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智能研究

  • PIC單片機(jī)在低壓永磁真空斷路器監(jiān)控中的應(yīng)用.rar

    低壓斷路器是電力系統(tǒng)中低壓配電網(wǎng)中的主要電器開關(guān)之一,它不僅可以接通和分?jǐn)嗾X?fù)載電流和過載電流,而且可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏?。主要在頻繁操作的低壓配電線路或開關(guān)柜中作為電源開關(guān)使用,并對線路、電器設(shè)備等實(shí)行保護(hù),當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重過流、過載、短路、斷相、漏電等故障時,能自動切斷線路,起保護(hù)作用,應(yīng)用十分廣泛。智能控制器是斷路器上的保護(hù)裝置,也是斷路器的核心控制裝置。 20世紀(jì)90年代,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,斷路器的保護(hù)裝置己由傳統(tǒng)的電磁式過流脫扣器發(fā)展成采用集成電路的電子式脫扣器,直至目前出現(xiàn)了帶高性能微處理器的智能控制器。新一代的智能控制器采用了模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),集測量、監(jiān)視、控制、通信、保護(hù)等功能于一體,在低壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 在本課題中,該智能控制器在硬件上以美國Microchip公司推出的公司生產(chǎn)的PIC148F448為核心處理器,主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時采集處理和斷路器的故障保護(hù),實(shí)時顯示線路運(yùn)行時電流或故障信息等。利用帶有CAN接口的高性能的PIC18F448單片機(jī)設(shè)計(jì)了CAN總線接口,給出了CAN接口的硬件電路、軟件流程。該電路具有硬件設(shè)計(jì)簡單、可靠性高、實(shí)時性強(qiáng)等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了智能控制器與PC機(jī)的雙向通信功能,通過總線系統(tǒng)達(dá)到遙調(diào)、遙控的目的,使得智能控制器的性能得到增強(qiáng),符合配電系統(tǒng)的要求,達(dá)到了本課題研究要求。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 低壓

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kjgkadjg

  • 基于DSP的IGBT勵磁系統(tǒng)研究與仿真.rar

    勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)是同步發(fā)電機(jī)的重要組成部分,對同步發(fā)電機(jī)乃至電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有著重要影響。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式日趨復(fù)雜,對同步發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和靈活性提出了更高的要求。本文根據(jù)勵磁調(diào)節(jié)器的國內(nèi)外發(fā)展趨勢,研究開發(fā)了以TMS320F2812芯片為控制核心的同步發(fā)電機(jī)DSP勵磁調(diào)節(jié)器。 本文首先介紹了數(shù)字勵磁的發(fā)展歷程、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍,然后介紹了同步發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及趨勢,提出了基于數(shù)字信號處理器 TMS320F2812 控制的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)微機(jī)勵磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方案。 在詳細(xì)解釋功率器件 IGBT 和控制器件TMS320F2812芯片基礎(chǔ)上,提出了勵磁系統(tǒng)的主要硬件設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)方法;完成了IGBT勵磁裝置主回路和 IGBT 保護(hù)及驅(qū)動單元的設(shè)計(jì);進(jìn)行調(diào)節(jié)器硬件設(shè)計(jì),給出了硬件原理圖和軟件流程圖;利用TMS320F2812芯片強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)外設(shè)和高速的實(shí)時處理能力,用單片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了交流采樣、變速積分 PID控制算法、PWM功率調(diào)節(jié)和系統(tǒng)保護(hù)等功能。TMS320F2812芯片的引入,大大簡化了勵磁控制器的硬件結(jié)構(gòu),提高了勵磁系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。 最后,為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的勵磁調(diào)節(jié)器的有效性和控制效果,采用 MATLAB 中 SIMULINK 仿真平臺,設(shè)計(jì)了勵磁控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的仿真模型。仿真結(jié)果表明,采用 TMS320F2812的同步發(fā)電機(jī)IGBT勵磁系統(tǒng)具有響應(yīng)快速、調(diào)節(jié)靈敏、控制性能優(yōu)良等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: IGBT DSP 勵磁

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:tb_6877751

  • 數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)技術(shù)的研究.rar

    數(shù)控技術(shù)是20世紀(jì)制造技術(shù)取得重大成就之一,成為當(dāng)代國際間科學(xué)競爭的重點(diǎn),數(shù)控技術(shù)對現(xiàn)代制造業(yè)的影響是多方面的和重大的。制造業(yè)是各種產(chǎn)業(yè)的支柱工業(yè),數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造業(yè)工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ),直接影響到一個國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國力。發(fā)展數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前制造工業(yè)技術(shù)改造,技術(shù)更新的必由之路。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展在很大程度上取決于數(shù)控系統(tǒng)的性能和水平,而數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展及其技術(shù)基礎(chǔ)離不開微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。 插補(bǔ)控制功能是數(shù)控制造系統(tǒng)的一個重要組成部分,是數(shù)控技術(shù)中的核心技術(shù)。它的性能直接代表制造系統(tǒng)的先進(jìn)程度,它的好壞直接影響著數(shù)控加工技術(shù)的優(yōu)劣,是目前數(shù)控技術(shù)急需提高和完善的環(huán)節(jié)之一。 本論文首先對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史、數(shù)控技術(shù)特點(diǎn)、研究對象及發(fā)展趨勢等進(jìn)行了概述,介紹了數(shù)控裝置的組成和工作過程,并闡述了論文的選題意義及研究內(nèi)容。 其次,在分析傳統(tǒng)基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法的基礎(chǔ)上,著重介紹了數(shù)控技術(shù)插補(bǔ)原理,并且對常用的插補(bǔ)方法進(jìn)行分析和比較。 然后,在軟件技術(shù)方面詳細(xì)地分析了逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、最小偏差法等實(shí)用插補(bǔ)算法的組成和特點(diǎn),重點(diǎn)論述了以上各種插補(bǔ)算法的軟件實(shí)現(xiàn)。在硬件技術(shù)方面,在研究硬件插補(bǔ)器的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了DDA法直線和圓弧的硬件插補(bǔ)器,說明了它的工作原理。 最后,總結(jié)性地介紹了課題的主要工作、成果和對課題的展望。

    標(biāo)簽: 數(shù)控機(jī)床

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ardager

  • 基于PLC的微型燃機(jī)發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的研究.rar

    微型燃微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組由渦輪機(jī)、壓縮機(jī)、燃燒室、回?zé)崞?、軸承、高速發(fā)電機(jī)、電力變換系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)等部分組成。它是一種環(huán)保型發(fā)電裝置,它可用作常規(guī)機(jī)組或緊急備用電源,也可以用于分布式發(fā)電及冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)、汽車混合動力系統(tǒng)和微型燃機(jī)-燃料電池聯(lián)合系統(tǒng)等領(lǐng)域。因此,研究這種動力裝置具有很重要的實(shí)用意義。 本文在分析了微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組及其控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)能保證機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行,保證機(jī)組在任何情況下,不發(fā)生超溫、超轉(zhuǎn)現(xiàn)象。同時應(yīng)考慮機(jī)組從點(diǎn)火、加速、直至額定運(yùn)行過程中,使機(jī)組能夠充分預(yù)熱,以降低對機(jī)組的熱沖擊,提高機(jī)組壽命。機(jī)組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到95%額定轉(zhuǎn)速后投入按額定轉(zhuǎn)速控制的閉環(huán)控制,保證發(fā)電機(jī)輸出電壓和電力輸出單元穩(wěn)定工作。當(dāng)發(fā)生一般性故障(按給定列表)且為無人職守狀態(tài)時,機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)正常停車:當(dāng)機(jī)組發(fā)生一般性故障且為有人職守時,機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報(bào)警。當(dāng)機(jī)組發(fā)生嚴(yán)重故障時機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報(bào)警并緊急停車。同時還應(yīng)考慮設(shè)置機(jī)組調(diào)試時所需的與其它通信的數(shù)據(jù)接口。提出了微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 根據(jù)確定的方案和工程實(shí)際要求,完成了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件和軟件的設(shè)計(jì)。以西門子S7-300PLC及相關(guān)的開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊作為發(fā)電機(jī)組的中心控制單元。完成了各PLC模塊硬件連接電路的設(shè)計(jì),以及系統(tǒng)供電電路的設(shè)計(jì),并完成了微型燃機(jī)發(fā)電機(jī)組的起動控制、檢測報(bào)警及停車控制的軟件設(shè)計(jì)。編程采用梯形圖語言,使程序更具可讀性。 本文采用德國西門子S7-300PLC及配套的I/0卡件作為微型燃機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器;選用沈陽工業(yè)大學(xué)研制的全自動浮動式充電器作為電機(jī)的啟動直流電源;采用啟停自鎖邏輯解決了在停車后徹底切斷電瓶負(fù)載的問題。

    標(biāo)簽: PLC 發(fā)電機(jī)組 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zxh1986123

  • PLC的變電站電壓無功綜合控制系統(tǒng)的研究.rar

    隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高,對供電質(zhì)量的要求也越來越高,電壓是標(biāo)志電能質(zhì)量的一個基本技術(shù)指標(biāo),它與無功功率密切相關(guān)。本文闡述了電壓無功綜合控制對于電力系統(tǒng)運(yùn)行及工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重大意義;綜述了國內(nèi)外在這一領(lǐng)域中的研究所取得的成果、面臨的問題和發(fā)展的前景。針對目前我國應(yīng)用最為廣泛、性能價格比最佳的并聯(lián)電容與有載調(diào)壓變壓器綜合控制裝置的研制開發(fā)中所涉及的問題進(jìn)行了較全面的分析與研究,提出了一種符合當(dāng)前變電站綜合自動化發(fā)展需要的可靠性高、組態(tài)靈活、功能齊全的變電站電壓無功綜合控制方案。該方案主控單元選用抗干擾能力強(qiáng)、指令豐富、擴(kuò)展靈活、通訊聯(lián)網(wǎng)能力強(qiáng)的西門子S7-226PLC作為控制核心;參數(shù)檢測單元選用可靠性高、具有通訊功能的智能型綜合電量變送器;控制主機(jī)通過與參數(shù)檢測單元通訊獲得所需參數(shù),同時還可與上位機(jī)或其他具有串口的設(shè)備通訊。采用的電壓無功控制策略,從系統(tǒng)的實(shí)際需要出發(fā),充分考慮了影響電壓無功控制效果的主要因素,控制決策以實(shí)時計(jì)算數(shù)據(jù)為參考,控制精度高,并有效避免了無效調(diào)節(jié)對設(shè)備及系統(tǒng)造成的危害;控制軟件根據(jù)已經(jīng)確定的控制算法做出控制決策并能夠完成系統(tǒng)運(yùn)行方式的自動識別、電容器的循環(huán)投切,電容器及分接頭的保護(hù)及通訊等功能。文中還闡述了電容器接線形式選擇、串聯(lián)電抗及高壓真空開關(guān)的選擇依據(jù)以及變壓器調(diào)檔控制原理。 理論分析和仿真計(jì)算均證明了本文中所提出的控制策略的精確性和嚴(yán)密性;試驗(yàn)證明了該設(shè)計(jì)方案先進(jìn)、靈活、可靠、功能齊全,符合電力系統(tǒng)自動化對控制裝置的要求。

    標(biāo)簽: PLC 變電站 電壓無功

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:hxy200501

  • 高功率密度盤式永磁同步電動機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.rar

    盤式永磁電機(jī)因其較高的轉(zhuǎn)矩密度和良好的動態(tài)響應(yīng)特性,在各種驅(qū)動、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣和應(yīng)用。本文針對盤式永磁同步電動機(jī)的設(shè)計(jì)展開研究,所做工作主要包括以下幾個部分: 首先,從電機(jī)的主要尺寸方程入手將盤式永磁電機(jī)和徑向永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度進(jìn)行了比較,得到了兩種電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度的變化關(guān)系。推導(dǎo)了六相盤式永磁同步電動機(jī)的電樞反應(yīng)電抗、槽漏抗等的計(jì)算公式,同時也給出了這些參數(shù)相應(yīng)的有限元計(jì)算方法,兩種計(jì)算結(jié)果基本一致。并且在對多極少齒結(jié)構(gòu)電機(jī)的漏磁系數(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,總結(jié)了該類電機(jī)的漏磁系數(shù)的計(jì)算方法。 其次,采用了針對六相電機(jī)的22極24槽結(jié)構(gòu),使得電機(jī)的主要尺寸減小,電機(jī)定子沖槽、電樞下線等工藝要求降低。利用有限元法和傅立葉分析求解對永磁體的形狀進(jìn)行優(yōu)化,可使得永磁電機(jī)氣隙磁密波形畸變率減小,進(jìn)而降低的轉(zhuǎn)矩波動。定量分析了不同定子槽口寬度對空載反電動勢波形和齒槽轉(zhuǎn)矩的影響規(guī)律。 通過對盤式永磁電機(jī)的磁場分布特點(diǎn)的研究,編寫了分環(huán)法盤式永磁電機(jī)電磁設(shè)計(jì)程序。通過對樣機(jī)設(shè)計(jì)值與實(shí)驗(yàn)值比較,不斷對盤式永磁電動機(jī)的電磁程序進(jìn)行完善和修正,目前已經(jīng)形成了一個比較實(shí)用可靠的CAD軟件。 對盤式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子盤體進(jìn)行剛度計(jì)算,并且也對電機(jī)的定子進(jìn)行了固有頻率的計(jì)算,保證了電機(jī)的可靠運(yùn)行。 最后,在上述研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)制造了一臺5kW的雙定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的盤式永磁同步電動機(jī)樣機(jī)并做了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析基本一致。

    標(biāo)簽: 高功率密度 永磁同步電動機(jī)

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:acon

  • 干式變壓器優(yōu)化設(shè)計(jì)及其CAD系統(tǒng)的研究.rar

    由于干式變壓器的優(yōu)良性能以及在特種場合下對干式變壓器的應(yīng)用需求,當(dāng)前我國干式變壓器市場空間廣闊,競爭激烈。但是目前國內(nèi)許多干式變壓器生產(chǎn)廠家仍然停留在手工設(shè)計(jì)計(jì)算階段,設(shè)計(jì)的效率低、周期長、人工成本高。干式變壓器原材料的上漲,也加大了廠家的制作成本。以研究、開發(fā)實(shí)用性干式變壓器CAD系統(tǒng)為目的,本文對該集成軟件的系統(tǒng)分析及相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 首先,在總結(jié)干式變壓器手工設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,借鑒變壓器的通用優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,結(jié)合干式變壓器的特點(diǎn),建立了干式變壓器的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。以鐵芯直徑、窗高、內(nèi)線圈匝數(shù)、外線圈電流密度、內(nèi)線圈電流密度為變量,采用改進(jìn)遺傳算法對其進(jìn)行干式變壓器單機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)。該算法將模擬退火思想引入到遺傳算法的選擇機(jī)制中,解決了傳統(tǒng)遺傳算法過早收斂的問題。其與傳統(tǒng)遺傳算法優(yōu)化結(jié)果對比表明:新的算法收斂性較好,優(yōu)化效果較明顯,算法是成功的。并根據(jù)Appelbaum序貫分解法的基本思想,通過“共同變量”和“非共同變量”將系列中兼容的各規(guī)格變壓器聯(lián)系起來,得到系列變壓器優(yōu)化設(shè)計(jì)的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型,然后使用改進(jìn)后的遺傳算法對中小型干式變壓器中套用同一個機(jī)座的系列優(yōu)化問題進(jìn)行了探討,并在此基礎(chǔ)上建立了干式變壓器系列優(yōu)化的軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)流程。 其次,在軟件設(shè)計(jì)方面選用C++程序設(shè)計(jì)語言,采用Visual Basic進(jìn)行界面編寫,且運(yùn)用ActiveX技術(shù)實(shí)現(xiàn)了VB與AutoCAD軟件的連接。該設(shè)計(jì)不但能夠?qū)Ω墒阶儔浩鬟M(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并且添加了CAD制圖功能。本文對數(shù)據(jù)庫支撐的干式變壓器CAD系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究,詳細(xì)探討了該集成軟件的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。 最后,在各項(xiàng)性能指標(biāo)都滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的情況下,以SC9-50/10型號和SCB9-1250/10型號的干式變壓器為例進(jìn)行單機(jī)優(yōu)化,變壓器有效成本分別降低了2.83﹪和1.79﹪;以系列號SC9-50/10四個規(guī)格變壓器為例進(jìn)行系列優(yōu)化,分別按照不同的權(quán)重來進(jìn)行系列優(yōu)化設(shè)計(jì),優(yōu)化方案1時,總成本下降了3.26﹪;優(yōu)化方案2時,總成本下降了3.1﹪??梢?,達(dá)到了預(yù)期效果,干式變壓器成本有效降低。

    標(biāo)簽: CAD 干式變壓器 優(yōu)化設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:kernaling

  • 智能型航空蓄電池充電放電分析系統(tǒng).rar

    航空蓄電池是重要的機(jī)載設(shè)備,在飛機(jī)安全飛行中起著重要的作用。蓄電池充電設(shè)備的性能直接影響著蓄電池的電氣性能和使用壽命,因此近年來航空蓄電池充電設(shè)備的研制已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)之一。論文研究一種采用上下位機(jī)聯(lián)合控制的航空蓄電池充放電系統(tǒng),對鉛酸蓄電池和鎘鎳蓄電池進(jìn)行智能充電、放電和容量分析。 論文在綜合分析航空蓄電池充電器技術(shù)要求的基礎(chǔ)上,運(yùn)用現(xiàn)代電力電子技術(shù),設(shè)計(jì)了集充電、放電功能于一體的功率電路,并研制了基于DSP芯片TMS320F2812的充放電控制系統(tǒng)。論文詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、參數(shù)計(jì)算和控制方法。 論文以Visual Basic 6.0為開發(fā)環(huán)境,編制了航空蓄電池充放電系統(tǒng)的上位機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)了顯示、報(bào)警、打印、數(shù)據(jù)存儲與管理等功能。根據(jù)系統(tǒng)上下位機(jī)通信的需求,制定了通信協(xié)議并設(shè)計(jì)了基于RS-232串口的通信程序,實(shí)現(xiàn)了信息的交換與控制。 論文基于電路原理、自動控制原理等理論,建立了充電器控制系統(tǒng)的模型,并設(shè)計(jì)了以Buck電路為控制對象的系統(tǒng)仿真軟件。通過仿真分析,調(diào)整PID控制器的參數(shù),優(yōu)化控制器的性能,并縮短了調(diào)試的周期。

    標(biāo)簽: 智能型 放電

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:Amos

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)PID控制方法的研究.rar

    無刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機(jī)具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列特點(diǎn),又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),在很多場合有廣泛的應(yīng)用前景,成為了國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。無刷直流電機(jī)傳統(tǒng)的理論部分分析和設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟,因此對無刷直流電機(jī)控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛應(yīng)用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良。但在工業(yè)上有許多無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制對象和非線性控制對象,若采用傳統(tǒng)的PID進(jìn)行控制的話,那么很難獲得比較理想的控制效果。 對于無刷直流電機(jī)而言,它是一個多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標(biāo)。基于以上原因,本文以無刷直流電機(jī)為控制對象,通過分析無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了應(yīng)用于無刷直流電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。 在MATLAB平臺上,先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,給出相應(yīng)的控制算法,對典型的參數(shù)時變非線性系統(tǒng)的控制進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明,同傳統(tǒng)PID控制器相比,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對模型、環(huán)境具有較好的適應(yīng)能力與較強(qiáng)的魯棒性,有效的改善了系統(tǒng)的控制結(jié)果,達(dá)到了預(yù)期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對電機(jī)的不同運(yùn)行狀況進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所建模型的正確性,并證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 無刷直流電機(jī)

    上傳時間: 2013-08-04

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  • 雙轉(zhuǎn)子永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)研究.rar

    風(fēng)能是可再生能源,世界各國越來越重視風(fēng)能的開發(fā)和利用。國內(nèi)外學(xué)者也開始研究高效率永磁電機(jī)在風(fēng)力發(fā)電上的應(yīng)用。在山東省科技廳資助下,本文研究了一種新型結(jié)構(gòu)的雙轉(zhuǎn)子永磁發(fā)電機(jī),其高運(yùn)行效率和特殊的電機(jī)結(jié)構(gòu),使其在小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中存在著巨大優(yōu)勢。本文主要研究的內(nèi)容如下: 第一部分首先給出了雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、等效磁路、工作原理,然后對雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)電樞反應(yīng)電感參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 第二部分對雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)的空載感應(yīng)電勢進(jìn)行解析計(jì)算和有限元分析驗(yàn)證。首先通過引入相對比磁導(dǎo)函數(shù),給出了雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)考慮齒槽效應(yīng)時定子表面的磁場分布,并給出了相應(yīng)的波形。然后采用矢量合成法推導(dǎo)了空載感應(yīng)電勢的表達(dá)式,為了驗(yàn)證空載電勢解析法的正確性,本文采用有限元法對其分析計(jì)算。通過比較得出:解析法和有限元法吻合很好。最后,針對雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu),提出了三種改善電勢波形的方法,并利用解析法對其進(jìn)行分析,證明了這幾種措施的可行性。 第三部分針對halbach磁體電機(jī)在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的潛在優(yōu)勢,主要研究了halbach磁體結(jié)構(gòu)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電勢和齒槽轉(zhuǎn)矩。首先給出了halbach陣列的基本原理,采用有限元法分析了halbach磁體結(jié)構(gòu)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的磁場分布及空載電勢波形,并對其進(jìn)行了諧波分析。最后利用能量的虛位移法推導(dǎo)了雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩,對于halbach磁體雙轉(zhuǎn)子電機(jī),提出了三種減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法,并通過有限元分析進(jìn)行了比較,證明了這幾種措施的可行性。 第四部分對雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,提出了先分別設(shè)計(jì)內(nèi)外電機(jī)再統(tǒng)一調(diào)整的設(shè)計(jì)方法,最后設(shè)計(jì)制作了樣機(jī),給出了樣機(jī)圖片。并對樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),測量不同轉(zhuǎn)速下電機(jī)的空載電勢波形,電機(jī)的電勢-轉(zhuǎn)速曲線,電機(jī)的負(fù)載電壓-電流特性曲線,并測量了電樞反應(yīng)電感數(shù)值,通過對比可以得出:試驗(yàn)值、解析值和有限元值吻合很好。

    標(biāo)簽: 轉(zhuǎn)子 風(fēng)力發(fā)電機(jī)

    上傳時間: 2013-08-04

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