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智能灌溉控制系統(tǒng)

  • 基于動態閾值的尋跡車控制算法的研究

    在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。

    標簽: 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

      本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發,要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優缺點,并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 , 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。   關鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID

    標簽: 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xanxuan

  • 多功能集合式電力電表

    特點: 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規劃 3組警報控制功能 數位RS-485界面

    標簽: 多功能 電力電表

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:life840315

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是在dos運行的

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:talenthn

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是使用GUI運行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數,平均薪資和員工總數

    標簽: 系統

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:愛死愛死

  • 4本高校的魯棒控制教材

    4本高校的魯棒控制教材,希望對控制系的學生有所幫助

    標簽: 魯棒控制 教材

    上傳時間: 2017-08-30

    上傳用戶:gut1234567

  • 智能小車控制

    小車的vb上位機控制,實現前進、后退、左行、右行

    標簽: 論文

    上傳時間: 2015-06-01

    上傳用戶:汐顏若沐

  • 基于LED冷光源的智能路燈

    LED 冷光源作為一種節能、環保的新型綠色光源, 是未來城市道路照明的發展方向。 設計一種基于 LED 冷光 源道路照明的智能路燈控制系統, 不僅可以實現路燈的智能化設計, 而且更可以提高能源的利用率 。

    標簽: LED 冷光源 智能路燈

    上傳時間: 2016-05-03

    上傳用戶:我是寶寶你是誰

  • 基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術研究阻抗特性

    隨著電力電子技術的飛速發展,高頻開關電源由于其諸多優點已經廣泛深入到國防、工業、民用等各個領域,與人們的工作、生活密切相關,由此引發的電網諧波污染也越來越受到人們的重視,對其性能,體積,效率,功率密度等的要求也越來越高。因此,研究具有高功率因數、高效率的ACDC變換技術,對于抑制諧波污染、節釣能源及實現綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數校正PFC)技術與直流變換(DcDC)技術的研究現狀,采用了具有兩級結構的AcDc變換技術,對PFC控制技術,直流變換軟開關實現等內容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術,通過對其應用原理、穩定性與優勢性能的研究,實璄了主電路及控電路的參數設計與優化,簡化了PFC控制電路結構、根據控制電路特點與系統環路穩性要求,完成了電流環路與整個控制環路設計,確保了系統穩定性,提高了系統動態響應。通過建立電路閉環仿真模型,驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優勢性能及連續功率因數校正的優點,優化了電路參數后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲,通過變頻控制使直流變換環節具有軾開關特性。分析了不同開關頻率范圍內電路工作原理,并建立了基波等效電路,采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性,輸入阻抗持性進行了研究,確定了電路軟開關工作范圖。以基波分析結果為基礎進行了合理的電路參數優化設計,保證了直流變換環節在全輸入電壓范圍、全負載范圍內能實現橋臂開關管零電壓開通zVS},較大范圍內邊整流二極管零電流關斷區CS),并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小,極大的提高了系統效率同時,為了提高系統功率密度,選擇了優化的磁性元器件結構,實現了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成,大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數設計的基礎上,搭建了實驗樣機,分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結果分析。經實驗驗證ACDc變換電路功率因數在0.988以上,直瓿變換電路能實現全范圖軟開關,實現了高效率AcDC變換。關鍵詞:ACDC變換:功率因數校正:;高效率;LLC諧振電路:單周期控制

    標簽: llc 諧振電路

    上傳時間: 2022-03-24

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  • 基于STM32的智能多手機無線充電器的設計

    針對電子產品中鋰電池供電時間有限、各種手機有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于STM32的智能多手機無線充電器設計方案。該充電器以STM32F407單片機為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手機APP與WiFi模塊連接的方式,實現智能遠程控制充電設備數量和監管手機充電過程。該充電器可嵌入桌面,使用方便、靈活,并且通過電流和壓力傳感器進行檢測,具有過充過流保護和降低待機功耗的功能。

    標簽: stm32 智能手機 無線充電器

    上傳時間: 2022-03-26

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