本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā),要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進(jìn)行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進(jìn)行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 , 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID
標(biāo)簽: 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:xanxuan
為了適應(yīng)智能電網(wǎng)智能用電技術(shù)發(fā)展要求,滿足電網(wǎng)與用戶之間交互需要,本文結(jié)合嵌入式web技術(shù),提出一種基于ARM11和Android嵌入式系統(tǒng)的全新的用戶側(cè)智能終端設(shè)計(jì)方案。文中闡述了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),給出了平臺方案選用、架構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式web、HTTP協(xié)議等實(shí)現(xiàn)方法。
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:PresidentHuang
Visual Assist X 10.6.1822.0(VC6.0智能插件)
標(biāo)簽: Visual Assist 1822 6.0
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:ysystc670
智能手機(jī)以及新一代移動通信技術(shù)的迅速崛起,使得人們的日常生活變得更加便利和豐富多彩。在此同時,旅游行業(yè)對于智能導(dǎo)游的服務(wù)也變得越來越重視,游客的需求也越來越強(qiáng)烈!在此背景下,對智能導(dǎo)游服務(wù)進(jìn)行了深入的了解和研究,并結(jié)合先進(jìn)的“云計(jì)算”技術(shù)和B/S架構(gòu)模式,提出了一套基于Android平臺的智能云導(dǎo)游系統(tǒng),內(nèi)容新穎,實(shí)用可靠,有一定的推廣和應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: Android 導(dǎo)游系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:xcsx1945
本文主要介紹了基于電力載波智能點(diǎn)燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由來和系統(tǒng)方案,并簡要說明了其電氣結(jié)構(gòu),工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用效果。系統(tǒng)利用電力線作為通信媒介,由硬件電路、單片機(jī)接口電路和其它接口電路組成,采用輪詢應(yīng)答和載波偵聽的主從通信方式,可實(shí)現(xiàn)對多個節(jié)點(diǎn)的實(shí)時集中監(jiān)控。
標(biāo)簽: 電力載波 智能鐵路信號 點(diǎn)燈
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:jrsoft
由于移動智能終端的自身能力受限,傳統(tǒng)的基本安全防護(hù)方法難以直接應(yīng)用于移動智能終端。文中針對移動智能終端面臨的安全問題,結(jié)合移動智能終端的自身特性,提出了移動智能終端安全操作系統(tǒng)的評估體系和方法,給出了移動智能終端安全功能的測試過程和方法。此方法具有開銷小,安全性高的特點(diǎn),能夠從源頭上保證移動互聯(lián)網(wǎng)的安全。
標(biāo)簽: 移動智能終端 操作系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:gxy670166755
七葉電子智能國網(wǎng)集中器規(guī)格書 1. 實(shí)時監(jiān)控電表狀態(tài)、抄錄電表指示數(shù)、記錄并存儲這些數(shù)據(jù)、電表數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析,參數(shù)設(shè)置、校時、自診斷,遠(yuǎn)程程序升級等功能。 2. 基于工業(yè)級32位ARM9處理器和嵌入式系統(tǒng)與嵌入式數(shù)據(jù)庫技術(shù)。 3. 集中器路由算法相當(dāng)?shù)闹悄芨咝В景磳?shí)時抄到率100%驗(yàn)收。原因在于嵌入式數(shù)據(jù)庫分析處理能力和創(chuàng)新改進(jìn)的硬件外圍電路與器件。
上傳時間: 2014-12-30
上傳用戶:wpt
針對傳統(tǒng)家居監(jiān)控系統(tǒng)布線復(fù)雜的問題,提出了一種嵌入式智能家居無線監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以S3C2440為硬件平臺,以Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺,系統(tǒng)內(nèi)移植Web服務(wù)器,并采用了GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通信傳輸技術(shù),用戶可通過瀏覽器查詢家居信息。實(shí)現(xiàn)了對家居的遠(yuǎn)程監(jiān)控、狀態(tài)查詢等功能,可滿足人們對家居高品質(zhì)生活的追求。
標(biāo)簽: Linux 嵌入式 智能家居 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:menggesimida
高通智能手機(jī)芯片列表,向大家列舉了高通的眾多芯片
標(biāo)簽: 高通 智能手機(jī)芯片
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:zhliu007
華恒科技基于業(yè)界最流行的ARM、ADSP、PowerPC、Coldfire等系列嵌入式處理器,不斷為各種行業(yè)引進(jìn)嵌入式Linux技術(shù),相繼支持WinCE﹑eCos、uC-OSII等多種嵌入式操作系統(tǒng),持續(xù)拓展嵌入式設(shè)備應(yīng)用、提供嵌入式產(chǎn)品開發(fā)的平臺及解決方案。目前華恒科技已經(jīng)成為國內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品種類最豐富、行業(yè)影響最大的嵌入式技術(shù)提供商。 面對智能家居應(yīng)用市場,華恒科技作為業(yè)界領(lǐng)先的嵌入式技術(shù)開發(fā)商、ODM/OEM服務(wù)商,可以提供各類嵌入式智能家居應(yīng)用參考設(shè)計(jì)和解決方案,滿足不同開發(fā)廠商的需求,協(xié)助開發(fā)商實(shí)現(xiàn)和推出擁有競爭力的嵌入式智能家居產(chǎn)品。 同時,相關(guān)技術(shù)也具有較強(qiáng)的通用性和良好的兼容性,可以廣泛應(yīng)用到通信、交通、工控、安防、環(huán)保、廣告等多個行業(yè)。
標(biāo)簽: 華恒科技 嵌入式技術(shù) 智能家居
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:源弋弋
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1