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智能移動(dòng)機(jī)器人

  • 景點智能語音導游器設計

    景點智能語音導游器設計

    標簽: 智能語音

    上傳時間: 2013-10-07

    上傳用戶:liaocs77

  • vco和移相器

    VCO和移相器適合3G的頻率使用

    標簽: vco 移相器

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 基于ARM及溫度補償的智能變送器設計

    介紹了一種基于ARM7TDMI內核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器,并給出了智能變送器的硬件電路設計和軟件設計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數字信號,具有對傳感器的溫度誤差補償、系統參數設定保存、自校準、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應用表明,該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩定可靠、適用范圍廣等優點。

    標簽: ARM 溫度補償 智能變送器

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:TRIFCT

  • 面向物聯網的智能壓力變送器研究與設計

    針對目前市場上的壓力變送器精度不高,監控和標定難等特點,提出了一種以ARM Cortex微處理器為核心,帶有GPS定位功能和無線數據收發功能的新型智能化壓力變送器設計方案。文章描述了智能變送器的總體系統構架,著重闡述了變送器智能化的設計思想及原理,經過現場使用證明,此變送器在標定及信息監控方面都要優于傳統變送器,給用戶帶來極大的便利。

    標簽: 物聯網 壓力變送器

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:heart_2007

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢,諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數字實現,可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究,通過仿真對比,總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。

    標簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 高壓變頻器脈波移相變壓器的設計

    高壓變頻器是指輸入電源電壓在3~10kV的大功率變頻器。由于其功率大、電壓等級高,所以對其輸入諧波、功率因數等要求很高。采用移相變壓器實現高壓變頻器的多重化整流,可使高壓變頻器的輸入諧波減小,功率因數提高。對容量為630kVA, 36脈波移相變壓器的電流、匝數參數進行設計,并對多重化整流電路進行諧波和仿真分析,為工程實踐提供依據。

    標簽: 高壓變頻器 移相變壓器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:lunshaomo

  • 移相全橋零電壓PWM軟開關變換器的研究

    移相全橋零電壓PWM軟開關變換器是目前中大功率開關電源的主流,本文對功率變換部分,輸出整流濾波部分在時域上進行了詳細分析,并且重點介紹了超前臂和知滯后臂的諧振過程,分析占空比丟失的原因,及其關鍵元件參數對電路的影響。

    標簽: PWM 移相全橋 變換器 零電壓

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:www240697738

  • 基于MSC-51單片機的智能壓力變送器

    隨著工業應用對信號檢測與傳輸的要求不斷提高,新型智能儀表將在市場中占有越來越重要的地位。本文在分析壓力變送器基本工作原理的基礎上,針對新形勢下的生產要求,設計了基于MSC-51單片機的智能壓力變送器的數據采集電路、看門狗電路以及接口電路。并設計了相應的數據采集算法、通信協議以及其他軟件功能。

    標簽: MSC 51 單片機 壓力變送器

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:lliuhhui

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于MSP430單片機的智能調光器

    摘要:提出了一種基于MSP430系列單片機的新型智能調光器,設計了一個簡單可靠的穩壓電路和過零采樣電路,在調光器上實現了延時關閉、斷電狀態記憶等功能。最后進行了調光器的溫度測試,檢驗了調光器的可實用性。關鍵詞:MSP430;可控硅;智能調光器

    標簽: MSP 430 單片機 智能調光

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:zhengjian

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