基于vc 的環境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能
基于vc 的環境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能...
基于vc 的環境下機器人自主避障的算法 圖形處理 具有載物功能...
動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了...
基于FPGA的超聲波避障系統設計。。可用于倒車雷達設計。...
一款很好用的超聲波避障程序,調試起來也是非常的簡單快捷。...
matlab機器人避障,可實現避障過程的動畫演示...