針對市場上大多數(shù)教學無人車設(shè)計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準確運動控制。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。
標簽：
AVR
智能教學
無人車
控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間：
2014-12-25
上傳用戶：dapangxie
