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智能移動(dòng)機(jī)(jī)器人

  • 可替代整合型MOSFET的獨(dú)立元件

    在電源設(shè)計(jì)中,工程人員時(shí)常會(huì)面臨控制 IC 驅(qū)動(dòng)電流不足的問題,或者因?yàn)殚l極驅(qū)動(dòng)損耗導(dǎo)致控制 IC 功耗過大。為解決這些問題,工程人員通常會(huì)採用外部驅(qū)動(dòng)器。目前許多半導(dǎo)體廠商都有現(xiàn)成的 MOSFET 積體電路驅(qū)動(dòng)器解決方案,但因?yàn)槌杀究剂?,工程師往往?huì)選擇比較低價(jià)的獨(dú)立元件。

    標(biāo)簽: MOSFET 獨(dú)立元件

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:阿譚電器工作室

  • 交直流轉(zhuǎn)換器

    交直流轉(zhuǎn)換器 AT-VA2-D-A3-DD-ADL 1.產(chǎn)品說明 AT系列轉(zhuǎn)換器/分配器主要設(shè)計(jì)使用于一般訊號(hào)迴路中之轉(zhuǎn)換與隔離;如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(jì)(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號(hào),機(jī)種齊全。 此款薄型設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換器/分配器,除了能提供兩組訊號(hào)輸出(輸出間隔離)或24V激發(fā)電源供傳送器使用外,切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設(shè)計(jì)了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現(xiàn)場施工及工作狀態(tài)檢視。 2.產(chǎn)品特點(diǎn) 可選擇帶指撥開關(guān)切換,六種常規(guī)輸出信號(hào)0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離,可選擇不同信號(hào)。 設(shè)計(jì)了電源、輸入及輸出LED指示燈,方便現(xiàn)場工作狀態(tài)檢視。 規(guī)格選擇表中可指定選購0.1%精度 17.55mm薄型35mm導(dǎo)軌安裝。 依據(jù)CE國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)。 3.技術(shù)規(guī)格 用途:信號(hào)轉(zhuǎn)換及隔離 過載輸入能力:電流:10×額定10秒 第二組輸出:可選擇 精確度: 交流: ≦±0.5% of F.S. 直流: ≦±0.2% of F.S. 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應(yīng)時(shí)間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個(gè)別調(diào)整 零點(diǎn)校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個(gè)別調(diào)整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻:DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購規(guī)格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無結(jié)露 溫度系數(shù): ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲(chǔ)存溫度: -10~70 ºC 保護(hù)等級(jí): IP 42 振動(dòng)測試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質(zhì): ABS防火材料,UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導(dǎo)軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規(guī)范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規(guī)格:AT-VA2-D-A3-DD-ADL 交直流轉(zhuǎn)換器,2組輸出,輸入交流輸入0-19.99mA,輸出1:4-20mA,輸出2:4-20mA,工作電源AC/DC20-56V

    標(biāo)簽: 交直流 轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:nem567397

  • 變頻器維修手冊(cè)大全

    變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成的。 目前,通用型變頻器絕大多數(shù)是交—直—交型變頻器,通常尤以電壓器變 頻器為通用,其主回路圖(見圖1.1),它是變頻器的核心電路,由整流回路(交—直交換),直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直—交變換)組成,當(dāng)然 還包括有限流電路、制動(dòng)電路、控制電路等組成部分。 1)整流電路 如圖所示,通用變頻器的整流電路是由三相橋 式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流,經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過吸收電容和壓敏電阻 網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。網(wǎng)絡(luò)的作用,是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號(hào)和浪涌過電壓,從而避免由此而損壞變頻器。當(dāng)電源電壓為三相380V時(shí),整流器件的最 大反向電壓一般為1200—1600V,最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。 2)濾波電路 逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī),無論異步電 動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài),在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間,總會(huì)有無功功率的交換,這種無功能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來緩沖。同時(shí),三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動(dòng),直流濾波電路起到對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性,這將使它們隨 的電壓不相等。因此,電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值等相的勻壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的壽命。 3)逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下,將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出,所以逆變電路是變頻器的核心電路之一,起著非常重要的作用。最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開關(guān)器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路,有規(guī)律的控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷,可以得到任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司 生產(chǎn)的IPMPM50RSA120,富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060,西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等,內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正 電路、IGBT逆變模塊及各種檢測保護(hù)功能。模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz,保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí),異步電 動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中,寄生電感釋放能量提供通道。另外,當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開 關(guān),同時(shí)處于開通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象,并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路,以保證電路的正常工作和在發(fā)生 意外情況時(shí),對(duì)換流器件進(jìn)行保護(hù) 。

    標(biāo)簽: 變頻器 維修手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:子虛烏有

  • 僅用四個(gè)元件的大功率DC_DC調(diào)壓器

    我今天向大家介紹的這款大功率的DC—DC調(diào)壓器,僅需四個(gè)電子元器件!與復(fù)雜的電路,還有那個(gè)煩人的開關(guān)變壓器說:“拜拜。”

    標(biāo)簽: DC_DC 元件 大功率 調(diào)壓器

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:yxgi5

  • 基于級(jí)聯(lián)多電平逆變器的STATCOM研究

    本文提出用級(jí)聯(lián)多電平逆變器取代變壓器多重化結(jié)構(gòu)的STATCOM 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用載波相移正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(Carrier phase-shifted SPWM,以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調(diào)制。這種基于CPS-SPWM 級(jí)聯(lián)多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器,而且用較低的開關(guān)頻率可以獲得較高的等效開關(guān)頻率的輸出效果,簡化了濾波;針對(duì)電力系統(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性的特征,本文提出了將自抗擾控制應(yīng)用于STATCOM 裝置的控制策略,此控制策略不但可以大大縮短動(dòng)態(tài)過程,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,而且具有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: STATCOM 級(jí)聯(lián) 電平逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:maqianfeng

  • 280W移相全橋軟開關(guān)DC

    移相控制的全橋PWM變換器是最常用的中大功率DC/DC變換電路拓?fù)湫问街?。移相PWM控制方式利用開關(guān)管的結(jié)電容和高頻變壓器的漏電感或原邊串聯(lián)電感作為諧振元件,使開關(guān)管能進(jìn)行零電壓開通和關(guān)斷,從而有效地降低了電路的開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲,減少了器件開關(guān)過程中產(chǎn)生的電磁干擾,為變換器提高開關(guān)頻率、提高效率、減小尺寸及減輕質(zhì)量提供了良好的條件。然而,傳統(tǒng)的移相全橋變換器的輸出整流二極管存在反向恢復(fù)過程,會(huì)引起寄生振蕩,二極管上存在很高的尖峰電壓,需增加阻容吸收回路進(jìn)行抑制,文獻(xiàn)提出了兩種帶箝位二極管的拓?fù)?,可以很好地抑制寄生振蕩。本文采取文獻(xiàn)提出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一臺(tái)280 W移相全橋軟開關(guān)DC/DC變換器,該變換器輸入電壓為194~310 V,輸出電壓為76V。

    標(biāo)簽: 280W 移相全橋 軟開關(guān)

    上傳時(shí)間: 2014-08-30

    上傳用戶:thing20

  • 中壓五電平單元級(jí)聯(lián)變頻器的研究與設(shè)計(jì)

    波形質(zhì)量更好。論文介紹了五電平功率單元級(jí)聯(lián)變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)、探討了輸入移相整流技術(shù),運(yùn)用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)和分析了單元級(jí)聯(lián)變頻器及異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。研究和比較了級(jí)聯(lián)式變頻器的幾種PWM算法的特點(diǎn),并選取載波相移層疊混合PWM方式為變頻器的控制方式。提出了三點(diǎn)式五電平功率單元的開關(guān)控制策略,以及單元平衡控制的解決方案。并研究了矢量控制方法在中壓級(jí)聯(lián)變頻器系統(tǒng)的應(yīng)用。研究和完成了控制系統(tǒng)的軟件、硬件方案設(shè)計(jì),對(duì)于系統(tǒng)的兩級(jí)旁路保護(hù)與實(shí)現(xiàn)、在線故障識(shí)別系統(tǒng),DSP/CPLD冗余控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。同時(shí)對(duì)采取該變頻器供電的異步電機(jī)PWM控制系統(tǒng)和異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了仿真研究,成功研制了中壓五電平單元級(jí)聯(lián)變頻器樣機(jī)。在不同負(fù)載和不同實(shí)驗(yàn)條件下對(duì)變頻器樣機(jī)進(jìn)行了滿功率大電流實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明五電平功率單元級(jí)聯(lián)變頻器輸出穩(wěn)定,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,得到了滿意的預(yù)期效果。論文最后對(duì)研究工作進(jìn)行了總結(jié),并提出了一些需要進(jìn)一步探討和解決的問題。

    標(biāo)簽: 中壓 電平 變頻器 級(jí)聯(lián)

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:上善若水

  • 基于UC3875全橋移相開關(guān)電源的設(shè)計(jì)

    文章闡述了零電壓開關(guān)技術(shù)在移相全橋變換器中的應(yīng)用, 提出了一種改進(jìn)型的零電壓零電流全橋移相開關(guān)電源, 對(duì)電路的工作原理、工作模式作了具體分析, 主要器件的參數(shù)選擇作了設(shè)計(jì), 并給出了由控制芯片UC3875 構(gòu)成的3KW 實(shí)用高頻開關(guān)電源。

    標(biāo)簽: 3875 UC 全橋移相 開關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:zhanditian

  • 便攜智能溫度儀中小體積電源抗干擾設(shè)計(jì)

    摘要:針對(duì)便攜式智能溫度儀中輔助電源設(shè)計(jì),考慮其產(chǎn)品體積要求與溫度、濕度等多路測量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設(shè)計(jì)基礎(chǔ),就其體積要求很小所帶來的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優(yōu)化變壓器設(shè)計(jì),電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)PCB板設(shè)計(jì)以及保護(hù)控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設(shè)計(jì)方案.實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該設(shè)計(jì)方案可以很好的滿足溫度測量要求.關(guān)鍵詞:反激式直流變換器;開關(guān)電源;抗干擾;智能溫度儀

    標(biāo)簽: 便攜 體積 智能溫度 抗干擾設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:blacklee

  • 基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)針對(duì)智能交通系統(tǒng),采用STM32F103作為主控芯片,輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件,構(gòu)成了一個(gè)完整的車載控制系統(tǒng),能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運(yùn)動(dòng)形式,并且可以自動(dòng)記錄、顯示一次往返時(shí)間和行駛距離,同時(shí)用蜂鳴器提示返回到了起點(diǎn)。另外,經(jīng)過MATLAB仿真后,成功地實(shí)現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速

    標(biāo)簽: STM 32 往返小車

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:Breathe0125

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