?? 智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)資料

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探索智能移動(dòng)機(jī)器人的前沿技術(shù)，涵蓋從自主導(dǎo)航到復(fù)雜環(huán)境感知的全方位解決方案。適用于工業(yè)自動(dòng)化、物流倉(cāng)儲(chǔ)、家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，是提升效率與安全性的關(guān)鍵。本頁(yè)面匯集了26256個(gè)精選資源，包括最新算法、硬件設(shè)計(jì)及案例研究，助力工程師掌握核心技術(shù)，加速項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)程。立即訪問(wèn)，開(kāi)啟您的創(chuàng)新之旅！

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本書(shū)系統(tǒng)論述DC-DC高頻開(kāi)關(guān)電源的工作原理與工程設(shè)計(jì)方法。主要包括：PWM變換器和軟開(kāi)關(guān)PWM變換器的電路拓?fù)洹⒃怼⒖刂啤?dòng)態(tài)分析及穩(wěn)定校正；功率開(kāi)關(guān)元件MOSFET、IGBT的特性及應(yīng)用；智能功率開(kāi)關(guān)變換器的原理與應(yīng)用；磁性元件的特性與設(shè)計(jì)計(jì)算方法；開(kāi)關(guān)電源中有源功率因數(shù)校正；同步整流與并聯(lián)均...

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基于低噪聲放大器（LNA）的噪聲系數(shù)和駐波比之間的矛盾，本文采用安捷倫公司的ATF54143晶體管計(jì)了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪聲放大器。該設(shè)計(jì)分為兩部分：3 dB 90°相移定向耦合器和并聯(lián)的低噪聲放大器。本文中首先介紹LNA相關(guān)理論，然后通過(guò)安捷倫公司的ADS仿真軟件進(jìn)行...

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腰椎間盤(pán)突出癥是一種常見(jiàn)病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對(duì)病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤(pán)突出部位，使得突出的椎間盤(pán)還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，動(dòng)力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替...

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