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智能溫度控制

基于ARM的智能PID控制系統

比例-積分-微分（PID）是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解，應用十分廣泛。但由于應用領域的不同，功能上差別很大，系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續PID控制中存在的問題，經修正而得到更完善的數字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路，控制主電路電壓，旨在提出一種智能數字PID控制系統的設計思路，并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元，內部的10位ADC作為信號采集模塊，采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口；串口作為通信模塊實現了上位機的監控。采用芯片內部自帶的PWM模塊，輸出16M Hz PWM信號并經過一階低通濾波器得到0～5V的控制信號用于觸發主電路控制器，實現PID整定。軟件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的內核源碼，實現了其在32位微處理器上的移植，作為管理各個子程序執行的系統軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數字PID算法，采用規一化算法進行參數選取。上位機部分采用了C＃語言進行編寫。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作為系統時鐘，可以實現系統的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執行，實現遠程監控。在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統在三相全控橋主電路中的具體應用。總結了調試中遇到的問題，對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。

標簽： ARM PID 控制系統

上傳時間： 2013-08-01

上傳用戶：lvzhr
無刷直流電機全數字智能伺服控制系統

·摘　要:應用TMS320X240系列DSP芯片設計了一套無刷同步電機全數字智能伺服系統。該系統充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點，使所設計的系統硬件簡單，并采用智能控制策略對系統進行控制。實驗結果表明，該系統具有良好的動態和靜態特性。

標簽： 無刷直流電機全數字伺服控制系統

上傳時間： 2013-04-24

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基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多數情況下可以滿足系統性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩態誤差。將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統，利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統，借此提高其控制效果。基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統，又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

標簽： PID 模糊算法電阻爐

上傳時間： 2013-10-11

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基于Zigbee技術的智能窗簾網絡化控制系統

本項目設計的網絡化窗簾智能控制系統，可以通過ZigBee無線網絡技術對整棟辦公大樓的窗簾進行集中控制管理，根據室外溫度、光照強度和空氣濕度等參數來統一調節樓宇百葉窗的傾斜角度，營造現代化辦公環境的同時，也可以起到節約能源和美化整棟建筑幕墻的作用。通過安裝在各個樓層的控制節點也可以根據用戶需求單獨控制，滿足個性化需要。

標簽： Zigbee 智能窗控制系統網絡

上傳時間： 2014-12-29

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教學樓智能燈光控制系統設計摘要：為節約能源

教學樓智能燈光控制系統設計摘要：為節約能源，節省設備，智能管理，設計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學燈光控制系統，系統通過光敏電阻將光照強度轉換成電壓信號，經A／D轉換器轉換成數字信號，送入控制器進行分析，得出光線等級；通過紅外傳感器判斷教室內部的人數，根據光線等級和教室人數的情況，系統給出相應的開關動作控制教室的照明，實現以指令的方式對教學樓照明的總體控制；使用字符型液晶顯示屏，顯示內容更豐富；系統操作簡單，界面友好，適合現代化校園的照明控制系統的控制要求及需要。

標簽： 教學樓控制系統設計智能燈能源

上傳時間： 2016-10-20

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智能控制教程

智能控制指，在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。控制理論發展至今已有100多年的歷史，經歷了“經典控制理論”和“現代控制理論”的發展階段，已進入“大系統理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應用是現代控制理論在深度和廣度上的拓展。20世紀80年代以來，信息技術、計算技術的快速發展及其他相關學科的發展和相互滲透，也推動了控制科學與工程研究的不斷深入，控制系統向智能控制系統的發展已成為一種趨勢。

標簽： 智能控制教程

上傳時間： 2016-07-17

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智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路

智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路智能硬件設計九個實用設計制作（附原理圖、源代碼、視頻）什么叫智能硬件？就如每個人心中都有一個佛一樣，沒有一個標準的定義。我說通過技術可以替代勞動力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎，需要軟件的支撐，整個系統才能算作是智能；度娘說通過軟硬件結合的方式，對傳統的設備進行改造，進而讓其擁有智能化的功能。給大家總結了電路城上原創的一些可以認為是智能硬件的幾個制作設計，看過這些設計之后，你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案瑞薩雖然是鬼子的產品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學習的。就說這套智能家居的方案設計吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計模塊都沒放過。設計方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了前幾天看新聞，幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風格的，這算什么呢？看看這位同學改造的智能宿舍，估計前面幾個小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機、空調、窗簾自動開關，并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統基于 51 單片機的，一是性價比高，二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設備開發平臺先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統開發板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現 ID 卡讀取操作，并可以進行深度開發設計出 ID 卡。發卡及管理設備。另外可以用于實現溫度濕度等數據采集，超聲波測距，故障檢測器，設備控制器等等。

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：kingwide
基于阻抗法的壓電智能梁振動控制分析

壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結構振動的目標。因此，研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性，推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法，本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能：PPF控制器下不同系統輸入時，系統的動態性能；不同控制器參數下，控制系統的效果。計算結果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象，在現實的工業工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如，我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此，人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上：另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業生產及生活的效果

標簽： 阻抗法

上傳時間： 2022-03-11

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智能溫室大棚控制系統設計

近年來反季節種植已成火熱趨勢,溫室大棚的普及十分迅速,而溫室大棚對自動化、智能化的要求也越來越迫切,本系統將溫室大棚的溫濕度、二氧化碳濃度各個方面的檢測,通風、澆灌、溫度、噴灑農藥等各個方面的控制進行綜合系統研究,實現溫室大棚對自動化、智能化的要求。這一系統是基于單片機控制的智能檢測,控制系統包含單片機主控模塊、感應檢測模塊、傳感模塊,顯示、控制模塊等[1]。從而提高溫室大棚的種植效率,減少勞動力,提高利潤等。In recent years,counter-season planting has become a hot trend featuring the rapid popularization of greenhouse and urgent requirement for the automation and intellectualization of greenhouse.This paper offers a comprehensive and systematic study of the monitoring of temperature,humidity and carbon dioxide concentration in the greenhouse and the control of ventilation,irrigation,temperature and pesticide spraying in order to achieve automation and intellectualization in greenhouse.This system is based on the intelligent detection controlled by single chip computer with the control system including the main control module,induction detection module,sensing module,display and control module of single chip computer,which is effective in improving planting efficiency of greenhouse,reducing labor force and increasing profits.

標簽： 智能溫室大棚控制系統

上傳時間： 2022-03-27

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基于LD3320語音識別的智能家居控制系統設計

提出了一種基于LD3320語音識別的智能家居控制系統設計方案.該系統通過ASR語音識別與Zigbee通信組網技術的運用,用語音來實現對家居照明的亮、滅與亮度調節控制,智能開關的控制,音響的控制,也可擴展用手機APP進行遠程的控制,真正實現了智能家居倡導的無感化設計.

標簽： ld3320 語音識別智能家居

上傳時間： 2022-06-13

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