全功能交通燈設(shè)計(jì)+智能交通燈 全功能交通燈設(shè)計(jì)+智能交通燈
上傳時(shí)間: 2013-06-19
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一個(gè)基于C++的數(shù)字圖像處理的灰度處理源代碼,方便大家分享
標(biāo)簽: 數(shù)字圖像處理 灰度 源代碼
上傳時(shí)間: 2013-07-22
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本文以電機(jī)控制DSPTMS320LF2407為核心,結(jié)合相關(guān)外圍電路,運(yùn)用新型SVPWM控制方法,設(shè)計(jì)電梯專用變頻器。為了達(dá)到電梯專用變頻器大轉(zhuǎn)矩、高性能的要求,在硬件上提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、抗干擾性和高精度性;在軟件上采用新型SVPWM控制方法,以消除死區(qū)的負(fù)面影響,另外單神經(jīng)元PID控制器應(yīng)用于速度環(huán),對速度的調(diào)節(jié)作用有明顯改善。通過軟硬件結(jié)合的方式,改善電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,使電梯控制系統(tǒng)的性能得到提高。 系統(tǒng)主電路主要由三部分組成:整流部分、中間濾波部分和逆變部分,分別用6RI75G-160整流橋模塊、電解電容電路和7MBP50RA120IPM模塊實(shí)現(xiàn)。并設(shè)計(jì)有起動(dòng)時(shí)防止沖擊電流的保護(hù)電路,以及防止過壓、欠壓的保護(hù)電路。其中,對逆變模塊IPM的驅(qū)動(dòng)控制是控制電路的核心,也是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要部分。控制電路以DSP為核心,由IPM驅(qū)動(dòng)隔離控制電路、轉(zhuǎn)速位置檢測電路、電流檢測電路、電源電路、顯示電路和鍵盤電路組成。對IPM驅(qū)動(dòng)、隔離、控制的效果,直接影響系統(tǒng)的性能,反映了變頻器的性能,所以這部分是改善變頻器性能的關(guān)鍵部分。另外,本課題擬定的被控對象是永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM),要對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SVPWM控制,依賴于轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)檢測,只有這樣,才能實(shí)現(xiàn)正確的矢量變換,準(zhǔn)確的輸出PWM脈沖,使合成矢量的方向與磁場方向保持實(shí)時(shí)的垂直,達(dá)到良好的控制性能,因此,轉(zhuǎn)子位置檢測是提高變頻器性能的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 系統(tǒng)采用的控制方式是SVPWM控制。本文從SVPWM原理入手,分析了死區(qū)時(shí)間對SVPWM控制的負(fù)面作用,采用了一種新型SVPWM控制方法,它將SVPWM的180度導(dǎo)通型和120度導(dǎo)通型結(jié)合起來,從而達(dá)到既可以消除死區(qū)影響,又可以提高電源利用率的目的。另外,在速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié),采用單神經(jīng)元PID控制器,通過反復(fù)的仿真證明,在調(diào)速比不是很大的情況下,其對速度環(huán)的調(diào)節(jié)作用明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。 通過實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)基本上達(dá)到高性能的控制要求,適合于電梯控制系統(tǒng)。
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后,首先對現(xiàn)場總線,主要是CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了全面的介紹,并重點(diǎn)對CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性問題及改善的方案進(jìn)行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)點(diǎn),即ARM平臺采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來實(shí)現(xiàn),并在該平臺上完成了系統(tǒng)多任務(wù)的建立,包括與底層CAN網(wǎng)絡(luò)的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務(wù)器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀,并引出了課題的背景和研究意義,給出了主要研究內(nèi)容。第二章著重介紹了CAN現(xiàn)場總線技術(shù),并對其工作原理和CAN總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析。第三章論述了CAN總線測控網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)以及CAN測控網(wǎng)絡(luò)與Internet集成的必要性,并給出了本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。硬件方面,介紹了硬件平臺中的主處理器LPC2292和整個(gè)硬件邏輯模塊。軟件設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)在ARM7上的移植,并完成了嵌入式系統(tǒng)下多任務(wù)的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過程控制系統(tǒng)為應(yīng)用對象,進(jìn)行的實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn),該實(shí)驗(yàn)對被控過程的部分物理量進(jìn)行了檢測,驗(yàn)證了本方案的可行性。第六章對全文進(jìn)行了總結(jié),給出了有待進(jìn)一步研究的問題,并對后續(xù)工作進(jìn)行了展望。
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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對一些信號的監(jiān)測尤其是對電壓、電流、溫度等模擬量的監(jiān)測有著很廣泛的應(yīng)用,通過監(jiān)測到的數(shù)據(jù),可以對系統(tǒng)相關(guān)設(shè)置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整,為人們的生產(chǎn)生活帶來便利與保證。 系統(tǒng)采用Actel公司先進(jìn)的模數(shù)混合FPGA以及Actel公司的SOPC設(shè)計(jì)解決方案,單芯片實(shí)現(xiàn)以CortexMI處理器為核心的片上監(jiān)測系統(tǒng)。它可以完成對電壓、電流、溫度等模擬量的監(jiān)測,系統(tǒng)模擬模塊將采集到的數(shù)據(jù)ADC后送給處理器Cortex-MI進(jìn)行處理,通過串行口,以太網(wǎng)口和OLED,實(shí)現(xiàn)與PC主機(jī)交互,板上實(shí)時(shí)顯示以及遠(yuǎn)程主機(jī)檢測功能。借助于Actel的先進(jìn)的新型fusion模數(shù)混合FPGA器件,單芯片實(shí)現(xiàn)可直接對外部模擬信號進(jìn)行處理的數(shù)模混合系統(tǒng),簡化了設(shè)計(jì);對電壓,電流,溫度等模擬量的測控在日常生活中有很重要的意義,該系統(tǒng)在智能家電,電源監(jiān)控以及微控制器等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。 本文研究的主要內(nèi)容包括: 1.對現(xiàn)有嵌入式設(shè)計(jì)方法進(jìn)行比較,確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)并選擇SOPC方案設(shè)計(jì)系統(tǒng); 2.系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計(jì); 3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: FPGA 電壓電流 溫度監(jiān)測
上傳時(shí)間: 2013-06-14
上傳用戶:tuilp1a
圖像是人類智能活動(dòng)重要的信息來源之一,是人類相互交流和認(rèn)識世界的主要媒體。隨著信息高速公路、數(shù)字地球概念的提出,人們對圖像處理技術(shù)的需求與日劇增,同時(shí)VLSI技術(shù)的發(fā)展給圖像處理技術(shù)的應(yīng)用提供了廣闊的平臺。圖像處理技術(shù)是圖像識別和分析的基礎(chǔ),所以圖像處理技術(shù)對整個(gè)圖像工程來說就非常重要,對圖像處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)的研究也就具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值,包括對傳統(tǒng)算法的改進(jìn)和硬件實(shí)現(xiàn)的研究。仿生算法的興起為圖像處理問題的解決提供了一條十分有效的新途徑;FPGA技術(shù)的發(fā)展為圖像處理的硬件實(shí)現(xiàn)提供了有效的平臺。 @@ 本文在詳細(xì)介紹鄰域圖像處理算法及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、遺傳算法和蟻群算法基本原理的基礎(chǔ)上,將其應(yīng)用于圖像增強(qiáng)和圖像分割的圖像處理問題之中,并將其用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)。論文中采用遺傳算法自適應(yīng)的確定非線性變換函數(shù)的參數(shù)對圖像進(jìn)行增強(qiáng),在采用FPGA來實(shí)現(xiàn)的過程中先對系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分,主要分為初始化模塊、選擇模塊、適應(yīng)度模塊、控制模塊等,然后利用VHDL語言描述各個(gè)功能模塊,為了提高設(shè)計(jì)效率,利用IP核進(jìn)行存儲器設(shè)計(jì),利用DSP Builder進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算處理。時(shí)序控制是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心,為盡量避免毛刺現(xiàn)象,各模塊的時(shí)序控制都是采用單進(jìn)程的Moore狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。在圖像分割環(huán)節(jié)中,圖像分割問題轉(zhuǎn)換為求圖像的最大熵問題,采用蟻群算法對改進(jìn)的最大熵確定的適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并對基于FPGA和蟻群算法實(shí)現(xiàn)圖像分割的各個(gè)模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 @@ 對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析表明遺傳算法和蟻群算法在數(shù)字圖像處理中的使用明顯改善了處理的效果,在利用FPGA實(shí)現(xiàn)遺傳算法和蟻群算法的整個(gè)設(shè)計(jì)過程中由于充分發(fā)揮了FPGA的并行計(jì)算能力及流水線技術(shù)的應(yīng)用,大大提高算法的運(yùn)行速度。 @@關(guān)鍵詞:圖像處理;遺傳算法;蟻群算法;FPGA
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字圖像處理
上傳時(shí)間: 2013-06-03
上傳用戶:小火車?yán)怖怖?/p>
基于CMOS攝像頭的智能尋跡車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-07-28
上傳用戶:kkchan200
自20世紀(jì)90年代以來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)保護(hù)和測控裝置的性能得到大幅提升,以此為基礎(chǔ)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)在我國的電力系統(tǒng)中得到長足的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。 @@ 為增加產(chǎn)品的市場競爭力,電力系統(tǒng)二次設(shè)備生產(chǎn)廠商緊跟市場需求,將各種具有高性價(jià)比的新型處理器芯片和外圍芯片大量應(yīng)用到變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的保護(hù)、測控裝置上,如32位CPU、數(shù)字信號處理芯片DSP、高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、大容量Flash存儲芯片、可編程邏輯器件CPLD、FPGA等。這些功能強(qiáng)大的器件的應(yīng)用使保護(hù)測控裝置在外形上趨于小型化集成化,而在功能上則較以前有顯著提升。同時(shí),各種成熟的商用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的采用使處理器的性能得到充分發(fā)揮,裝置通信、數(shù)據(jù)存儲及處理能力更強(qiáng),性能大幅提高,程序移植升級更加方便快捷。 @@ 本論文以現(xiàn)階段國內(nèi)外變電站自動(dòng)化系統(tǒng)測控技術(shù)為參考,根據(jù)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和要求,研究一種基于ARM和FPGA技術(shù)并采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的高性能測控裝置,并給出硬軟件設(shè)計(jì)。 @@ 裝置硬件采用模塊化設(shè)計(jì),按照測控裝置基本功能設(shè)計(jì)插件板。分為主CPU插件、交流采樣插件、遙信采集插件、遙控出口插件、直流采樣及輸出插件。除主CPU插件,其他插件的數(shù)量可以根據(jù)需要任意增減,滿足不同用戶的需求。 @@ 裝置主CPU采用目前先進(jìn)的基于ARM技術(shù)的微處理器AT91RM9200,通過數(shù)據(jù)、地址總線和其他插件板連接,構(gòu)成裝置的整個(gè)系統(tǒng)。交流采樣插件采用FPGA技術(shù),利用ALTERA公司的FPGA芯片EP1K10實(shí)現(xiàn)交流采樣的控制,降低了CPU的負(fù)擔(dān)。 @@ 軟件采用Vxworks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),增加了系統(tǒng)的性能。以任務(wù)來管理不同的軟件功能模塊,利于裝置軟件的并行開發(fā)和維護(hù)。 @@關(guān)鍵詞:測控裝置;嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);ARM;現(xiàn)場可編程門陣列
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:JESS
人臉自動(dòng)識別技術(shù)是模式識別、圖像處理等學(xué)科的一個(gè)最熱門研究課題之一。隨著社會的發(fā)展,各方面對快速有效的自動(dòng)身份驗(yàn)證的要求日益迫切,而人臉識別技術(shù)作為各種生物識別技術(shù)中最重要的方法之一,已經(jīng)越來越多的受到重視。對于具有實(shí)時(shí),快捷,低誤識率的高性能算法以及對算法硬件加速的研究也逐漸展開。 本文詳細(xì)分析了智能人臉識別算法原理,發(fā)展概況和前景,包括人臉檢測算法,人眼定位算法,預(yù)處理算法,PCA和ICA 算法,詳細(xì)分析了項(xiàng)目情況,系統(tǒng)劃分,軟硬件平臺的資源和使用。并在ISE軟件平臺上,用硬件描述語言(verilog HDL)對算法部分嚴(yán)格按照FPGA代碼風(fēng)格進(jìn)行了RTL 硬件建模,并對C++算法進(jìn)行了優(yōu)化處理,通過仿真與軟件算法結(jié)果進(jìn)行比對,評估誤差,最后在VirtexII Pro FPGA 上進(jìn)行了綜合實(shí)現(xiàn)。 主要研究內(nèi)容如下: 首先,對硬件平臺xilinx的VirtexII Pro FPGA 上的系統(tǒng)資源進(jìn)行了描述和研究,對存儲器sdram,RS-232 串口,JTAG 進(jìn)行了研究和調(diào)試,對Coreconnect的OPB總線仲裁機(jī)理進(jìn)行了兩種算法的比較,RTL 設(shè)計(jì),仿真和綜合。利用ISE和VC++軟件平臺,對verilog和C++算法進(jìn)行同步比較測試,使每步算法對應(yīng)正確的結(jié)果。對軟硬件平臺的合理使用使得在項(xiàng)目中能盡可能多的充分利用硬件資源,制板時(shí)正確選型,以及加快設(shè)計(jì)和調(diào)試進(jìn)度。其次,對人臉識別算法流程中的人臉檢測,人眼定位,預(yù)處理,識別算法分別進(jìn)行了比較研究,選取其中各自性能最好的一種算法對其原理進(jìn)行了分析討論。人臉檢測采用adaboost 算法,因其速度和精度的綜合性能表現(xiàn)優(yōu)異。人眼定位采用小塊合并算法,因?yàn)樗哂锌焖伲瑴?zhǔn)確,弱時(shí)實(shí)的特點(diǎn)。預(yù)處理算法采用直方圖均衡加平滑的算法,簡單,高效。 識別算法采用PCA 加ICA 算法,它能最大的弱化姿態(tài)和光照對人臉識別的影響。 最后,使用Verilog HDL 硬件描述語言進(jìn)行算法的RTL 建模,在C++算法的基礎(chǔ)上,保證原來效果的前提下,根據(jù)FPGA 硬件特點(diǎn)對算法進(jìn)行了優(yōu)化。視頻輸入輸出是人臉識別的前提,它提供FPGA 上算法需要處理的數(shù)據(jù),預(yù)處理算法在C++算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化,最大的減少了運(yùn)算量,提高了運(yùn)算速度,16 位計(jì)算器模塊使得在算法實(shí)現(xiàn)時(shí)可以根據(jù)系統(tǒng)要求,在FPGA的ip 核和自己設(shè)計(jì)的模塊之間選擇性能更好的一個(gè)來調(diào)用,F(xiàn)IFO的設(shè)計(jì)提供同步和異步時(shí)鐘域的數(shù)據(jù)緩存。設(shè)計(jì)在ISE和VC++軟件平臺同時(shí)進(jìn)行,隨時(shí)對verilog和C++數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測和比對。全部設(shè)計(jì)模塊通過仿真,達(dá)到預(yù)定的性能要求,并在FPGA 上綜合實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2013-07-13
上傳用戶:李夢晗
Actel SmartFusion智能混合信號FPGA在單個(gè)器件中整合了已經(jīng)獲驗(yàn)證且高度靈活的ProASIC?3 FPGA架構(gòu)、先進(jìn)的混合信號功能以及一個(gè)ARM? Cortex?-M3硬核處理器。SmartFusion能夠?yàn)榍度胧较到y(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了多達(dá)50萬門用戶邏輯、13.8 Kb的通用FPGA RAM、眾多系統(tǒng)外設(shè)和可編程模擬電路,以及一個(gè)包含了100 MHz Cortex-M3處理器(64 Kb SRAM 和 512 Kb閃存)的微控制器子系統(tǒng)(MSS)。
標(biāo)簽: SmartFusion Actel FPGA 智能混合
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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