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智能速度

  • 基于ARM和FPGA的遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計

    基于嵌入式技術的遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以達到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進行遠程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等多個領域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場合少等弊端。    本文設計了一款基于ARM和FPGA的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎上,設計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網絡傳輸等干擾小的模塊,采用FPGA芯片控制電機驅動、舵機驅動、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅動程序;同時設計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網絡通信、車模速度采集的應用程序;FPGA內部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監(jiān)控、舵機控制、直流電機控制等功能。    本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運動控制、網絡傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒,圖像分辨率達640x480,JPEG壓縮比達10:1,控制命令響應時間為1s,網絡傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強,具有很好的市場前景。

    標簽: FPGA ARM 遠程監(jiān)控 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:heart520beat

  • 基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng)

    ·摘要:  基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實現.其ADC模塊采集UPS現場電壓、電流、負載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負責PC機與UPS現場的數據通訊,傳送UPS運行情況及參數.帶觸摸屏的NS320240A實現UPS現場實時監(jiān)測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.  

    標簽: DSP UPS 智能監(jiān)測

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:VRMMO

  • 智能快速充電器設計與制作

    ·書    名  智能快速充電器設計與制作 作    者  錢建立 周曉軍  出 版 社  科學出版社 書    號  03-006315-5 叢    書  實用電源技術叢書 責任編輯 張建榮 湯秀娟  開本

    標簽: 快速充電器

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:hgy9473

  • 高分辨雷達智能信號處理技術研究

    ·高分辨雷達智能信號處理技術研究

    標簽: 高分辨雷達 智能信號 處理技術

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:moshushi0009

  • 《智能系統(tǒng)的研究與發(fā)展 二十六》

    ·《智能系統(tǒng)的研究與發(fā)展 二十六》(Research and Development in Intelligent Systems XXVI)(Max Barmer & Richard Ellis)文字版[PDF]

    標簽: nbsp 智能系統(tǒng) 發(fā)展

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:宋桃子

  • 智能控制-基礎與應用

    ·智能控制-基礎與應用

    標簽: 智能控制

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:zhch602

  • RS485總線在智能供電系統(tǒng)中的應用

    · 摘要:  介紹了RS485串行通信標準及其接口芯片MAX485,給出了PC與多臺TMS320LF2407 DSP之間串行遠程數據通訊接口電路.描述了公寓智能供電管理系統(tǒng)中上下微機之間的通訊協議及串行通信軟件.  

    標簽: 485 RS 總線 中的應用

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:asasasas

  • 神經網絡PID飛行控制算法的FPGA實現

    神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執(zhí)行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統(tǒng),以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析,并對BP網絡的各個階段進行了理論推導,最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結,為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中,神經網絡各層之間采用串行執(zhí)行數據方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生,是設計復雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設計方法。本文采用了此設計方法,通過把系統(tǒng)模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述,并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真,直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的,可滿足系統(tǒng)實時性的要求,為制導系統(tǒng)的實際工程實現提供了基礎。

    標簽: FPGA PID 神經網絡 飛行控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

    ·基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)

    標簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:我們的船長

  • 嵌入式智能家居遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現

    ·嵌入式智能家居遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現

    標簽: 嵌入式 智能家居 遠程監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:PresidentHuang

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