紅外避障傳感器原理圖
可以用來做紅外避障小車...
可以用來做紅外避障小車...
設(shè)計了一種新型的汽車入庫避障系統(tǒng). 該系統(tǒng)采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結(jié)構(gòu)完成算法. 可隨時根據(jù)實際檢測或?qū)嶒灥臄?shù)據(jù)更新查找表,降低系統(tǒng)偏差. 采用動態(tài)掃描方式將測量結(jié)果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警....
這是一個用匯編寫的8051單片機系統(tǒng)的小車避障程序,是用紅外發(fā)射和接收的方式,并結(jié)合了proteus 6.7,相信對初學(xué)者有所幫助...
機器人超聲波避障系統(tǒng),串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數(shù)據(jù)處理,采用模糊數(shù)據(jù)處理方法...
紅外線避障檢測程序,2路,后來改成了6路的,但是因為公司電腦上只有2路的,所以只能發(fā)這個了,以后我會把6路的也傳上來。 atmega8單片機,winavr編譯....