機器人超聲波避障系統,串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數據處理,采用模糊數據處理方法
資源簡介:機器人超聲波避障系統,串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數據處理,采用模糊數據處理方法
上傳時間: 2015-05-23
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資源簡介:基于FPGA的超聲波避障系統設計。。可用于倒車雷達設計。
上傳時間: 2015-06-03
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資源簡介:設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警.
上傳時間: 2013-11-23
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資源簡介:設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警.
上傳時間: 2013-11-19
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資源簡介:為了提高移動機器人的定位能力,提出一種基于STC89C52單片機的電子羅盤-超聲波測障系統方案,并完成系統的軟硬件設計。系統中,電子羅盤模塊測試障礙物的方位(角度和方向),超聲波模塊測試與障礙物的距離,STC89C52單片機系統處理上述數據后在液晶顯示器LCD...
上傳時間: 2014-12-24
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資源簡介:采用紅外傳感器實現機器人的避障算法,并且用VC++實現演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時間: 2013-12-03
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資源簡介:超聲波避障小車的設計.聲明本文章乃個人覺得有用轉載而來
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:輪式移動機器人的避障,可以實現機器人在約束環境中的期望運動
上傳時間: 2016-12-26
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資源簡介:基于vc 的環境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
上傳時間: 2017-08-25
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資源簡介:基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制....
上傳時間: 2022-02-12
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資源簡介:arduino智能小車代碼,小車通過wifi無線遙控,具有紅外循跡,超聲波避障功能
上傳時間: 2022-06-11
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資源簡介:移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間: 2013-06-30
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資源簡介:果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題,開展果樹采摘機器人研究,不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義,而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步,加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間: 2013-08-05
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資源簡介:研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,...
上傳時間: 2022-03-26
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資源簡介:隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可...
上傳時間: 2022-06-29
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資源簡介:一款很好用的超聲波避障程序,調試起來也是非常的簡單快捷。
上傳時間: 2017-06-01
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資源簡介:隨著現代科技的迅速發展,智能化小車逐漸被應用到更多領域。本設計的智能小車采用STC12C5A60S2單片機為主控芯片,以KeilμVision4軟件為開發平臺,經過軟、硬件綜合設計,小車可以實現紅外遙控、紅外循跡和超聲波避障等功能。
上傳時間: 2022-03-28
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資源簡介:智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應用方案 // 采用特定人識別技術,程序開始時用戶需要對語音識別進行訓練,每 // 條指令訓練兩次,訓練成功后,才開始真正的語音辨識,針對用戶發 // 出的不同語音指令,機器人執行不...
上傳時間: 2015-12-31
上傳用戶:manking0408
資源簡介:51單片機尋跡避障機器人功能, 51單片機尋跡避障機器人功能
上傳時間: 2013-07-10
上傳用戶:chens000
資源簡介:51單片機控制超聲波加舵機避障,超聲波由HC-sr04模塊產生。
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:ruan2570406
資源簡介:52單片機超聲波智能避障小車程序、有障礙物左轉
上傳時間: 2013-10-18
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資源簡介:超聲波的避障的詳細原理,包括源代碼
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:yuanwenjiao
資源簡介:這是一個用匯編寫的8051單片機系統的小車避障程序,是用紅外發射和接收的方式,并結合了proteus 6.7,相信對初學者有所幫助
上傳時間: 2014-07-29
上傳用戶:黑漆漆
資源簡介:移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:仿真移動機器人避障的實驗,是機器人在制定的環境中避開障礙,到達目的地。
上傳時間: 2014-11-23
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資源簡介:這是一個在凌陽單片機上實現一個具有時鐘顯示和播報、播放音樂并跳舞、對機器人前進計時、避障等功能的機器人的程序
上傳時間: 2014-12-21
上傳用戶:大三三
資源簡介:匯編語言 另類避障機器人,很不錯,希望大家喜歡
上傳時間: 2016-06-21
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資源簡介:機器人避障的matlab仿真實現,有源碼,有動畫效果
上傳時間: 2014-01-07
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資源簡介:足球機器人避障算法,已通過實踐證實可以用于足球比賽中,該源代碼包含仿真界面,形象直觀
上傳時間: 2013-12-12
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