)行的直流電參數(shù)測量儀器存在的局限,同時獲得更高的性價比,本文在充分分析和吸收當(dāng)前國內(nèi)外數(shù)字儀表的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗后,研制了一種基于32位ARM和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗表,精度已達(dá)到了0.05級,該儀器是目前國內(nèi)直流電參數(shù)測量的最高性能儀器之一,可廣泛用于實驗室、計量院所、電力系統(tǒng)等部門作為0.1級、0.05級直流電壓、電流測量標(biāo)準(zhǔn)或現(xiàn)場檢測。 本文首先對直流表的各種測量功能和精度要求進(jìn)行了分析,提出了儀器的總體框架和滿足測量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結(jié)構(gòu),以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心,實現(xiàn)測量、校準(zhǔn)、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進(jìn)行了儀表的總體程序設(shè)計。 在介紹了對直流表硬件電路的設(shè)計及驅(qū)動程序的編寫后,再簡單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植,并詳細(xì)介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺應(yīng)用程序的任務(wù)劃分,在設(shè)計了全部程序后,探討了誤差的分類和產(chǎn)生原因,并對實驗結(jié)果進(jìn)行了分析。

    標(biāo)簽: ARM COS 直流

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計思路,給出實現(xiàn)微型直流電機(jī)(12v—55v)的控制方案。應(yīng)用運(yùn)動控制芯片LM629和電動機(jī)驅(qū)動芯片LMD18200實現(xiàn)了直流電動機(jī)的智能控制。關(guān)鍵詞

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 基于ZigBeeARM技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國達(dá)成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財力對公交系統(tǒng)進(jìn)行升級和改造,智能調(diào)度、自動報站、車輛監(jiān)控等新技術(shù)應(yīng)用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定,不僅為工業(yè)控制、家居自動化控制和遙測遙控等領(lǐng)域提供了一種無線互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn),而且給智能公交系統(tǒng)帶來了新的生機(jī),為智能交通系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機(jī)。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的介紹,給出了協(xié)議棧框架結(jié)構(gòu),從物理層到應(yīng)用層進(jìn)行了分析,并將ZigBee技術(shù)與其他無線通信技術(shù)做了比較,分析了ZigBee技術(shù)應(yīng)用的場合。 在查閱大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,,設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),分析了始發(fā)站、中間站、終點(diǎn)站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術(shù)實現(xiàn)公交車輛自動報站。 在始發(fā)站停車場監(jiān)控系統(tǒng)中,重點(diǎn)研究ZigBee定位機(jī)制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權(quán)質(zhì)心算法等,并改進(jìn)現(xiàn)有的定位算法,并使用MATLAB工具進(jìn)行仿真分析,實現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的公交車定位系統(tǒng);在中間站電子站牌設(shè)計中采用能量檢測算法實現(xiàn)了與車載終端的通訊,編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協(xié)議并實地測試了自動報站功能。 最后設(shè)計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端,并給出了各部分的硬件電路設(shè)計。

    標(biāo)簽: ZigBeeARM 智能公交系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-25

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  • 基于Modbus 協(xié)議的智能數(shù)據(jù)采集顯示模塊

    為實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集與顯示,設(shè)計了基于Modbus 協(xié)議和RS-485 總線為基礎(chǔ)的智能數(shù)據(jù)采集模塊,能夠采集PT100 信號或4~20mA 的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號。其硬件系統(tǒng)主要由單片機(jī)、A/D 轉(zhuǎn)換、

    標(biāo)簽: Modbus 協(xié)議 數(shù)據(jù)采集 顯示模塊

    上傳時間: 2013-06-12

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  • 基于RS一485總線的智能家居系統(tǒng)

    近年來智能家居系統(tǒng)飛速發(fā)展,但是大多數(shù)功能欠完善,同時成本高昂。針對這種情況,介紹了基于RS一485總線網(wǎng)絡(luò),以嵌人式系統(tǒng)作為主設(shè)備,傳感器接人模塊作為從設(shè)備的智能家居子網(wǎng)系統(tǒng)并給出了總體結(jié)構(gòu)圖和硬件

    標(biāo)簽: 485 總線 智能家居系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:阿四AIR

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