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智能移動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)器人

  • 景點(diǎn)智能語音導(dǎo)游器設(shè)計(jì)

    景點(diǎn)智能語音導(dǎo)游器設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 智能語音

    上傳時(shí)間: 2013-10-07

    上傳用戶:liaocs77

  • vco和移相器

    VCO和移相器適合3G的頻率使用

    標(biāo)簽: vco 移相器

    上傳時(shí)間: 2014-12-23

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 基于ARM及溫度補(bǔ)償?shù)闹悄茏兯推髟O(shè)計(jì)

    介紹了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器,并給出了智能變送器的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程。該智能變送器能輸出電流變送信號(hào)并通過RS485傳輸數(shù)字信號(hào),具有對(duì)傳感器的溫度誤差補(bǔ)償、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定保存、自校準(zhǔn)、配置電流變送信號(hào)輸出類型等功能。實(shí)際工程應(yīng)用表明,該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測(cè)量精度高、工作穩(wěn)定可靠、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: ARM 溫度補(bǔ)償 智能變送器

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:TRIFCT

  • 面向物聯(lián)網(wǎng)的智能壓力變送器研究與設(shè)計(jì)

    針對(duì)目前市場(chǎng)上的壓力變送器精度不高,監(jiān)控和標(biāo)定難等特點(diǎn),提出了一種以ARM Cortex微處理器為核心,帶有GPS定位功能和無線數(shù)據(jù)收發(fā)功能的新型智能化壓力變送器設(shè)計(jì)方案。文章描述了智能變送器的總體系統(tǒng)構(gòu)架,著重闡述了變送器智能化的設(shè)計(jì)思想及原理,經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)使用證明,此變送器在標(biāo)定及信息監(jiān)控方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)變送器,給用戶帶來極大的便利。

    標(biāo)簽: 物聯(lián)網(wǎng) 壓力變送器

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:heart_2007

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級(jí)聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢(shì),諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡(jiǎn)單便于數(shù)字實(shí)現(xiàn),可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級(jí)級(jí)聯(lián)型逆變器為例對(duì)載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進(jìn)行了研究,通過仿真對(duì)比,總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢(shì)。

    標(biāo)簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 高壓變頻器脈波移相變壓器的設(shè)計(jì)

    高壓變頻器是指輸入電源電壓在3~10kV的大功率變頻器。由于其功率大、電壓等級(jí)高,所以對(duì)其輸入諧波、功率因數(shù)等要求很高。采用移相變壓器實(shí)現(xiàn)高壓變頻器的多重化整流,可使高壓變頻器的輸入諧波減小,功率因數(shù)提高。對(duì)容量為630kVA, 36脈波移相變壓器的電流、匝數(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)多重化整流電路進(jìn)行諧波和仿真分析,為工程實(shí)踐提供依據(jù)。

    標(biāo)簽: 高壓變頻器 移相變壓器

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:lunshaomo

  • 移相全橋零電壓PWM軟開關(guān)變換器的研究

    移相全橋零電壓PWM軟開關(guān)變換器是目前中大功率開關(guān)電源的主流,本文對(duì)功率變換部分,輸出整流濾波部分在時(shí)域上進(jìn)行了詳細(xì)分析,并且重點(diǎn)介紹了超前臂和知滯后臂的諧振過程,分析占空比丟失的原因,及其關(guān)鍵元件參數(shù)對(duì)電路的影響。

    標(biāo)簽: PWM 移相全橋 變換器 零電壓

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:www240697738

  • 基于MSC-51單片機(jī)的智能壓力變送器

    隨著工業(yè)應(yīng)用對(duì)信號(hào)檢測(cè)與傳輸?shù)囊蟛粩嗵岣撸滦椭悄軆x表將在市場(chǎng)中占有越來越重要的地位。本文在分析壓力變送器基本工作原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)新形勢(shì)下的生產(chǎn)要求,設(shè)計(jì)了基于MSC-51單片機(jī)的智能壓力變送器的數(shù)據(jù)采集電路、看門狗電路以及接口電路。并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集算法、通信協(xié)議以及其他軟件功能。

    標(biāo)簽: MSC 51 單片機(jī) 壓力變送器

    上傳時(shí)間: 2014-01-22

    上傳用戶:lliuhhui

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于MSP430單片機(jī)的智能調(diào)光器

    摘要:提出了一種基于MSP430系列單片機(jī)的新型智能調(diào)光器,設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單可靠的穩(wěn)壓電路和過零采樣電路,在調(diào)光器上實(shí)現(xiàn)了延時(shí)關(guān)閉、斷電狀態(tài)記憶等功能。最后進(jìn)行了調(diào)光器的溫度測(cè)試,檢驗(yàn)了調(diào)光器的可實(shí)用性。關(guān)鍵詞:MSP430;可控硅;智能調(diào)光器

    標(biāo)簽: MSP 430 單片機(jī) 智能調(diào)光

    上傳時(shí)間: 2013-12-29

    上傳用戶:zhengjian

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